SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.80 of 310.00 AH used of 24V (32.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 75 done -1.07 - - 181 - - - 2029 - -63.0 -47.78 - 2563 - - - - - - - - 14.91 12.78 14.88
79 3.4 -6.3 9 99 roll -1.08 12.25 0.377 2058 153.2 2.60 0.086 605 -547.7 -73.0 -0.95 - 2608 -47.4 - - - - - - - 14.03 13.10 14.31
117 13.2 -23.9 15 125 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.052 2016 583.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
158 20.7 -17.6 22 164 done -1.08 - - 2058 - - - 2016 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
196 27.1 -16.6 29 203 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.075 612 -550.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
236 33.9 -17.6 36 243 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2022 582.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
276 40.7 -16.5 43 282 done -1.08 - - 2058 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
315 47.3 -16.9 50 322 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.071 3425 555.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
351 52.9 -16.1 56 358 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.050 2012 -576.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
390 59.3 -16.3 63 398 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 609 -554.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.44 14.99
431 66.1 -17.4 70 437 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2022 583.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.65
470 72.5 -16.1 77 476 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.070 3427 562.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.35 14.98
514 79.3 -14.6 85 520 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2022 -585.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
554 84.6 -13.9 92 560 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
592 90.3 -13.9 99 598 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
632 95.8 -14.1 106 637 done -1.08 - - 2058 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
675 102.0 -14.1 113 677 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
735 110.4 -14.1 119 737 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
795 119.2 -14.8 125 801 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.075 619 -554.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
839 125.5 -14.3 129 844 done -1.08 - - 2058 - 2.38 0.049 2024 590.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
912 135.7 -14.1 136 917 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.069 3430 562.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
950 140.4 -14.3 139 956 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2016 -584.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
1015 150.4 -14.4 146 1021 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.074 609 -556.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.02
1063 157.5 -16.0 150 1070 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.049 2028 591.2 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1130 168.0 -14.8 157 1136 roll -1.08 - - 2058 - 2.47 0.068 3425 565.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.02
1174 174.3 -14.4 161 1180 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.051 2023 -584.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1248 185.3 -15.0 168 1254 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 616 -556.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
1286 190.8 -16.0 171 1293 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.049 2026 582.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
1352 201.4 -14.9 178 1357 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.069 3435 563.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
1385 206.2 -14.6 181 1391 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.050 2019 -578.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
1459 216.6 -13.8 188 1461 done -1.08 - - 2058 - - - 2020 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1520 225.0 -14.1 194 1521 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1579 233.4 -13.8 200 1581 done -1.08 - - 2058 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1639 241.9 -14.2 206 1641 done -1.08 - - 2058 - - - 2020 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1699 250.3 -13.9 212 1705 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.067 3425 555.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.04
1733 255.0 -13.8 215 1739 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2020 -580.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
1807 265.3 -14.0 222 1812 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.074 609 -553.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
1845 270.3 -14.9 225 1851 done -1.08 - - 2057 - 2.40 0.049 2022 588.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
1910 280.4 -14.1 232 1911 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1970 288.7 -13.7 238 1971 done -1.08 - - 2057 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2030 297.0 -14.0 244 2031 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2091 305.8 -14.6 249 2092 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2211 323.0 -14.4 257 2212 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
2331 340.9 -14.9 265 2332 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2451 358.6 -14.8 273 2452 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2571 376.5 -14.9 281 2572 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2691 394.2 -14.9 289 2696 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 613 -546.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.06
2728 399.6 -15.3 291 2734 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2025 588.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
2863 419.7 -14.4 300 2864 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
2983 437.0 -14.4 308 2988 roll -1.08 - - 2057 - 2.50 0.070 3421 558.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
3035 444.1 -14.9 311 3041 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.051 2016 -573.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
3169 464.4 -14.6 320 3170 done -1.08 - - 2058 - - - 2017 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3289 481.6 -14.3 328 3294 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.075 610 -551.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.02
3362 491.1 -14.9 332 3369 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.048 2025 584.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
3488 509.8 -13.9 341 3493 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.070 3426 553.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
3540 516.7 -14.0 344 3545 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.051 2022 -573.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.63
3674 536.2 -14.3 353 3675 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3794 553.5 -14.2 361 3799 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 616 -551.4 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.02
3842 560.6 -14.3 364 3847 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2022 585.8 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
3981 581.1 -14.9 373 3982 done -1.08 - - 2058 - - - 2024 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4101 598.5 -14.5 381 4106 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.070 3423 548.6 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
4173 607.3 -13.7 385 4179 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.052 2024 -578.1 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
4430 644.2 -14.1 398 4431 done -1.08 - - 2058 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
4668 678.1 -14.1 410 4673 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 611 -547.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.02
4705 681.7 -14.3 411 4712 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2021 582.6 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.66
4953 717.7 -13.5 424 4954 done -1.08 - - 2058 - - - 2021 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
5191 748.6 -12.7 436 5193 done -1.08 - - 2058 - - - 2021 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
5431 780.4 -13.3 448 5437 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.073 3430 546.1 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
5519 791.0 -12.6 452 5524 done -1.08 - - 2058 - 2.47 0.053 2018 -571.7 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
5780 823.9 -12.5 465 5785 roll -1.08 - - 2058 - 2.60 0.076 614 -540.0 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.99 14.31 14.99
5827 830.4 -13.6 467 5832 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.050 2024 575.5 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
6087 862.1 -12.2 480 6093 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.073 3432 552.2 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
6125 865.2 -12.2 481 6133 done -1.08 - - 2058 - 2.47 0.053 2022 -570.9 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
6373 897.3 -12.3 494 6375 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
6611 927.0 -12.4 506 6613 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.01
6851 957.3 -12.5 518 6853 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
7091 987.4 -12.6 530 7093 done -1.08 - - 2058 - - - 2021 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7189 begin apogee
7196 1000.6 -13.4 535 7278 done -0.18 1.80 0.267 2353 163.9 - - 2021 - - 78.18 2.535 2307 -3.8 0.289 - - - - - - 13.81 14.04 12.92
7280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7280 begin climb
7283 1005.6 - 539 7371 done 1.08 2.00 0.132 2747 197.0 - - 2021 - 73.0 83.20 2.470 2005 -3.6 0.287 - - - - - - 14.14 13.74 12.62
7611 979.0 10.5 556 7612 done 1.08 - - 2748 - - - 2021 - 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
7851 953.8 10.9 568 7856 roll 1.08 - - 2748 - 2.67 0.087 579 -540.1 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
7875 951.2 10.9 569 7880 done 1.08 - - 2747 - 2.42 0.047 1992 583.9 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.79
8140 923.1 10.6 582 8141 done 1.08 - - 2748 - - - 1992 - 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
8378 897.1 10.7 594 8383 roll 1.08 - - 2748 - 2.60 0.089 578 -543.8 73.0 - - 1996 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.07
8401 894.5 10.6 595 8407 done 1.08 - - 2748 - 2.40 0.047 1990 588.3 73.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
8667 868.5 9.4 608 8668 done 1.09 - - 2748 - - - 1990 - 78.6 - - 1995 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8905 847.7 8.3 620 8934 roll 1.11 - - 2748 - 2.60 0.089 572 -545.4 94.9 22.25 2.280 1918 -3.5 0.250 - - - - - - 15.04 14.31 13.39
8947 844.8 7.7 622 8981 done 1.14 0.08 0.214 2769 262.5 2.42 0.048 1993 587.2 116.0 24.33 2.258 1832 -3.5 0.257 - - - - - - 14.53 14.62 13.24
9229 810.5 12.3 636 9235 roll 1.14 - - 2771 - 2.60 0.088 582 -542.7 116.0 - - 1828 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
9297 803.0 12.0 639 9303 done 1.14 - - 2771 - 2.40 0.050 1990 586.7 116.0 - - 1828 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
9558 773.4 11.3 652 9563 roll 1.14 - - 2771 - 2.58 0.089 582 -545.7 116.0 - - 1827 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.01
9585 770.5 11.3 653 9591 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.051 1994 583.5 116.0 - - 1827 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
9847 740.4 11.7 666 9852 roll 1.14 - - 2771 - 2.58 0.088 580 -548.1 116.0 - - 1826 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
9874 737.2 11.7 667 9880 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.052 1992 583.5 116.0 - - 1826 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.80
10136 706.5 11.7 680 10141 roll 1.14 - - 2770 - 2.58 0.088 582 -546.5 116.0 - - 1826 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.06
10188 701.0 11.9 682 10194 done 1.14 - - 2770 - 2.40 0.051 1984 584.2 116.0 - - 1825 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
10445 670.5 11.7 695 10446 done 1.14 - - 2771 - - - 1987 - 116.0 - - 1825 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10683 642.4 11.6 707 10684 done 1.14 - - 2770 - - - 1987 - 116.0 - - 1825 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
10923 614.6 11.4 719 10928 roll 1.14 - - 2771 - 2.58 0.087 582 -544.6 116.0 - - 1825 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.05
10990 606.8 12.2 722 10996 done 1.14 - - 2770 - 2.42 0.050 2001 586.4 116.0 - - 1824 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.81
11244 576.6 11.6 738 11250 roll 1.14 - - 2771 - 2.60 0.086 580 -546.5 116.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
11272 574.3 11.7 739 11279 done 1.14 - - 2770 - 2.38 0.050 1980 588.2 116.0 - - 1824 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
11398 558.1 11.9 748 11399 done 1.14 - - 2771 - - - 1978 - 116.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11518 543.5 12.2 756 11523 roll 1.14 - - 2771 - 2.58 0.087 573 -544.6 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.04
11566 537.4 12.6 759 11572 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.050 1990 585.5 116.0 - - 1824 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.78
11706 520.4 12.2 768 11707 done 1.14 - - 2771 - - - 1991 - 116.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11826 506.1 11.9 776 11827 done 1.14 - - 2771 - - - 1990 - 116.0 - - 1825 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11946 491.7 12.0 784 11947 done 1.14 - - 2770 - - - 1990 - 116.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12065 477.0 12.4 792 12067 done 1.14 - - 2770 - - - 1991 - 116.0 - - 1824 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
12185 462.5 11.9 800 12191 roll 1.14 - - 2771 - 2.60 0.088 582 -541.9 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.03
12198 462.5 11.9 800 12204 done 1.14 - - 2771 - 2.40 0.050 1985 584.6 116.0 - - 1824 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
12324 446.0 12.0 809 12329 roll 1.14 - - 2770 - 2.60 0.086 582 -539.6 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.03
12358 441.8 12.2 811 12364 done 1.14 - - 2770 - 2.40 0.050 1984 584.2 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
12497 425.0 12.1 820 12498 done 1.14 - - 2770 - - - 1984 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12617 410.3 12.2 828 12618 done 1.14 - - 2770 - - - 1984 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
12737 395.6 12.3 836 12742 roll 1.14 - - 2771 - 2.58 0.086 582 -543.4 116.0 - - 1826 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.05
12756 393.0 12.5 837 12761 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.048 1989 581.4 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
12895 375.6 12.6 846 12900 roll 1.14 - - 2771 - 2.60 0.086 582 -541.2 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
12914 373.3 12.5 847 12920 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.049 1986 580.2 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
13053 355.9 12.4 856 13054 done 1.14 - - 2771 - - - 1985 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13173 340.9 12.4 864 13174 done 1.14 - - 2770 - - - 1985 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13293 326.0 12.3 872 13294 done 1.14 - - 2770 - - - 1986 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
13413 311.3 12.4 880 13418 roll 1.14 - - 2771 - 2.60 0.087 574 -543.1 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.03 14.15 15.03
13450 306.8 13.1 882 13455 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.049 1988 584.3 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
13578 290.4 12.2 893 13584 roll 1.14 - - 2771 - 2.60 0.086 581 -541.2 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.02
13591 288.8 12.3 894 13597 done 1.14 - - 2771 - 2.40 0.049 1981 583.3 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
13665 279.5 12.3 901 13667 done 1.14 - - 2771 - - - 1985 - 116.0 - - 1822 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13725 272.2 12.3 907 13731 roll 1.14 - - 2771 - 2.58 0.086 576 -546.1 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
13749 269.3 12.2 909 13754 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.049 1988 583.5 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
13823 260.3 12.2 916 13824 done 1.14 - - 2771 - - - 1989 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13882 253.3 11.5 922 13884 done 1.14 - - 2771 - - - 1989 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13942 246.3 11.8 928 13948 roll 1.14 - - 2768 - 2.58 0.086 582 -545.3 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.02
13970 243.4 12.3 930 13976 done 1.14 - - 2771 - 2.40 0.049 1985 584.6 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
14036 235.0 11.8 937 14037 done 1.14 - - 2770 - - - 1986 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14096 227.9 12.0 943 14102 roll 1.14 - - 2768 - 2.58 0.086 582 -544.2 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
14120 225.0 12.0 945 14127 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.048 1986 580.2 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
14195 216.3 11.7 952 14201 roll 1.14 - - 2771 - 2.60 0.086 582 -540.0 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.02
14213 214.7 11.7 953 14220 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.048 1988 581.0 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.48
14279 206.2 11.9 960 14280 done 1.14 - - 2771 - - - 1989 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14339 199.2 11.6 966 14340 done 1.14 - - 2770 - - - 1989 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14400 192.2 11.8 972 14401 done 1.14 - - 2771 - - - 1989 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14459 185.2 11.6 978 14466 roll 1.14 - - 2771 - 2.62 0.086 583 -536.6 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.99 14.33 14.98
14484 182.3 11.3 980 14490 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.048 1986 579.8 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
14558 173.8 11.6 987 14559 done 1.14 - - 2771 - - - 1987 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14618 167.1 11.1 993 14619 done 1.14 - - 2771 - - - 1987 - 116.0 - - 1827 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14678 160.5 11.0 999 14679 done 1.14 - - 2770 - - - 1987 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14738 153.8 11.1 1005 14739 done 1.14 - - 2771 - - - 1987 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14798 147.2 11.2 1011 14799 done 1.14 - - 2771 - - - 1987 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14858 140.8 10.6 1017 14863 roll 1.14 - - 2770 - 2.60 0.085 575 -543.1 116.0 - - 1822 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.00
14896 137.0 11.1 1020 14903 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.047 1996 587.2 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
14961 129.7 10.5 1027 14963 done 1.14 - - 2770 - - - 1996 - 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15021 123.5 10.3 1033 15027 roll 1.14 - - 2771 - 2.60 0.086 578 -545.4 116.0 - - 1823 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.02
15056 120.1 9.8 1036 15062 done 1.14 - - 2771 - 2.42 0.047 1988 582.6 118.0 - - 1822 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
15130 112.3 10.5 1043 15131 done 1.14 - - 2771 - - - 1988 - 118.0 - - 1823 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15190 106.7 9.2 1049 15201 done 1.15 - - 2771 - - - 1988 - 125.0 8.57 1.320 1796 -3.2 0.049 - - - - - - 14.97 14.52 13.58
15261 100.4 8.9 1056 15280 done 1.16 - - 2771 - - - 1988 - 135.6 12.02 1.358 1751 -3.7 0.054 - - - - - - 14.97 14.54 13.62
15312 95.1 10.3 1065 15318 done 1.16 - - 2771 - - - 1988 - 135.6 - - 1751 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15352 91.3 10.0 1072 15357 done 1.16 - - 2771 - - - 1988 - 135.6 - - 1750 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15390 87.3 10.0 1079 15396 done 1.16 - - 2771 - - - 1988 - 135.6 - - 1750 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15429 83.0 10.4 1086 15435 done 1.16 - - 2770 - - - 1988 - 135.6 - - 1750 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15468 79.1 10.2 1093 15473 done 1.16 - - 2771 - - - 1988 - 135.6 - - 1750 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15507 74.7 11.5 1100 15513 done 1.16 - - 2771 - - - 1988 - 135.6 - - 1750 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
15546 70.9 10.0 1107 15554 roll 1.16 - - 2777 - 2.62 0.086 575 -539.3 135.6 - - 1750 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
15603 65.0 9.9 1117 15609 done 1.16 - - 2771 - 2.42 0.047 1992 585.5 136.4 - - 1749 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.49
15643 61.9 7.5 1124 15673 done 1.19 - - 2771 - - - 1992 - 160.0 23.85 1.359 1654 -4.0 0.035 - - - - - - 14.97 14.30 13.67
15706 55.8 10.6 1135 15712 done 1.19 - - 2771 - - - 1992 - 160.0 - - 1653 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
15745 51.6 11.1 1142 15751 done 1.19 - - 2771 - - - 1992 - 160.0 - - 1653 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15783 47.5 11.3 1149 15789 done 1.19 - - 2771 - - - 1992 - 160.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15822 42.7 11.6 1156 15828 done 1.19 - - 2771 - - - 1992 - 160.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15861 38.5 11.7 1163 15868 done 1.19 - - 2771 - - - 1992 - 160.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15901 34.0 11.5 1170 15907 done 1.19 - - 2771 - - - 1992 - 160.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15939 29.5 11.8 1177 15945 done 1.19 - - 2771 - - - 1992 - 160.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15979 24.9 12.3 1184 15985 done 1.19 - - 2770 - - - 1992 - 160.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16017 19.9 12.4 1191 16024 roll 1.19 - - 2770 - 2.60 0.084 580 -543.1 160.0 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
16033 18.2 11.7 1193 16039 done 1.19 - - 2770 - 2.40 0.047 1982 584.2 160.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
16073 14.0 10.8 1200 16079 done 1.19 - - 2771 - - - 1983 - 160.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16112 9.0 12.2 1207 16120 roll 1.19 - - 2771 - 2.58 0.085 581 -543.4 160.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
16128 7.3 11.1 1209 16134 done 1.19 - - 2771 - 2.42 0.049 1996 584.7 160.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.49
16159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16159 begin surface coast
16183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16183 begin surface
SM 2.65 - - - - -6.91 12.50 0.074 186 14.9 - - 1998 - 180.05 12.98 1.070 1571 121.0 -0.031 - - - - - -