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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.40 of 150.00 AH used of 24V (51.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.38 of 100.00 AH used of 10V (50.62% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.9 m at 19.3 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 36.5 m at 251.1 m, depth 288 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 106 | VBD | -0.76 | - | - | 409 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | -86.65 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.3 | -1.4 | 13 | 132 | roll | -0.76 | 8.98 | 0.195 | 2810 | 267.4 | 2.38 | 0.063 | 1237 | -597.5 | -146.0 | -5.88 | - | 3561 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 38.5 | -16.3 | 50 | 326 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 2.35 | 0.057 | 2641 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 63.4 | -20.0 | 75 | 465 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.83 | 0.063 | 3763 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 89.8 | -22.2 | 96 | 583 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.77 | 0.043 | 2654 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 118.6 | -20.7 | 113 | 717 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.051 | 1232 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 126.7 | -19.6 | 116 | 758 | done | -0.76 | 0.12 | 0.157 | 2819 | 216.7 | 2.35 | 0.057 | 2665 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 150.9 | -17.5 | 128 | 899 | done | -0.76 | - | - | 2819 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 173.9 | -16.9 | 141 | 1030 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.77 | 0.063 | 3767 | 622.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 181.8 | -17.5 | 145 | 1077 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.75 | 0.042 | 2644 | -641.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 206.3 | -16.2 | 158 | 1220 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.052 | 1237 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 213.9 | -13.7 | 162 | 1271 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.057 | 2652 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 235.4 | -14.8 | 174 | 1411 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 256.9 | -17.4 | 187 | 1543 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.80 | 0.063 | 3766 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 264.8 | -19.5 | 190 | 1585 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.80 | 0.042 | 2638 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1631 | 274.7 | 20.8 | 195 | 1768 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.125 | 2971 | 323.6 | - | - | 2487 | - | - | 128.23 | 0.966 | 2962 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | 283.7 | - | 207 | 1930 | roll | 0.76 | 1.08 | 0.085 | 3304 | 308.3 | 2.47 | 0.048 | 1101 | -561.1 | 146.0 | 145.82 | 0.890 | 2363 | -4.1 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 256.8 | 9.4 | 232 | 2078 | done | 0.78 | - | - | 3304 | - | 2.53 | 0.053 | 2501 | 553.4 | 159.2 | 13.32 | 0.832 | 2311 | -3.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 233.8 | 9.9 | 252 | 2276 | roll | 0.78 | - | - | 3313 | - | 2.30 | 0.049 | 1099 | -609.6 | 160.4 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 218.4 | 8.5 | 266 | 2474 | done | 0.82 | - | - | 3314 | - | 2.33 | 0.054 | 2529 | 613.7 | 192.0 | 30.98 | 0.894 | 2177 | -4.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 203.1 | 9.2 | 281 | 2629 | roll | 0.84 | - | - | 3313 | - | 2.05 | 0.057 | 3756 | 598.5 | 208.7 | 16.73 | 0.864 | 2109 | -4.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 191.2 | 12.2 | 289 | 2702 | done | 0.84 | - | - | 3322 | - | 1.90 | 0.041 | 2540 | -640.0 | 208.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 176.0 | 10.5 | 302 | 2848 | done | 0.84 | - | - | 3323 | - | - | - | 2539 | - | 208.7 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 161.1 | 10.7 | 315 | 2977 | done | 0.84 | - | - | 3323 | - | - | - | 2538 | - | 208.7 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 145.9 | 12.5 | 327 | 3108 | roll | 0.84 | - | - | 3323 | - | 2.00 | 0.059 | 3773 | 617.5 | 208.7 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 141.9 | 13.9 | 329 | 3140 | done | 0.84 | - | - | 3332 | - | 1.98 | 0.041 | 2543 | -621.2 | 208.7 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 124.6 | 12.8 | 342 | 3271 | roll | 0.84 | - | - | 3342 | - | 2.30 | 0.051 | 1084 | -634.3 | 208.7 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | 121.4 | 13.5 | 343 | 3297 | done | 0.84 | - | - | 3342 | - | 2.40 | 0.054 | 2540 | 606.7 | 208.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 102.7 | 13.9 | 356 | 3427 | roll | 0.84 | - | - | 3342 | - | 1.98 | 0.058 | 3775 | 623.7 | 208.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 91.2 | 15.5 | 367 | 3503 | done | 0.84 | - | - | 3351 | - | 1.95 | 0.041 | 2539 | -633.8 | 208.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 70.6 | 14.6 | 392 | 3646 | roll | 0.84 | - | - | 3351 | - | 2.05 | 0.059 | 3769 | 600.0 | 208.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 63.4 | 17.0 | 399 | 3689 | done | 0.84 | - | - | 3360 | - | 1.95 | 0.043 | 2555 | -622.6 | 208.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 41.2 | 16.9 | 424 | 3828 | done | 0.84 | - | - | 3361 | - | - | - | 2553 | - | 208.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 18.6 | 16.9 | 449 | 3966 | roll | 0.84 | - | - | 3361 | - | 1.98 | 0.058 | 3767 | 613.1 | 208.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 12.0 | 17.6 | 455 | 4005 | done | 0.84 | 0.12 | 0.174 | 3338 | -191.7 | 1.90 | 0.041 | 2556 | -637.4 | 208.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4079 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4079 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 414 | - | - | - | 2659 | - | 300.24 | 49.22 | 0.695 | 1735 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||