Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.29 of 91.80 AH used of 24V (32.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.46 of 61.20 AH used of 10V (48.60% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 87.3 m at 801.9 m, depth 889 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.46 - - 47 - - - 1788 - -117.3 -61.58 - 3468 - - - - - - - - - - -
106 9.7 -13.0 4 126 roll -1.46 11.93 0.166 2124 174.1 2.80 0.103 394 -497.9 -117.3 -0.45 - 3483 -33.3 - - - - - - - - - -
379 47.0 -9.4 13 389 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.062 1801 541.2 -117.3 -0.20 - 3482 - - - - - - - - - - -
720 75.7 -8.6 27 729 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 391 -522.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
984 103.4 -11.0 36 992 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.065 1802 538.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1307 135.3 -10.1 49 1317 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.104 3215 508.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1335 138.1 -10.7 50 1344 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 1805 -522.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1670 171.8 -8.8 63 1693 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2004 200.3 -7.4 76 2013 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3216 507.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2048 203.4 -7.2 77 2057 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 1794 -526.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2366 228.1 -7.5 90 2389 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2699 252.8 -7.6 103 2708 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.104 3219 508.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2738 255.9 -7.8 104 2747 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 1802 -530.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3063 284.5 -8.8 117 3084 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3394 316.7 -9.9 130 3404 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3217 514.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3439 321.4 -9.9 131 3448 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1800 -524.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3757 353.7 -9.2 144 3780 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4090 380.1 -7.8 157 4099 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3216 514.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4140 384.2 -8.1 158 4149 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1799 -524.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4481 409.4 -6.3 172 4490 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3217 510.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4514 411.3 -5.4 173 4523 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1798 -525.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4844 429.4 -5.9 186 4853 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3215 509.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4872 431.4 -7.6 187 4881 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 1801 -533.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5208 465.8 -11.3 200 5217 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3219 510.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5258 471.3 -9.7 201 5267 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1801 -531.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5599 507.7 -11.0 215 5622 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5931 539.9 -8.6 228 5940 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3217 514.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5976 543.3 -7.2 229 5985 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1795 -532.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6294 563.3 -5.7 242 6303 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3219 512.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6334 565.9 -6.5 243 6342 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1796 -537.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6658 591.6 -10.1 256 6667 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3218 511.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6691 595.8 -13.7 257 6700 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1785 -536.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7021 647.8 -14.9 270 7045 done -1.46 - - 2124 - - - 1785 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7354 680.1 -8.6 283 7363 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3217 515.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7404 684.1 -7.5 284 7413 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1800 -534.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7744 710.4 -8.2 298 7767 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8078 736.1 -6.6 311 8086 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 386 -529.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8157 741.6 -7.4 313 8166 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.059 1802 555.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8498 768.4 -8.8 327 8507 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.101 3217 520.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8555 774.1 -10.8 329 8564 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -534.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8889 804.3 -8.8 342 8899 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3213 507.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8923 807.7 -11.3 343 8932 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1795 -531.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9253 836.2 -7.5 356 9262 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.102 3217 507.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9286 839.2 -9.0 357 9295 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1799 -531.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9616 869.8 -10.9 370 9625 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3210 513.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9649 873.3 -11.2 371 9658 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.082 1801 -521.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9728 880.7 10.0 374 9846 done -0.50 1.12 0.112 2339 192.0 - - 2103 - - 106.62 1.335 3000 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
9850 883.5 2.4 379 9968 roll 1.46 2.10 0.073 2765 202.9 2.80 0.084 3515 504.3 117.3 105.97 1.299 2522 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10097 880.1 1.6 388 10229 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.046 2091 -551.9 249.2 122.43 1.277 1984 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
10549 843.1 9.6 406 10564 roll 1.63 0.17 0.035 2824 347.1 2.88 0.093 3513 493.8 249.2 4.78 1.371 1984 - - - - - - - - - - -
10686 826.1 13.1 410 10691 done 1.63 - - 2824 - 2.60 0.051 2093 -546.2 249.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10999 785.1 12.4 423 11008 roll 1.63 - - 2824 - 2.80 0.092 3520 509.6 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11044 779.1 13.5 424 11053 done 1.63 - - 2824 - 2.60 0.053 2101 -545.8 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11363 735.3 14.0 437 11372 roll 1.63 - - 2824 - 2.80 0.093 3515 505.0 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11424 726.8 14.0 439 11433 done 1.63 - - 2825 - 2.60 0.054 2100 -544.2 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11753 680.1 14.5 452 11762 roll 1.63 - - 2824 - 2.65 0.078 687 -533.2 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11854 665.2 14.8 455 11863 done 1.63 - - 2825 - 2.60 0.056 2101 543.8 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12173 631.3 9.4 468 12182 roll 1.63 - - 2824 - 2.72 0.091 3516 520.2 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12291 617.0 12.7 472 12295 done 1.63 - - 2825 - 2.55 0.052 2098 -556.1 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12620 571.9 14.3 485 12629 roll 1.63 - - 2825 - 2.62 0.074 692 -536.6 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12665 565.1 14.7 486 12674 done 1.63 - - 2825 - 2.58 0.051 2106 548.1 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12983 523.1 12.4 499 13006 done 1.63 - - 2825 - - - 2107 - 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13316 483.9 12.2 512 13325 roll 1.63 - - 2825 - 2.62 0.067 691 -540.5 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13366 476.8 14.2 513 13375 done 1.63 - - 2825 - 2.55 0.051 2098 551.8 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13707 425.9 16.0 527 13730 done 1.63 - - 2825 - - - 2099 - 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14040 375.1 15.1 540 14063 done 1.63 - - 2825 - - - 2099 - 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14372 321.5 16.0 553 14395 done 1.63 - - 2825 - - - 2099 - 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14705 276.3 11.8 566 14728 done 1.63 - - 2825 - - - 2099 - 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15037 238.6 11.8 579 15060 done 1.63 - - 2825 - - - 2099 - 249.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15370 201.6 10.9 592 15393 done 1.63 - - 2825 - - - 2099 - 249.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15702 160.6 13.3 605 15711 roll 1.63 - - 2824 - 2.65 0.071 685 -533.6 249.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15735 156.0 14.8 606 15740 done 1.63 - - 2825 - 2.58 0.054 2100 548.4 249.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16066 107.7 14.6 619 16088 done 1.63 - - 2825 - - - 2100 - 249.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16398 60.6 14.0 632 16421 done 1.63 - - 2825 - - - 2100 - 249.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16730 19.7 11.9 645 16739 roll 1.63 - - 2825 - 2.75 0.097 3513 513.8 249.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16764 15.7 11.7 646 16772 done 1.63 - - 2825 - 2.62 0.064 2099 -539.7 249.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -