SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.45 of 350.00 AH used of 24V (35.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=320)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 152 - - - 1514 - -97.3 -56.78 - 3463 - - - - - - - - - - 14.70
87 4.7 -8.9 4 102 roll -0.60 10.18 0.418 1996 181.1 1.90 0.075 460 -554.7 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.52 14.35 -
221 21.6 -8.5 13 224 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.041 1515 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
520 41.8 -7.2 33 521 done -0.55 - - 1990 - - - 1516 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
820 67.2 -9.2 53 823 roll -0.54 - - 1990 - 1.95 0.083 460 -541.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.19 -
895 74.6 -10.0 58 900 done -0.51 0.17 0.230 2022 188.2 1.83 0.041 1528 583.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.96 14.40 -
1196 97.2 -7.2 78 1199 roll -0.53 - - 2021 - 1.95 0.081 464 -545.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.19 -
1255 101.6 -7.5 82 1259 done -0.53 - - 2016 - 1.80 0.040 1524 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.43 -
1555 122.9 -7.0 102 1559 roll -0.54 - - 2016 - 1.95 0.081 461 -545.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.21 -
1644 130.6 -9.0 108 1648 done -0.54 - - 2009 - 1.80 0.040 1520 588.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.45 -
1944 154.5 -6.8 128 1945 done -0.54 - - 2009 - - - 1522 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2245 174.1 -6.5 148 2246 done -0.59 - - 2008 - - - 1522 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2545 194.1 -6.5 168 2548 roll -0.63 - - 2001 - 1.83 0.051 2580 578.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.36 -
2636 200.1 -6.7 174 2640 done -0.68 - - 2001 - 1.90 0.060 1511 -562.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
2936 219.2 -6.4 194 2941 roll -0.73 0.15 0.119 1941 -400.0 1.90 0.081 467 -549.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.56 14.21 -
3145 237.1 -8.9 208 3149 done -0.67 0.15 0.255 1965 160.0 1.80 0.041 1529 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.97 14.46 -
3460 259.2 -7.0 225 3461 done -0.65 - - 1965 - - - 1530 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3760 280.6 -7.1 235 3764 roll -0.64 - - 1965 - 1.95 0.082 463 -547.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.25 -
3866 288.8 -7.9 239 3871 done -0.61 0.15 0.240 1991 173.3 1.80 0.041 1526 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.02 14.46 -
4182 308.3 -6.2 250 4186 roll -0.61 - - 1991 - 1.95 0.082 463 -545.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.21 -
4316 317.1 -6.6 255 4320 done -0.61 - - 1985 - 1.80 0.040 1528 591.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.49 -
4630 335.5 -5.8 266 4634 roll -0.61 - - 1986 - 1.95 0.082 467 -544.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.21 -
4705 340.6 -6.5 269 4708 done -0.61 - - 1979 - 1.77 0.041 1521 595.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.47 -
5021 363.6 -7.9 280 5022 done -0.61 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5320 390.3 -9.2 290 5323 roll -0.61 - - 1978 - 1.95 0.083 461 -543.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.23 -
5427 401.0 -10.3 294 5430 done -0.59 - - 1970 - 1.80 0.041 1520 588.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.45 -
5742 431.3 -9.4 305 5747 roll -0.58 0.12 0.250 1991 175.0 1.83 0.052 2577 577.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.23 14.35 -
5801 435.2 -8.9 307 5804 done -0.58 - - 1990 - 1.90 0.062 1517 -557.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.31 -
6101 459.2 -7.1 317 6105 roll -0.62 - - 1991 - 1.92 0.084 466 -547.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.21 -
6220 466.6 -7.1 321 6224 done -0.65 - - 1984 - 1.80 0.041 1525 588.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.45 -
6525 485.1 -5.7 331 6533 roll -0.68 - - 1984 - 1.98 0.084 458 -538.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.18 -
6581 488.7 -5.9 333 6585 done -0.71 - - 1976 - 1.80 0.041 1521 590.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.46 -
6897 507.2 -6.3 344 6901 roll -0.71 - - 1976 - 1.95 0.084 466 -541.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.18 -
7002 515.0 -7.4 348 7006 done -0.69 - - 1968 - 1.80 0.043 1519 585.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.42 -
7320 539.1 -7.8 359 7327 roll -0.68 - - 1968 - 1.95 0.084 467 -539.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.14 -
7420 546.8 -8.5 362 7424 done -0.67 - - 1961 - 1.80 0.043 1518 583.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.42 -
7722 571.8 -7.8 372 7723 done -0.65 - - 1961 - - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8021 596.9 -8.9 382 8025 roll -0.63 - - 1960 - 1.95 0.085 466 -540.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.13 -
8157 609.6 -9.5 387 8161 done -0.60 0.17 0.237 1991 182.4 1.83 0.043 1529 580.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 13.90 14.40 -
8475 631.8 -6.7 398 8483 roll -0.65 - - 1991 - 1.98 0.086 466 -536.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.11 -
8561 637.8 -6.7 401 8564 done -0.68 - - 1987 - 1.83 0.043 1526 579.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.38 -
8881 655.9 -5.7 412 8887 roll -0.73 - - 1979 - 1.80 0.054 2572 581.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.23 -
8937 659.2 -5.5 414 8942 done -0.77 0.12 0.138 1935 -366.7 1.90 0.064 1521 -553.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.06 14.11 -
9256 680.4 -6.9 425 9257 done -0.74 - - 1934 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9551 702.8 -7.7 435 9552 done -0.70 - - 1935 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9852 727.3 -8.4 445 9854 done -0.66 0.17 0.239 1973 223.5 - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.02 - -
10151 749.4 -7.3 455 10154 roll -0.66 - - 1973 - 1.98 0.088 464 -533.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.07 -
10256 757.7 -7.9 459 10260 done -0.66 - - 1968 - 1.83 0.044 1520 577.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.33 -
10572 780.4 -7.2 470 10573 done -0.66 - - 1968 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10871 800.9 -6.8 480 10872 done -0.66 - - 1968 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11172 821.2 -6.8 490 11173 done -0.66 - - 1968 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11471 841.9 -7.0 500 11474 roll -0.66 - - 1960 - 1.88 0.057 2578 562.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.19 -
11530 845.0 -7.0 502 11533 done -0.66 - - 1960 - 1.95 0.067 1516 -544.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.13 -
11832 867.7 -7.4 512 11836 roll -0.65 - - 1960 - 1.98 0.089 468 -529.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.95 -
11907 873.8 -8.0 515 11911 done -0.63 0.15 0.242 1983 153.3 1.83 0.046 1519 574.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.77 14.25 -
12225 895.7 -7.1 526 12226 done -0.68 - - 1983 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12521 915.8 -6.5 536 12525 roll -0.73 - - 1978 - 1.88 0.057 2575 561.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.14 -
12611 920.5 -6.4 539 12616 done -0.78 0.12 0.137 1933 -375.0 1.95 0.068 1518 -542.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.09 14.09 -
12913 943.1 -7.1 549 12917 roll -0.78 - - 1933 - 2.00 0.090 464 -527.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.90 -
13078 955.8 -7.7 555 13082 done -0.74 - - 1925 - 1.85 0.046 1517 569.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 13.92 -
13393 977.4 -6.8 566 13395 done -0.70 0.15 0.257 1956 206.7 - - 1517 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 13.95 - -
13449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13449 begin apogee
13458 981.1 -6.5 568 13583 done -0.18 0.62 0.212 2120 264.5 - - 1392 - - 114.10 1.838 3063 -3.3 0.329 - - - - 1 - 13.71 - 12.95
13585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13585 begin climb
13588 984.9 - 572 13725 roll 0.60 0.85 0.124 2386 312.9 2.03 0.095 340 -518.2 97.3 125.40 1.822 2665 -3.2 0.324 - - - - 1 - 14.10 14.12 12.97
13948 980.5 4.1 585 14026 done 0.56 - - 2385 - 1.85 0.046 1411 578.9 144.2 68.53 1.634 2475 -2.8 0.314 - - - - 1 - - 14.47 13.05
14321 960.7 5.5 597 14363 roll 0.51 - - 2391 - 1.92 0.093 348 -553.6 158.1 31.15 1.131 2420 -1.8 0.283 - - - - 1 - - 14.42 13.21
14591 942.8 7.0 606 14596 done 0.44 0.25 0.254 2336 -220.0 1.83 0.047 1409 579.8 158.1 - - 2419 - - - - - - - - 14.04 14.50 -
14910 925.6 5.6 617 14946 done 0.44 - - 2336 - - - 1409 - 168.2 28.25 1.048 2376 -1.5 0.254 - - - - 1 - - - 13.31
15239 905.5 6.0 628 15240 done 0.42 - - 2336 - - - 1410 - 169.4 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15537 890.9 4.3 638 15612 roll 0.46 - - 2342 - 2.03 0.099 349 -522.7 211.6 65.05 1.608 2200 -2.7 0.284 - - - - 1 - - 14.26 13.09
15685 885.0 4.2 642 15762 done 0.49 - - 2342 - 1.83 0.047 1399 573.8 254.6 65.07 1.581 2025 -2.7 0.284 - - - - 1 - - 14.43 13.03
16061 868.6 4.0 655 16141 roll 0.58 0.12 0.147 2385 358.3 1.88 0.060 2442 554.8 302.6 69.05 1.600 1828 -2.9 0.292 - - - - 1 - 14.48 14.27 13.06
16181 863.0 5.0 658 16238 done 0.59 - - 2392 - 1.92 0.076 1402 -541.7 326.4 42.97 1.342 1732 -2.2 0.271 - - - - 1 - - 14.31 13.07
16556 837.9 6.6 671 16560 roll 0.57 - - 2401 - 2.00 0.099 343 -529.5 326.4 - - 1728 - - - - - - - - - 14.29 -
16675 829.3 8.1 675 16679 done 0.55 0.15 0.247 2369 -213.3 1.83 0.049 1400 577.6 326.4 - - 1727 - - - - - - - - 14.12 14.49 -
16979 806.7 7.2 685 16980 done 0.55 - - 2369 - - - 1402 - 326.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17276 784.6 7.4 695 17277 done 0.55 - - 2371 - - - 1402 - 326.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17577 761.3 8.0 705 17581 roll 0.55 - - 2374 - 2.03 0.099 339 -523.6 326.4 - - 1725 - - - - - - - - - 14.19 -
17635 757.4 8.2 707 17638 done 0.55 - - 2375 - 1.85 0.049 1403 575.1 326.4 - - 1725 - - - - - - - - - 14.45 -
17936 730.5 8.6 717 17937 done 0.55 - - 2374 - - - 1404 - 326.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18237 704.7 8.7 727 18238 done 0.55 - - 2375 - - - 1404 - 326.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18536 680.2 8.0 737 18537 done 0.55 - - 2375 - - - 1404 - 326.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18837 658.1 7.1 747 18841 roll 0.55 - - 2382 - 2.05 0.099 340 -519.0 326.4 - - 1723 - - - - - - - - - 14.08 -
18894 654.9 7.0 749 18898 done 0.55 - - 2383 - 1.85 0.048 1401 573.5 326.4 - - 1723 - - - - - - - - - 14.39 -
19196 633.7 6.6 759 19197 done 0.55 - - 2383 - - - 1402 - 326.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19497 611.7 7.6 769 19500 roll 0.55 - - 2390 - 2.03 0.097 346 -520.2 326.4 - - 1723 - - - - - - - - - 14.07 -
19554 607.7 8.2 771 19558 done 0.55 - - 2391 - 1.85 0.047 1404 571.9 326.4 - - 1724 - - - - - - - - - 14.33 -
19859 579.2 9.3 781 19860 done 0.53 - - 2390 - - - 1406 - 326.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20156 551.6 9.0 791 20161 roll 0.52 0.12 0.259 2371 -158.3 2.03 0.097 346 -522.2 326.4 - - 1723 - - - - - - - - 14.12 14.02 -
20215 547.8 8.9 793 20218 done 0.52 - - 2371 - 1.85 0.047 1406 573.0 326.4 - - 1723 - - - - - - - - - 14.32 -
20517 524.4 7.0 803 20518 done 0.52 - - 2371 - - - 1408 - 326.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20815 504.4 6.6 813 20817 done 0.52 - - 2371 - - - 1408 - 326.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21117 485.4 6.5 823 21118 done 0.55 - - 2371 - - - 1407 - 326.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
21416 462.4 8.0 833 21420 roll 0.59 - - 2371 - 1.85 0.056 2447 562.2 326.4 - - 1724 - - - - - - - - - 14.09 -
21523 453.4 8.6 837 21527 done 0.60 - - 2378 - 1.95 0.073 1396 -539.0 326.4 - - 1724 - - - - - - - - - 14.12 -
21839 425.5 9.2 848 21842 roll 0.65 - - 2378 - 1.88 0.056 2447 559.0 326.4 - - 1724 - - - - - - - - - 14.19 -
21866 424.1 9.2 849 21869 done 0.69 - - 2385 - 1.95 0.073 1398 -537.9 326.4 - - 1724 - - - - - - - - - 14.09 -
22167 396.4 8.4 859 22171 roll 0.69 - - 2394 - 2.03 0.094 343 -519.7 326.4 - - 1724 - - - - - - - - - 13.95 -
22225 392.5 8.3 861 22229 done 0.69 - - 2393 - 1.85 0.046 1404 573.5 326.4 - - 1724 - - - - - - - - - 14.28 -
22527 369.9 6.6 871 22528 done 0.69 - - 2394 - - - 1411 - 326.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22826 351.1 6.3 881 22830 roll 0.69 - - 2402 - 2.03 0.093 346 -524.6 326.4 - - 1724 - - - - - - - - - 13.96 -
22886 347.8 6.8 883 22890 done 0.68 - - 2402 - 1.85 0.044 1408 574.1 326.4 - - 1724 - - - - - - - - - 14.27 -
23188 322.6 8.6 893 23189 done 0.66 - - 2402 - - - 1409 - 326.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
23487 294.4 9.6 903 23490 roll 0.65 - - 2409 - 2.03 0.091 346 -523.6 326.4 - - 1725 - - - - - - - - - 13.96 -
23564 286.7 10.2 906 23567 done 0.64 - - 2410 - 1.83 0.044 1402 577.0 326.4 - - 1725 - - - - - - - - - 14.30 -
23879 257.3 8.8 917 23880 done 0.62 - - 2410 - - - 1403 - 326.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24177 233.2 7.7 934 24178 done 0.61 - - 2410 - - - 1403 - 326.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24478 209.4 8.4 954 24479 done 0.59 - - 2409 - - - 1404 - 326.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24777 184.4 7.7 974 24782 roll 0.58 0.15 0.243 2383 -173.3 2.03 0.092 346 -521.2 326.4 - - 1726 - - - - - - - - 14.00 13.96 -
24838 180.4 6.7 978 24842 done 0.58 - - 2383 - 1.83 0.043 1403 577.6 326.4 - - 1728 - - - - - - - - - 14.28 -
25137 160.1 7.8 998 25141 roll 0.62 - - 2382 - 1.85 0.052 2449 565.4 326.4 - - 1727 - - - - - - - - - 14.17 -
25272 148.6 8.5 1007 25276 done 0.62 - - 2390 - 1.95 0.069 1395 -540.5 326.4 - - 1727 - - - - - - - - - 14.08 -
25573 124.5 8.3 1027 25576 roll 0.66 - - 2390 - 1.85 0.050 2442 565.9 326.4 - - 1727 - - - - - - - - - 14.20 -
25706 114.0 7.2 1036 25710 done 0.66 - - 2398 - 1.92 0.069 1399 -543.2 326.4 - - 1727 - - - - - - - - - 14.00 -
26006 92.1 7.0 1056 26010 roll 0.66 - - 2406 - 2.00 0.090 345 -527.0 326.4 - - 1728 - - - - - - - - - 13.97 -
26066 87.5 7.8 1060 26070 done 0.66 - - 2406 - 1.83 0.041 1407 580.3 326.4 - - 1728 - - - - - - - - - 14.21 -
26366 65.3 6.7 1080 26367 done 0.66 - - 2406 - - - 1408 - 326.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26666 40.4 8.4 1100 26670 roll 0.66 - - 2414 - 2.03 0.087 338 -527.1 326.4 - - 1730 - - - - - - - - - 13.91 -
26743 32.3 11.2 1105 26746 done 0.64 - - 2414 - 1.83 0.040 1405 583.1 326.4 - - 1730 - - - - - - - - - 14.31 -
27043 5.1 8.7 1125 27044 done 0.64 - - 2414 - - - 1405 - 326.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27083 begin surface coast
27099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27099 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.29 6.72 0.063 153 -336.5 0.15 0.099 1524 793.3 326.49 - - 1731 - - - - - - - -