WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.53 of 91.80 AH used of 24V (23.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.20 of 61.20 AH used of 10V (34.31% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 41 - - - 2052 - -127.1 -30.55 - 2036 - - - - - - - - - - -
46 - -6.7 3 90 roll -0.98 12.85 0.195 2199 167.9 2.58 0.079 635 -549.2 -127.1 -27.08 - 2960 -34.1 - - - - - - - - - -
161 - -11.8 14 165 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.058 2046 564.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
466 - -5.0 45 470 roll -0.98 - - 2199 - 2.67 0.093 3463 530.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
501 - -5.5 52 505 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.060 2045 -567.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
806 - -14.3 113 810 roll -0.98 - - 2200 - 2.53 0.071 648 -552.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
901 - -14.1 126 905 done -0.98 - - 2199 - 2.47 0.058 2046 566.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1206 - -5.8 157 1214 done -0.98 - - 2200 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1516 - -5.0 188 1520 roll -0.98 - - 2200 - 2.67 0.097 3456 527.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1551 - -5.4 191 1555 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.063 2048 -563.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1866 - -7.1 220 1870 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.072 647 -549.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1926 - -8.1 223 1930 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.059 2050 568.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2246 - -7.7 239 2264 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2566 - -6.5 255 2584 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2886 - -6.0 271 2904 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3206 - -6.2 287 3210 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.070 641 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3246 - -6.8 289 3250 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.060 2041 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3566 - -6.3 305 3584 done -0.98 - - 2200 - - - 2041 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3886 - -6.6 321 3904 done -0.98 - - 2200 - - - 2041 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4246 - -7.3 333 4250 roll -0.98 - - 2199 - 2.53 0.071 648 -550.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4306 - -7.9 334 4310 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.059 2048 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4666 - -7.9 340 4724 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
5026 - -7.7 346 5030 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 647 -549.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5091 - -7.9 347 5095 done -0.98 - - 2199 - 2.47 0.059 2051 568.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5446 - -7.4 353 5504 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5806 - -7.3 359 5810 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 648 -550.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5856 - -7.4 359 5860 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.060 2050 567.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
6166 - -7.1 365 6224 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6526 - -6.1 371 6585 done -0.98 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6886 - -5.8 377 6890 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 647 -550.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6921 - -6.1 377 6925 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.061 2043 558.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
7246 - -6.1 383 7250 roll -0.98 - - 2200 - 2.78 0.114 3460 509.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7276 - -7.0 383 7280 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.065 2053 -562.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7606 - -6.8 389 7610 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.073 644 -552.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7666 - -7.1 390 7670 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.061 2054 564.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
8026 - -6.8 396 8084 done -0.98 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8386 - -6.2 402 8444 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8746 - -5.8 408 8750 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.072 639 -548.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8781 - -6.5 408 8785 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.062 2040 560.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
9106 - -5.8 414 9110 roll -0.98 - - 2198 - 2.78 0.115 3454 508.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9151 - -6.8 414 9155 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.067 2052 -560.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9466 - -6.5 420 9524 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9826 - -7.5 426 9830 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.074 644 -552.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9876 - -8.6 426 9880 done -0.98 - - 2199 - 2.50 0.061 2048 561.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
10186 - -7.8 432 10244 done -0.98 - - 2199 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
10546 - -7.8 438 10604 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10906 - -6.9 444 10964 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11266 - -5.8 450 11324 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11626 - -5.5 456 11630 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 642 -551.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11671 - -5.6 456 11675 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.063 2049 556.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11986 - -5.8 462 12044 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12346 - -5.8 468 12350 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.109 3454 516.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12401 - -6.6 468 12405 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.065 2050 -561.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12706 - -6.1 474 12764 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
13066 - -6.2 480 13124 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
13426 - -6.7 486 13484 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13786 - -6.8 492 13844 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
14146 - -6.8 498 14204 done -0.98 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14446 - 6.5 503 14565 done -0.32 0.70 0.123 2343 205.7 - - 2051 - - 114.60 1.422 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14566 - 5.3 505 14685 roll 0.98 1.42 0.104 2633 204.2 2.53 0.092 3327 504.3 127.1 113.20 1.383 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14711 - 6.9 507 14715 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.065 1928 -542.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15046 - 7.3 513 15104 done 0.98 - - 2632 - - - 1928 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15406 - 7.7 519 15464 done 0.98 - - 2633 - - - 1928 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15766 - 7.7 525 15824 done 0.98 - - 2633 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16126 - 8.2 531 16184 done 0.98 - - 2633 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16486 - 7.8 537 16490 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.087 3330 529.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16536 - 7.5 537 16540 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.064 1921 -552.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16846 - 7.7 543 16850 roll 0.98 - - 2633 - 2.67 0.087 3336 530.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16876 - 8.7 543 16880 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.063 1924 -553.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17206 - 8.5 549 17264 done 0.98 - - 2633 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17566 - 8.4 555 17624 done 0.98 - - 2633 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17926 - 7.8 561 17984 done 0.98 - - 2633 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18286 - 7.1 567 18290 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.085 3330 530.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18366 - 6.9 568 18370 done 0.98 - - 2633 - 2.53 0.064 1930 -553.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18706 - 6.3 574 18764 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19066 - 5.7 580 19125 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 143.5 13.48 1.258 1853 -4.7 - - - - - - - - - -
19426 - 5.7 586 19485 done 1.00 - - 2633 - - - 1930 - 160.3 14.15 1.242 1786 -4.7 - - - - - - - - - -
19786 - 5.7 592 19845 done 1.03 - - 2633 - - - 1930 - 175.9 12.90 1.226 1721 -5.0 - - - - - - - - - -
20146 - 6.0 598 20205 done 1.05 - - 2633 - - - 1930 - 183.7 6.10 1.243 1691 -4.9 - - - - - - - - - -
20506 - 6.7 604 20564 done 1.07 - - 2633 - - - 1930 - 183.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20866 - 8.0 610 20870 roll 1.07 - - 2633 - 2.65 0.084 3332 529.1 183.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
20906 - 9.6 610 20910 done 1.07 - - 2633 - 2.53 0.063 1930 -554.2 183.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21226 - 9.2 616 21284 done 1.07 - - 2633 - - - 1931 - 183.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21586 - 8.9 622 21644 done 1.07 - - 2633 - - - 1931 - 183.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
21946 - 8.0 628 22004 done 1.07 - - 2633 - - - 1930 - 183.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22306 - 5.9 634 22365 done 1.07 - - 2633 - - - 1930 - 192.3 7.22 1.115 1654 -5.0 - - - - - - - - - -
22666 - 5.8 640 22725 done 1.08 0.10 0.081 2663 300.0 - - 1931 - 203.9 9.43 1.079 1607 -5.0 - - - - - - - - - -
23026 - 8.3 646 23030 roll 1.10 - - 2663 - 2.65 0.083 3337 530.6 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23076 - 9.7 646 23080 done 1.10 - - 2663 - 2.55 0.063 1926 -553.3 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23386 - 8.5 652 23444 done 1.10 - - 2663 - - - 1926 - 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23746 - 9.3 658 23750 roll 1.10 - - 2663 - 2.60 0.078 513 -543.5 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23791 - 10.9 658 23795 done 1.10 - - 2663 - 2.50 0.058 1933 568.0 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24106 - 8.5 668 24124 done 1.10 - - 2663 - - - 1933 - 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24426 - 7.2 684 24444 done 1.10 - - 2663 - - - 1933 - 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24746 - 6.6 700 24750 roll 1.10 - - 2663 - 2.60 0.072 510 -547.3 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24811 - 8.5 703 24815 done 1.10 - - 2663 - 2.50 0.058 1916 562.4 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25126 - 7.7 719 25130 roll 1.10 - - 2663 - 2.67 0.097 3321 526.2 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25181 - 6.8 721 25185 done 1.10 - - 2663 - 2.50 0.063 1927 -557.6 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25486 - 7.9 737 25490 roll 1.10 - - 2663 - 2.55 0.073 517 -552.9 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25526 - 9.1 739 25530 done 1.10 - - 2663 - 2.50 0.058 1930 565.2 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25846 - 8.2 755 25850 roll 1.10 - - 2663 - 2.63 0.091 3321 528.9 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25881 - 8.4 756 25885 done 1.10 - - 2663 - 2.50 0.063 1926 -558.0 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26186 - 8.5 785 26194 done 1.10 - - 2663 - - - 1926 - 203.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26496 - 1.8 816 26605 done 1.10 - - 2663 - - - 1926 - 331.8 101.37 0.761 1086 -5.1 - - - - - - - - - -
26906 - 10.5 859 26910 roll 1.30 0.17 0.083 2705 247.1 2.58 0.075 517 -546.1 331.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
26931 - 11.5 864 26935 done 1.30 - - 2705 - 2.47 0.058 1914 565.6 331.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
27236 - 8.7 925 27240 roll 1.30 - - 2705 - 2.58 0.073 519 -540.7 331.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
27266 - 9.3 931 27270 done 1.30 - - 2705 - 2.50 0.058 1925 562.4 331.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
27576 - 7.7 966 27580 roll 1.30 - - 2705 - 2.58 0.073 518 -545.3 331.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
27616 - 8.2 970 27620 done 1.30 - - 2705 - 2.50 0.058 1923 562.0 331.8 - - 1083 - - - - - - - - - - -