prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.15 of 150.00 AH used of 24V (40.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.37 of 100.00 AH used of 10V (51.63% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 88 | VBD | -0.78 | - | - | 50 | - | - | - | 2878 | - | -63.1 | -54.90 | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -2.4 | 7 | 120 | roll | -0.86 | 6.32 | 0.241 | 1551 | 237.5 | 2.25 | 0.047 | 1452 | -633.8 | -134.2 | -10.23 | - | 3369 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 24.8 | -19.2 | 23 | 215 | done | -0.86 | - | - | 1542 | - | 2.25 | 0.047 | 2846 | 619.6 | -134.2 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 43.4 | -22.7 | 36 | 299 | roll | -0.86 | - | - | 1534 | - | 1.65 | 0.053 | 3894 | 635.2 | -134.2 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 54.8 | -24.0 | 43 | 351 | done | -0.86 | - | - | 1533 | - | 1.60 | 0.028 | 2837 | -660.6 | -134.2 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 111.2 | -22.2 | 79 | 589 | done | -0.86 | - | - | 1533 | - | - | - | 2836 | - | -134.2 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 175.4 | -19.9 | 99 | 904 | roll | -0.86 | - | - | 1533 | - | 2.08 | 0.034 | 1470 | -656.7 | -134.2 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 179.7 | -20.1 | 100 | 925 | done | -0.86 | - | - | 1523 | - | 2.20 | 0.047 | 2862 | 632.7 | -134.2 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 242.0 | -19.1 | 121 | 1253 | roll | -0.86 | - | - | 1515 | - | 1.62 | 0.052 | 3894 | 637.0 | -134.2 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 274.1 | -19.7 | 129 | 1422 | done | -0.86 | 0.10 | 0.176 | 1544 | 290.0 | 1.55 | 0.028 | 2855 | -670.3 | -134.2 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 331.7 | -16.6 | 145 | 1759 | roll | -0.86 | - | - | 1537 | - | 1.65 | 0.054 | 3905 | 636.4 | -134.2 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 342.4 | -17.7 | 147 | 1818 | done | -0.86 | - | - | 1537 | - | 1.58 | 0.028 | 2864 | -658.9 | -134.2 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 397.8 | -16.8 | 163 | 2144 | roll | -0.86 | - | - | 1529 | - | 1.65 | 0.054 | 3900 | 627.9 | -134.2 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 403.8 | -18.4 | 164 | 2178 | done | -0.86 | - | - | 1529 | - | 1.58 | 0.028 | 2850 | -664.6 | -134.2 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 460.4 | -18.2 | 175 | 2490 | roll | -0.86 | - | - | 1521 | - | 1.67 | 0.054 | 3892 | 624.0 | -134.2 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 474.2 | -19.2 | 177 | 2561 | done | -0.86 | 0.08 | 0.170 | 1557 | 450.0 | 1.55 | 0.028 | 2855 | -669.0 | -134.2 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 529.1 | -15.7 | 188 | 2904 | roll | -0.86 | - | - | 1551 | - | 1.67 | 0.055 | 3887 | 618.0 | -134.2 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 535.1 | -16.2 | 189 | 2941 | done | -0.86 | - | - | 1551 | - | 1.55 | 0.029 | 2859 | -663.2 | -134.2 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 588.7 | -15.6 | 200 | 3286 | roll | -0.86 | - | - | 1543 | - | 1.65 | 0.056 | 3903 | 632.7 | -134.2 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 601.6 | -16.0 | 202 | 3360 | done | -0.86 | - | - | 1543 | - | 1.58 | 0.029 | 2865 | -657.0 | -134.2 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 655.4 | -15.8 | 213 | 3699 | roll | -0.86 | - | - | 1535 | - | 1.65 | 0.056 | 3894 | 623.6 | -134.2 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 661.7 | -16.7 | 214 | 3736 | done | -0.86 | - | - | 1535 | - | 1.58 | 0.029 | 2854 | -658.2 | -134.2 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 717.9 | -16.4 | 225 | 4079 | roll | -0.86 | - | - | 1527 | - | 1.67 | 0.055 | 3900 | 626.3 | -134.2 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 722.2 | -17.0 | 225 | 4103 | done | -0.86 | - | - | 1527 | - | 1.58 | 0.030 | 2860 | -658.2 | -134.2 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 775.9 | -17.1 | 236 | 4425 | roll | -0.86 | - | - | 1519 | - | 1.65 | 0.056 | 3893 | 626.1 | -134.2 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 786.4 | -17.8 | 237 | 4482 | done | -0.86 | 0.08 | 0.171 | 1555 | 450.0 | 1.55 | 0.030 | 2859 | -667.1 | -134.2 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 832.0 | -14.4 | 248 | 4801 | done | -0.86 | - | - | 1555 | - | - | - | 2853 | - | -134.2 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 874.3 | -13.8 | 258 | 5109 | roll | -0.86 | - | - | 1549 | - | 1.70 | 0.058 | 3893 | 611.8 | -134.2 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 879.0 | -15.5 | 258 | 5141 | done | -0.86 | - | - | 1549 | - | 1.58 | 0.031 | 2848 | -661.4 | -134.2 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 923.5 | -14.1 | 269 | 5455 | roll | -0.86 | - | - | 1541 | - | 1.67 | 0.057 | 3893 | 625.7 | -134.2 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 932.1 | -16.2 | 270 | 5506 | done | -0.86 | - | - | 1541 | - | 1.55 | 0.030 | 2866 | -662.6 | -134.2 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 979.6 | -14.6 | 281 | 5832 | roll | -0.86 | - | - | 1532 | - | 1.70 | 0.057 | 3903 | 610.0 | -134.2 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 985.3 | -15.7 | 282 | 5869 | done | -0.86 | - | - | 1533 | - | 1.58 | 0.030 | 2864 | -657.6 | -134.2 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6002 | 1004.7 | 15.2 | 286 | 6141 | done | -0.18 | 0.82 | 0.176 | 1762 | 279.3 | - | - | 2664 | - | - | 130.80 | 1.268 | 2816 | -4.2 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6143 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6148 | 1010.1 | - | 291 | 6307 | roll | 0.86 | 1.02 | 0.090 | 2112 | 343.1 | 2.47 | 0.042 | 1285 | -558.3 | 134.2 | 143.35 | 1.747 | 2276 | -3.8 | 0.252 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6388 | 969.9 | 22.4 | 298 | 6393 | done | 0.86 | - | - | 2112 | - | 2.40 | 0.050 | 2669 | 576.7 | 134.2 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | 889.9 | 24.5 | 309 | 6719 | roll | 0.86 | - | - | 2122 | - | 2.20 | 0.044 | 1289 | -627.3 | 134.2 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 875.2 | 23.2 | 311 | 6784 | done | 0.86 | - | - | 2122 | - | 2.25 | 0.051 | 2680 | 618.2 | 134.2 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 794.0 | 23.5 | 322 | 7128 | roll | 0.86 | - | - | 2132 | - | 2.20 | 0.044 | 1287 | -633.2 | 134.2 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 769.0 | 21.0 | 325 | 7242 | done | 0.86 | - | - | 2132 | - | 2.22 | 0.050 | 2670 | 623.0 | 134.2 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 690.5 | 25.0 | 336 | 7563 | roll | 0.86 | - | - | 2142 | - | 2.17 | 0.042 | 1272 | -644.2 | 134.2 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 674.6 | 21.8 | 338 | 7633 | done | 0.86 | 0.15 | 0.243 | 2111 | -206.7 | 2.25 | 0.051 | 2669 | 620.9 | 134.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 596.6 | 23.4 | 349 | 7965 | roll | 0.86 | - | - | 2120 | - | 2.17 | 0.041 | 1274 | -642.9 | 134.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 583.6 | 21.8 | 350 | 8025 | done | 0.86 | - | - | 2118 | - | 2.25 | 0.050 | 2675 | 622.7 | 134.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 508.2 | 24.2 | 361 | 8338 | roll | 0.86 | - | - | 2127 | - | 2.20 | 0.042 | 1276 | -635.9 | 134.2 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 496.0 | 21.4 | 362 | 8390 | done | 0.86 | - | - | 2127 | - | 2.25 | 0.050 | 2670 | 619.6 | 134.2 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 420.8 | 23.6 | 372 | 8705 | roll | 0.86 | - | - | 2137 | - | 2.15 | 0.043 | 1280 | -646.5 | 134.2 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 409.0 | 21.2 | 373 | 8758 | done | 0.86 | - | - | 2137 | - | 2.25 | 0.050 | 2674 | 619.6 | 134.2 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 335.0 | 22.8 | 387 | 9077 | roll | 0.86 | - | - | 2148 | - | 2.20 | 0.043 | 1281 | -633.2 | 134.2 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 317.9 | 20.1 | 390 | 9153 | done | 0.86 | 0.15 | 0.237 | 2112 | -240.0 | 2.25 | 0.050 | 2677 | 620.4 | 134.2 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 249.0 | 21.8 | 405 | 9473 | roll | 0.86 | - | - | 2121 | - | 2.15 | 0.041 | 1288 | -646.0 | 134.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 224.9 | 19.3 | 412 | 9589 | done | 0.86 | - | - | 2117 | - | 2.22 | 0.050 | 2671 | 623.0 | 134.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | 152.1 | 22.5 | 433 | 9919 | roll | 0.86 | - | - | 2127 | - | 2.15 | 0.039 | 1277 | -648.4 | 134.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 129.1 | 19.6 | 439 | 10030 | done | 0.86 | - | - | 2123 | - | 2.22 | 0.048 | 2672 | 628.4 | 134.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | 54.2 | 20.1 | 484 | 10372 | roll | 0.86 | - | - | 2133 | - | 2.17 | 0.038 | 1283 | -640.1 | 134.2 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 46.9 | 18.9 | 489 | 10411 | done | 0.86 | - | - | 2131 | - | 2.22 | 0.048 | 2674 | 626.6 | 134.2 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10634 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -5.54 | - | - | 58 | - | - | - | 2889 | - | 230.09 | 51.78 | 0.718 | 1879 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||