Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.05 of 91.80 AH used of 24V (35.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.10 of 61.20 AH used of 10V (39.37% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 59.9 m at 876.2 m, depth 936 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 104 done -1.23 - - 28 - - - 2032 - -117.3 -63.15 - 2646 - - - - - - - - - - -
107 11.4 - 1 130 roll -1.23 12.82 0.160 2344 180.7 2.50 0.049 3429 558.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
383 48.3 -8.5 4 387 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.040 2029 -566.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
771 79.2 -7.7 9 775 roll -1.23 - - 2345 - 2.50 0.051 3422 557.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
876 87.1 -7.0 10 881 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.041 2022 -566.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1264 122.6 -9.4 15 1269 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.061 624 -548.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1291 125.0 -9.1 15 1295 done -1.23 - - 2345 - 2.45 0.041 2023 571.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1672 158.5 -8.7 20 1676 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.061 625 -548.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1731 163.7 -8.9 20 1735 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.041 2038 572.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2080 193.8 -8.6 25 2090 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 609 -553.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2138 199.3 -9.2 25 2143 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.043 2020 557.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2487 226.8 -7.8 30 2491 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.063 624 -541.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2525 229.8 -7.6 30 2530 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.043 2033 563.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2894 258.7 -7.8 35 2898 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.064 625 -545.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2946 263.2 -9.2 35 2951 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.043 2023 559.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3301 293.3 -8.4 40 3306 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.062 625 -537.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3360 299.3 -10.1 40 3365 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2026 553.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3691 326.5 -8.0 47 3701 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.063 622 -554.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3743 331.6 -10.2 48 3747 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.045 2033 571.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4099 362.6 -8.4 55 4109 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.063 624 -556.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4145 366.1 -8.2 55 4149 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.046 2029 562.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4454 391.6 -8.1 62 4458 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 624 -544.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4520 397.4 -9.0 63 4524 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.047 2035 557.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4864 427.6 -8.8 70 4873 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.065 621 -554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4935 434.3 -9.0 71 4945 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.048 2029 563.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5271 465.6 -9.4 78 5275 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.064 625 -544.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5336 471.7 -9.2 79 5341 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.048 2031 551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5680 501.2 -8.4 86 5690 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.066 620 -553.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5745 506.8 -8.6 87 5749 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.049 2035 559.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6089 534.4 -7.9 94 6099 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.065 626 -552.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6154 539.7 -8.0 95 6164 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.050 2054 571.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6498 566.5 -7.8 102 6508 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.067 620 -551.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6549 570.9 -8.7 103 6553 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.051 2029 556.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6906 598.2 -7.6 110 6910 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.067 624 -540.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6971 603.7 -8.4 111 6981 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.051 2050 563.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7313 630.3 -7.6 118 7318 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.067 626 -543.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7359 633.9 -7.9 118 7364 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.051 2029 554.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7669 657.4 -7.6 125 7679 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.067 618 -553.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7694 659.5 -8.4 125 7699 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.053 2030 553.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8024 685.2 -7.8 132 8028 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.068 619 -542.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8050 687.1 -7.9 132 8054 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.054 2035 555.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8389 711.8 -7.2 138 8399 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.070 621 -548.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8428 714.5 -7.7 138 8432 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.054 2030 552.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8796 741.3 -7.3 143 8800 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.069 621 -541.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8855 745.8 -8.0 143 8860 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.054 2028 551.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9204 771.0 -7.2 148 9214 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.070 622 -545.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9269 776.1 -7.8 148 9273 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.055 2036 554.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9611 802.2 -7.7 153 9621 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.071 621 -544.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9683 808.2 -9.0 153 9687 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.057 2033 553.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10018 832.8 -7.3 158 10028 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.071 619 -548.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10090 837.8 -7.1 158 10094 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.057 2031 553.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10425 858.1 -6.0 163 10429 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.072 620 -538.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10537 866.0 -7.9 164 10547 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.058 2038 556.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10918 893.7 -6.9 169 10922 roll -1.23 - - 2345 - 2.67 0.074 633 -526.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
11016 903.1 -7.7 170 11021 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.060 2032 548.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
11336 925.2 6.6 174 11490 done -0.42 0.85 0.083 2524 210.6 - - 1796 - - 102.47 1.376 2166 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
11494 930.5 5.3 176 11602 roll 1.23 1.65 0.064 2884 218.2 2.85 0.081 388 -494.0 117.3 99.20 1.341 1688 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11728 918.2 7.8 178 11733 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.058 1793 540.4 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12064 898.5 5.7 183 12087 roll 1.23 - - 2884 - 2.70 0.068 3198 520.4 132.5 12.15 1.397 1627 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
12249 884.5 9.2 185 12259 done 1.25 - - 2884 - 2.60 0.058 1792 -540.8 132.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12643 858.2 6.4 190 12721 done 1.25 - - 2884 - - - 1792 - 132.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13045 830.0 7.1 195 13049 roll 1.25 - - 2884 - 2.58 0.060 3199 545.3 132.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13071 828.0 7.6 195 13076 done 1.25 - - 2884 - 2.60 0.055 1788 -542.7 132.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13453 799.8 7.4 200 13463 roll 1.25 - - 2884 - 2.65 0.076 381 -530.9 132.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13505 795.6 8.0 200 13509 done 1.25 - - 2884 - 2.55 0.050 1801 556.9 132.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13860 769.4 7.3 205 13864 roll 1.25 - - 2884 - 2.70 0.074 378 -527.0 132.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13905 765.9 7.9 205 13910 done 1.25 - - 2884 - 2.55 0.048 1793 554.9 132.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14268 741.4 6.8 210 14277 roll 1.25 - - 2884 - 2.65 0.073 381 -532.8 132.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14299 739.1 7.4 210 14304 done 1.25 - - 2884 - 2.55 0.047 1801 556.9 132.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14674 716.0 6.1 215 14685 roll 1.25 - - 2884 - 2.78 0.071 378 -511.9 137.4 3.03 1.407 1607 -5.3 0.289 - - - - - - - - -
14706 714.0 5.8 215 14723 done 1.25 - - 2884 - 2.55 0.045 1792 554.5 149.9 11.00 1.305 1554 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
15050 692.6 6.2 220 15061 roll 1.27 - - 2884 - 2.53 0.054 3197 555.3 150.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15128 687.3 7.4 221 15133 done 1.27 - - 2884 - 2.58 0.050 1784 -547.7 150.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15458 663.6 7.2 228 15462 roll 1.27 - - 2885 - 2.55 0.051 3198 554.5 150.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15504 660.1 7.7 228 15508 done 1.27 - - 2884 - 2.55 0.048 1785 -554.1 150.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15814 636.2 7.7 235 15818 roll 1.27 - - 2884 - 2.55 0.050 3196 553.3 150.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
15866 632.1 7.3 236 15876 done 1.27 - - 2884 - 2.53 0.048 1790 -555.7 150.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16222 608.1 6.3 243 16226 roll 1.27 - - 2884 - 2.53 0.049 3200 557.3 150.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
16288 604.0 6.2 244 16298 done 1.27 - - 2884 - 2.55 0.048 1791 -552.5 152.4 2.08 1.336 1545 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
16630 583.7 5.9 251 16647 roll 1.27 - - 2884 - 2.60 0.048 3197 540.8 162.7 8.73 1.247 1502 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
16694 579.3 7.2 252 16699 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.047 1789 -552.2 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17038 554.8 7.5 259 17042 roll 1.29 - - 2884 - 2.55 0.048 3200 553.3 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17083 550.9 8.6 259 17088 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.047 1788 -553.7 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17393 526.7 7.7 266 17397 roll 1.29 - - 2884 - 2.55 0.048 3199 553.3 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17439 523.2 8.0 266 17443 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.047 1783 -555.3 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17749 501.3 7.2 273 17759 roll 1.29 - - 2884 - 2.55 0.047 3200 555.7 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17781 499.0 6.9 273 17785 done 1.29 - - 2884 - 2.58 0.046 1789 -546.9 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18104 475.2 7.5 280 18152 done 1.29 - - 2884 - - - 1788 - 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18457 449.9 7.0 287 18462 roll 1.29 - - 2884 - 2.53 0.046 3198 557.3 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18510 446.0 7.5 288 18521 done 1.29 - - 2884 - 2.50 0.046 1790 -563.2 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18866 419.1 7.7 295 18870 roll 1.29 - - 2884 - 2.50 0.046 3198 563.2 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18905 416.0 7.3 295 18909 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.045 1791 -551.8 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19221 393.2 7.2 302 19269 done 1.29 - - 2884 - - - 1791 - 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19575 365.8 7.9 309 19586 roll 1.29 - - 2884 - 2.53 0.046 3199 556.5 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19627 361.4 8.2 310 19631 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.046 1792 -556.1 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19983 335.2 7.1 317 19987 roll 1.29 - - 2884 - 2.53 0.046 3203 557.7 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
20030 331.9 6.9 317 20040 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.045 1792 -557.7 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
20392 306.9 6.8 325 20396 roll 1.29 - - 2884 - 2.55 0.047 3199 551.8 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
20451 302.6 7.1 326 20455 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.045 1790 -552.5 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
20821 276.2 7.2 331 20830 roll 1.29 - - 2884 - 2.53 0.046 3201 557.7 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
20866 272.6 7.8 331 20876 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.045 1790 -557.7 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
21227 245.9 7.4 336 21305 done 1.29 - - 2884 - - - 1790 - 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
21629 215.2 7.7 341 21633 roll 1.29 - - 2884 - 2.53 0.045 3205 559.3 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
21681 210.8 8.3 341 21686 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.044 1791 -558.9 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22037 180.4 8.6 346 22115 done 1.29 - - 2884 - - - 1791 - 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22439 145.8 8.5 351 22443 roll 1.29 - - 2884 - 2.50 0.044 3206 566.0 162.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
22491 141.4 7.5 351 22496 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.044 1791 -559.3 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22846 114.7 7.4 356 22925 done 1.29 - - 2884 - - - 1791 - 162.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
23249 86.4 7.0 361 23253 roll 1.29 - - 2884 - 2.50 0.044 3204 565.2 162.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
23295 82.7 6.3 361 23305 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.044 1788 -559.7 162.7 - - 1503 - - - - - - - - - - -
23656 60.5 5.9 366 23673 roll 1.29 - - 2884 - 2.53 0.044 3199 557.7 171.2 7.03 0.899 1468 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
23707 57.3 7.7 366 23712 done 1.30 - - 2884 - 2.53 0.043 1791 -556.5 171.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
24062 33.1 6.9 371 24067 roll 1.30 - - 2884 - 2.50 0.045 3198 562.8 171.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
24115 30.8 4.3 371 24163 done 1.30 - - 2884 - 2.50 0.044 1785 -565.2 223.9 40.90 0.769 1253 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
24472 2.1 8.3 376 24477 roll 1.36 0.12 0.048 2932 400.0 2.65 0.067 381 -529.8 223.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -