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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.91 of 150.00 AH used of 24V (49.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.02 of 100.00 AH used of 10V (43.98% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 243.33, SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 70 | VBD | -0.58 | - | - | 39 | - | - | - | 3408 | - | -146.1 | -48.45 | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.4 | -4.3 | 6 | 101 | roll | -0.58 | 5.90 | 0.237 | 1433 | 236.3 | 2.20 | 0.043 | 1980 | -649.1 | -146.1 | -9.45 | - | 3072 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 17.8 | -9.3 | 28 | 240 | done | -0.58 | - | - | 1423 | - | 2.33 | 0.053 | 3404 | 611.2 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 27.6 | -10.4 | 41 | 332 | done | -0.58 | - | - | 1423 | - | - | - | 3404 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 36.9 | -11.2 | 54 | 416 | done | -0.58 | - | - | 1423 | - | - | - | 3404 | - | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 539 | 50.6 | 10.9 | 74 | 661 | done | -0.13 | 0.50 | 0.142 | 1575 | 304.0 | - | - | 3275 | - | - | 118.35 | 0.623 | 2472 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 667 | 56.8 | - | 90 | 801 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.103 | 1817 | 345.7 | 2.22 | 0.024 | 1853 | -640.5 | 146.1 | 118.55 | 0.603 | 1869 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 47.1 | 7.0 | 116 | 934 | done | 0.63 | - | - | 1817 | - | 2.35 | 0.046 | 3286 | 609.8 | 228.0 | 65.53 | 0.591 | 1538 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 13.3 | 10.4 | 166 | 1202 | roll | 0.64 | - | - | 1817 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 610.9 | 242.9 | 4.62 | 0.584 | 1479 | -12.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -4.78 | 4.57 | 0.031 | 49 | -386.9 | - | - | 3369 | - | 243.33 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||