SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.38 of 310.00 AH used of 24V (32.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 72 VBD -1.07 - - 188 - - - 1996 - -63.0 -46.30 - 2536 - - - - - - - - 14.92 - 14.92
75 3.2 -7.5 8 96 roll -1.08 12.20 0.375 2059 153.4 2.55 0.093 613 -542.4 -73.0 -1.70 - 2607 -41.8 - - - - - - - 14.02 13.12 14.28
416 65.4 -16.4 74 424 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.051 2017 580.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
457 71.3 -14.0 81 463 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.077 610 -545.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
501 78.2 -16.3 89 508 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.052 2034 581.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
541 84.3 -15.9 96 546 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
580 90.5 -15.6 103 586 done -1.08 - - 2062 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
618 96.0 -15.2 110 624 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
662 103.5 -16.0 116 664 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
722 113.3 -16.3 122 724 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
782 122.4 -14.9 128 784 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
842 130.8 -14.2 134 844 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
902 139.7 -15.1 140 904 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
962 148.5 -14.7 146 964 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1022 157.0 -14.2 152 1028 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.076 612 -549.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
1040 158.9 -14.3 153 1047 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.052 2023 583.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
1106 169.1 -14.3 160 1107 done -1.08 - - 2060 - - - 2024 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
1166 177.8 -14.5 166 1171 roll -1.08 - - 2060 - 2.60 0.076 606 -545.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
1199 183.2 -15.7 169 1206 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.051 2021 584.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
1274 194.7 -15.3 176 1275 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1334 203.9 -15.1 182 1335 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1394 212.8 -14.9 188 1395 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1454 221.7 -14.9 194 1455 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1514 230.5 -14.5 200 1515 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1574 239.1 -14.2 206 1575 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
1634 247.4 -13.8 212 1635 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
1694 255.9 -14.3 218 1695 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1754 264.5 -14.2 224 1755 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1814 272.7 -13.7 230 1815 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1874 280.9 -13.6 236 1875 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1934 288.9 -13.4 242 1935 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1994 296.9 -13.2 248 1995 done -1.08 - - 2064 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
2054 305.3 -14.1 253 2055 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2174 321.6 -13.4 261 2179 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.076 609 -547.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.08
2201 324.2 -13.3 262 2208 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2025 585.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
2327 343.3 -14.1 271 2329 done -1.08 - - 2059 - - - 2030 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2447 360.2 -14.1 279 2449 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2567 377.2 -14.1 287 2569 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.06
2687 393.9 -13.8 295 2693 roll -1.08 - - 2061 - 2.58 0.076 608 -549.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.06
2730 398.7 -14.1 297 2736 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2020 583.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
2856 417.3 -13.6 306 2857 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
2976 433.6 -13.5 314 2982 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.076 606 -544.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
2999 436.3 -13.5 315 3005 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2028 587.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
3134 454.8 -13.0 324 3139 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.076 611 -549.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.02
3155 457.2 -13.1 325 3161 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2024 583.9 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
3289 476.2 -13.8 334 3290 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
3409 493.1 -14.2 342 3410 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
3529 510.1 -14.0 350 3530 done -1.08 - - 2059 - - - 2025 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3649 526.9 -14.0 358 3655 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.076 613 -547.3 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.03
3668 529.9 -14.5 359 3673 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2029 578.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
3806 548.5 -13.5 368 3811 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.076 605 -547.7 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.00
3834 551.1 -13.7 369 3840 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.052 2022 585.5 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.58
3960 569.6 -13.6 378 3966 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.076 609 -543.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.00
3994 574.5 -14.0 380 3999 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.051 2022 583.9 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.57
4132 592.8 -13.2 389 4138 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.077 614 -545.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
4151 595.5 -13.1 390 4157 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2029 577.6 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
4286 613.3 -13.1 397 4287 done -1.08 - - 2059 - - - 2030 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4526 645.4 -13.5 409 4527 done -1.08 - - 2059 - - - 2030 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
4766 679.2 -14.4 421 4767 done -1.08 - - 2059 - - - 2029 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5006 714.7 -15.0 433 5011 roll -1.08 - - 2059 - 2.62 0.078 606 -543.1 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.01
5089 728.0 -15.8 437 5095 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.052 2029 576.1 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.68
5355 767.4 -14.9 450 5356 done -1.08 - - 2058 - - - 2029 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
5593 802.0 -14.1 462 5599 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.078 615 -543.8 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 14.24 15.02
5611 802.0 -14.1 462 5618 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.050 2025 575.5 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
5859 837.0 -13.4 475 5864 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.077 613 -543.1 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.97
5876 837.0 -13.4 475 5884 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2022 582.2 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.71
6125 871.7 -12.6 488 6126 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
6363 900.5 -11.7 500 6364 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
6603 927.8 -11.3 512 6608 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.075 3423 549.4 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
6635 929.7 -10.5 513 6641 done -1.08 - - 2059 - 2.47 0.054 2012 -571.3 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
6891 959.9 -11.7 526 6896 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.073 3424 543.1 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
6938 965.2 -11.6 528 6943 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.054 2021 -572.7 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.66
7199 996.4 -12.1 541 7200 done -1.08 - - 2059 - - - 2026 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
7235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7235 begin apogee
7242 1001.4 -12.3 543 7324 done -0.18 1.77 0.264 2350 164.4 - - 2021 - - 78.12 2.528 2308 -3.7 0.288 - - - - - - 13.82 14.06 12.92
7326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7326 begin climb
7329 1005.6 - 547 7417 done 1.08 2.03 0.134 2749 196.6 - - 2021 - 73.0 83.82 2.473 2008 -3.6 0.283 - - - - - - 14.13 13.73 12.62
7657 980.0 9.7 564 7658 done 1.09 - - 2749 - - - 2021 - 75.8 - - 1999 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
7897 957.8 9.0 576 7915 done 1.10 - - 2749 - - - 2020 - 85.4 13.35 2.249 1955 -3.3 0.273 - - - - - - 14.97 14.26 13.33
8159 932.9 9.5 589 8173 roll 1.10 - - 2749 - 2.70 0.087 579 -533.7 90.0 5.75 1.870 1939 -2.8 0.270 - - - - - - 14.97 14.60 13.30
8211 928.4 9.7 591 8222 done 1.11 - - 2750 - 2.42 0.047 1994 584.7 92.9 5.22 1.792 1925 -2.7 0.270 - - - - - - 14.78 14.66 13.28
8461 901.6 10.3 604 8466 roll 1.11 - - 2750 - 2.62 0.090 572 -542.7 92.9 - - 1924 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.99
8534 894.8 10.7 607 8539 done 1.11 - - 2750 - 2.42 0.049 1986 584.3 92.9 - - 1923 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
8790 870.1 9.3 620 8804 roll 1.12 - - 2750 - 2.53 0.090 578 -556.5 98.9 7.70 2.018 1900 -3.0 0.250 - - - - - - 15.02 14.64 13.40
8842 865.6 10.2 622 8847 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.050 1992 589.2 98.9 - - 1901 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
9097 838.1 10.4 635 9098 done 1.12 - - 2750 - - - 1992 - 98.9 - - 1900 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9335 813.8 10.1 647 9340 roll 1.12 - - 2750 - 2.62 0.090 573 -541.6 98.9 - - 1900 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
9428 804.7 10.9 651 9433 done 1.12 - - 2751 - 2.40 0.050 1985 588.3 98.9 - - 1900 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.80
9683 777.9 10.0 664 9684 done 1.12 - - 2750 - - - 1985 - 98.9 - - 1900 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9922 752.8 10.5 676 9923 done 1.12 - - 2751 - - - 1985 - 98.9 - - 1900 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10161 727.7 10.6 688 10167 roll 1.12 - - 2750 - 2.60 0.090 582 -539.6 98.9 - - 1900 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.05
10199 725.2 10.6 689 10206 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.050 1983 583.8 98.9 - - 1900 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
10447 698.7 10.2 702 10448 done 1.12 - - 2750 - - - 1983 - 98.9 - - 1900 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
10685 674.1 10.3 714 10690 roll 1.12 - - 2750 - 2.55 0.068 3395 553.7 98.9 - - 1900 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
10718 671.5 10.4 715 10723 done 1.12 - - 2751 - 2.47 0.060 1983 -571.7 98.9 - - 1899 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
10974 644.2 10.3 728 10979 roll 1.12 - - 2750 - 2.62 0.090 578 -536.3 98.9 - - 1900 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.03
11047 637.2 10.5 731 11052 done 1.12 - - 2750 - 2.42 0.050 1997 586.4 98.9 - - 1899 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.79
11302 609.3 10.5 744 11307 roll 1.12 - - 2750 - 2.62 0.088 576 -542.4 98.9 - - 1899 - - - - - - - - 15.03 14.46 15.04
11355 604.4 10.7 746 11361 done 1.12 - - 2753 - 2.42 0.050 1986 582.6 98.9 - - 1899 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
11614 576.1 10.5 763 11615 done 1.12 - - 2750 - - - 1986 - 98.9 - - 1900 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11734 563.7 10.3 771 11735 done 1.12 - - 2750 - - - 1986 - 98.9 - - 1899 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11854 551.4 10.2 779 11855 done 1.12 - - 2750 - - - 1986 - 98.9 - - 1899 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11974 539.3 10.1 787 11979 roll 1.12 - - 2750 - 2.62 0.090 581 -536.3 98.9 - - 1898 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
12008 535.8 10.2 789 12013 done 1.12 - - 2750 - 2.42 0.050 1987 581.0 98.9 - - 1899 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.70
12147 521.9 9.6 798 12154 done 1.12 - - 2751 - - - 1988 - 102.5 4.82 1.507 1890 -1.9 0.126 - - - - - - 15.05 14.54 13.45
12267 509.9 10.1 806 12268 done 1.12 - - 2751 - - - 1987 - 102.5 - - 1888 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12387 497.5 10.3 814 12388 done 1.12 - - 2750 - - - 1987 - 102.5 - - 1890 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12507 485.0 10.5 822 12513 roll 1.12 - - 2750 - 2.62 0.088 585 -535.1 102.5 - - 1888 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
12551 481.2 10.7 824 12559 done 1.12 - - 2750 - 2.45 0.048 1990 573.5 102.5 - - 1888 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
12677 467.1 10.4 833 12678 done 1.12 - - 2750 - - - 1990 - 102.5 - - 1888 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12797 454.8 10.1 841 12798 done 1.12 - - 2750 - - - 1990 - 102.5 - - 1888 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12917 442.9 10.1 849 12922 roll 1.12 - - 2750 - 2.60 0.090 582 -541.5 102.5 - - 1888 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
12969 437.9 10.3 852 12974 done 1.12 - - 2750 - 2.42 0.049 1988 581.0 102.5 - - 1887 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.54
13103 424.3 9.9 861 13109 roll 1.12 - - 2750 - 2.60 0.087 582 -540.8 102.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.04
13182 416.0 10.3 866 13188 done 1.12 - - 2750 - 2.42 0.047 1990 581.8 102.9 - - 1888 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
13321 402.7 9.4 875 13335 done 1.13 - - 2750 - - - 1990 - 108.3 8.27 1.649 1863 -3.0 0.143 - - - - - - 15.02 14.29 13.50
13456 389.4 10.0 884 13458 done 1.13 0.03 0.474 2764 466.7 - - 1990 - 108.5 - - 1862 - - - - - - - - 14.60 14.59 14.58
13577 377.5 9.9 892 13578 done 1.13 - - 2765 - - - 1990 - 108.8 - - 1862 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.01
13696 366.1 9.3 900 13712 roll 1.14 - - 2765 - 2.55 0.087 582 -552.2 115.1 8.40 1.612 1837 -3.0 0.131 - - - - - - 15.00 14.62 13.51
13746 361.1 9.9 903 13752 done 1.14 - - 2765 - 2.40 0.047 1987 585.4 115.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
13886 347.8 9.5 912 13899 done 1.14 - - 2765 - - - 1986 - 119.9 6.38 1.494 1818 -3.6 0.163 - - - - - - 14.99 14.27 13.47
14021 335.1 9.4 921 14036 roll 1.15 - - 2767 - 2.58 0.086 574 -547.3 125.3 7.93 1.556 1794 -3.0 0.127 - - - - - - 14.97 14.31 13.50
14085 328.5 10.1 925 14090 done 1.15 - - 2767 - 2.42 0.047 1986 583.5 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
14223 313.8 10.8 934 14229 roll 1.15 - - 2767 - 2.50 0.067 3387 560.4 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.98 14.31 14.98
14263 309.7 11.7 936 14268 done 1.15 - - 2767 - 2.45 0.061 1988 -571.0 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.73
14391 294.6 11.1 946 14396 roll 1.15 - - 2767 - 2.60 0.089 578 -542.3 125.3 - - 1792 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.99
14445 288.5 11.7 951 14451 done 1.15 - - 2767 - 2.42 0.046 1986 581.8 125.3 - - 1792 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.71
14519 280.0 11.5 958 14520 done 1.15 - - 2767 - - - 1987 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14579 273.0 11.8 964 14580 done 1.15 - - 2767 - - - 1987 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14639 265.8 12.1 970 14640 done 1.15 - - 2767 - - - 1987 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14699 258.4 12.4 976 14705 roll 1.15 - - 2767 - 2.60 0.086 578 -541.9 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
14733 254.4 12.0 979 14739 done 1.15 - - 2767 - 2.42 0.047 1993 584.7 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.59
14807 246.1 11.1 986 14808 done 1.15 - - 2767 - - - 1993 - 125.3 - - 1792 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14867 239.4 11.2 992 14868 done 1.15 - - 2767 - - - 1993 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14927 233.1 10.5 998 14928 done 1.15 - - 2767 - - - 1993 - 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14987 226.6 10.9 1004 14993 roll 1.15 - - 2767 - 2.62 0.088 571 -542.7 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
15016 223.9 11.4 1006 15022 done 1.15 - - 2767 - 2.42 0.047 1986 584.7 125.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
15082 216.7 10.1 1013 15083 done 1.15 - - 2767 - - - 1986 - 125.3 - - 1792 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15141 210.8 9.9 1019 15147 roll 1.15 - - 2767 - 2.50 0.067 3392 562.4 126.6 - - 1793 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.00
15170 208.3 10.0 1021 15176 done 1.15 - - 2767 - 2.47 0.061 1984 -570.0 126.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
15236 201.4 9.7 1028 15248 roll 1.15 - - 2767 - 2.55 0.088 578 -551.4 129.6 5.72 1.319 1777 -2.8 0.083 - - - - - - 15.01 14.27 13.52
15301 194.6 10.6 1034 15308 done 1.15 - - 2767 - 2.42 0.047 1991 583.9 129.6 - - 1780 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
15376 186.8 10.6 1041 15377 done 1.15 - - 2767 - - - 1992 - 129.6 - - 1775 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15436 180.2 11.1 1047 15437 done 1.15 - - 2767 - - - 1992 - 129.6 - - 1776 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15496 173.7 10.8 1053 15497 done 1.15 - - 2767 - - - 1992 - 129.6 - - 1775 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15556 167.4 10.5 1059 15557 done 1.15 - - 2767 - - - 1992 - 129.6 - - 1775 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15616 161.1 10.5 1065 15617 done 1.15 - - 2767 - - - 1992 - 129.6 - - 1775 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15676 154.7 10.7 1071 15681 roll 1.15 - - 2768 - 2.62 0.088 579 -539.3 129.6 - - 1775 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
15714 151.1 10.5 1074 15721 done 1.15 - - 2767 - 2.42 0.047 1987 581.8 129.6 - - 1775 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
15779 144.0 9.8 1081 15786 roll 1.16 - - 2767 - 2.53 0.067 3390 554.5 131.1 - - 1775 - - - - - - - - 14.99 14.41 14.99
15804 141.5 10.2 1083 15810 done 1.16 - - 2767 - 2.47 0.059 1985 -568.8 131.1 - - 1775 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.52
15878 133.4 10.5 1090 15884 roll 1.16 - - 2767 - 2.60 0.086 576 -541.9 131.1 - - 1775 - - - - - - - - 15.01 14.23 15.02
15927 128.7 10.7 1094 15933 done 1.16 - - 2767 - 2.40 0.046 1989 588.8 131.1 - - 1775 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
15992 121.1 11.2 1101 15994 done 1.16 - - 2767 - - - 1989 - 131.1 - - 1775 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16052 114.5 10.8 1107 16058 roll 1.16 - - 2767 - 2.47 0.064 3389 566.8 131.1 - - 1775 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
16086 111.1 10.1 1110 16092 done 1.16 - - 2767 - 2.47 0.060 1984 -568.8 131.1 - - 1775 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
16160 102.8 11.5 1117 16166 roll 1.16 - - 2767 - 2.62 0.087 570 -539.7 131.1 - - 1775 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
16194 98.9 11.6 1121 16200 done 1.16 - - 2768 - 2.42 0.046 1986 585.1 131.1 - - 1775 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
16234 94.2 10.8 1128 16240 roll 1.16 - - 2767 - 2.60 0.087 579 -541.2 131.1 - - 1775 - - - - - - - - 14.98 14.33 14.99
16269 90.1 11.9 1134 16276 done 1.16 - - 2767 - 2.42 0.045 1990 583.1 131.1 - - 1775 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
16308 85.4 11.8 1141 16314 done 1.16 - - 2767 - - - 1990 - 131.1 - - 1775 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
16348 80.5 11.1 1148 16355 roll 1.16 - - 2767 - 2.60 0.083 579 -542.7 131.1 - - 1775 - - - - - - - - 15.02 14.25 14.99
16378 77.1 11.5 1153 16384 done 1.16 - - 2767 - 2.40 0.045 1986 586.2 131.1 - - 1775 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.74
16417 73.0 10.0 1160 16424 roll 1.16 - - 2767 - 2.50 0.066 3396 564.0 131.1 - - 1775 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
16518 62.5 8.6 1179 16543 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.058 1985 -571.3 144.1 15.52 1.344 1717 -3.7 0.034 - - - - - - 14.46 14.28 13.66
16577 56.6 10.8 1189 16583 done 1.17 - - 2767 - - - 1985 - 144.1 - - 1717 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
16617 52.2 10.7 1196 16622 done 1.17 - - 2767 - - - 1985 - 144.1 - - 1717 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
16655 48.1 10.4 1203 16661 done 1.17 - - 2767 - - - 1985 - 144.1 - - 1717 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.97
16695 44.0 10.2 1210 16700 done 1.17 - - 2767 - - - 1985 - 144.1 - - 1717 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16733 39.8 12.0 1217 16740 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.088 575 -542.3 144.1 - - 1716 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
16768 36.4 9.1 1223 16787 done 1.18 - - 2767 - 2.42 0.046 1994 586.4 152.2 9.55 1.250 1682 -3.6 0.020 - - - - - - 14.49 14.38 13.62
16821 30.9 10.7 1232 16827 done 1.18 - - 2768 - - - 1995 - 152.2 - - 1682 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16859 26.8 10.4 1239 16866 done 1.18 - - 2767 - - - 1994 - 152.2 - - 1682 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16899 22.9 10.0 1246 16906 roll 1.18 - - 2767 - 2.50 0.066 3394 560.0 152.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
16944 18.3 10.3 1254 16950 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.059 1985 -570.4 152.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
16983 13.6 12.3 1261 16989 done 1.18 - - 2767 - - - 1985 - 152.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17022 9.3 11.0 1268 17028 done 1.18 - - 2767 - - - 1985 - 152.3 - - 1681 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17061 5.0 11.1 1275 17069 roll 1.18 0.03 0.460 2780 433.3 2.58 0.081 578 -545.3 152.3 - - 1682 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.52
17074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17074 begin surface coast
17086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17086 begin surface
SM 2.60 - - - - -6.91 12.68 0.083 183 14.4 2.47 0.041 2028 -217.0 180.05 18.73 1.095 1571 83.9 -0.020 - - - - - -