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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.36 of 150.00 AH used of 24V (65.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.17 of 100.00 AH used of 10V (78.83% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 29.6 m at 90.5 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 91 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3217 | - | -170.4 | -74.10 | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.3 | -4.9 | 9 | 113 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.224 | 1713 | 248.3 | 1.17 | 0.073 | 3946 | 623.1 | -170.4 | -5.60 | - | 2845 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 56.9 | -11.8 | 56 | 381 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.08 | 0.030 | 3197 | -693.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 96.0 | -10.4 | 117 | 731 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.053 | 3929 | 636.5 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 104.3 | -11.0 | 126 | 798 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.030 | 3199 | -695.2 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | 105.5 | 10.4 | 127 | 891 | done | -0.11 | 0.35 | 0.120 | 1824 | 331.4 | - | - | 3055 | - | - | 77.25 | 0.998 | 2145 | -9.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | 108.8 | - | 135 | 979 | done | 0.45 | 0.52 | 0.083 | 2011 | 359.6 | - | - | 3055 | - | 170.4 | 77.53 | 0.982 | 1451 | -9.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 66.5 | 10.9 | 198 | 1315 | roll | 0.45 | - | - | 2011 | - | 1.38 | 0.051 | 3918 | 625.4 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 42.5 | 9.7 | 236 | 1530 | done | 0.46 | - | - | 2018 | - | 1.27 | 0.029 | 3050 | -683.5 | 178.9 | 3.15 | 0.494 | 1415 | -10.5 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 13.3 | 7.2 | 297 | 1928 | roll | 0.50 | - | - | 2025 | - | 1.33 | 0.028 | 2153 | -674.4 | 249.8 | 30.83 | 0.687 | 1124 | -9.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 4.2 | 6.8 | 314 | 2024 | VBD | 0.54 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.044 | 3040 | 633.6 | 331.4 | 15.32 | 0.127 | 972 | -9.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 58 | - | - | - | 3218 | - | 402.29 | 48.15 | 0.120 | 503 | -9.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||