prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.29 of 150.00 AH used of 24V (51.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.31 of 100.00 AH used of 10V (50.69% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 31.2 m at 250.8 m, depth 282 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | VBD | -0.76 | - | - | 407 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | -87.22 | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -1.6 | 13 | 132 | roll | -0.76 | 8.98 | 0.194 | 2816 | 268.3 | 2.30 | 0.060 | 1247 | -616.1 | -146.0 | -5.47 | - | 3559 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 30.7 | -15.6 | 41 | 277 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.057 | 2642 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 54.9 | -18.5 | 66 | 415 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.85 | 0.062 | 3761 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 67.1 | -18.7 | 77 | 480 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.75 | 0.041 | 2664 | -626.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 93.0 | -17.5 | 102 | 617 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 117.9 | -18.2 | 118 | 748 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 140.5 | -17.5 | 130 | 875 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 161.6 | -16.8 | 142 | 1002 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 182.1 | -16.2 | 154 | 1131 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.80 | 0.061 | 3762 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 189.8 | -16.2 | 158 | 1178 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.73 | 0.041 | 2653 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 214.1 | -18.1 | 171 | 1321 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.051 | 1230 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 218.2 | -19.1 | 172 | 1343 | done | -0.76 | 0.12 | 0.159 | 2818 | 233.3 | 2.35 | 0.058 | 2661 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 239.8 | -16.7 | 184 | 1475 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 259.2 | -16.0 | 196 | 1604 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.77 | 0.060 | 3766 | 624.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1648 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1655 | 267.0 | 14.9 | 200 | 1789 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.125 | 2973 | 324.0 | - | - | 2494 | - | - | 127.75 | 0.963 | 2961 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | 276.6 | - | 212 | 1950 | roll | 0.76 | 1.05 | 0.075 | 3307 | 318.1 | 2.50 | 0.049 | 1094 | -560.0 | 146.0 | 145.12 | 0.884 | 2363 | -4.1 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 253.9 | 10.4 | 237 | 2080 | done | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.53 | 0.052 | 2498 | 554.9 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 229.8 | 11.6 | 255 | 2281 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.050 | 1088 | -613.0 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 209.6 | 9.7 | 272 | 2477 | done | 0.77 | - | - | 3316 | - | 2.33 | 0.054 | 2519 | 614.2 | 152.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 196.1 | 10.1 | 284 | 2612 | roll | 0.77 | - | - | 3316 | - | 2.00 | 0.059 | 3767 | 624.0 | 152.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 187.2 | 12.8 | 290 | 2687 | done | 0.77 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.041 | 2521 | -629.3 | 152.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 172.2 | 11.0 | 303 | 2824 | done | 0.77 | - | - | 3325 | - | - | - | 2520 | - | 152.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 157.3 | 10.7 | 316 | 2956 | roll | 0.77 | - | - | 3325 | - | 2.03 | 0.059 | 3768 | 614.8 | 152.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 147.3 | 12.9 | 323 | 3035 | done | 0.77 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.040 | 2533 | -643.2 | 152.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 131.6 | 10.8 | 336 | 3174 | done | 0.77 | - | - | 3335 | - | - | - | 2530 | - | 152.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 117.5 | 10.9 | 348 | 3301 | done | 0.77 | - | - | 3335 | - | - | - | 2530 | - | 152.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 104.2 | 10.6 | 360 | 3428 | done | 0.77 | - | - | 3335 | - | - | - | 2530 | - | 152.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 90.4 | 10.1 | 380 | 3563 | roll | 0.77 | - | - | 3335 | - | 2.05 | 0.058 | 3768 | 603.9 | 152.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 85.1 | 12.2 | 388 | 3612 | done | 0.77 | 0.08 | 0.148 | 3319 | -200.0 | 1.98 | 0.041 | 2532 | -624.2 | 152.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 70.7 | 10.0 | 413 | 3754 | roll | 0.77 | - | - | 3319 | - | 2.00 | 0.057 | 3764 | 616.0 | 152.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 64.1 | 12.3 | 423 | 3814 | done | 0.77 | - | - | 3327 | - | 1.90 | 0.041 | 2551 | -638.4 | 152.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 48.1 | 11.7 | 448 | 3954 | done | 0.77 | - | - | 3327 | - | - | - | 2549 | - | 152.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 30.7 | 13.1 | 473 | 4093 | roll | 0.77 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.060 | 3764 | 613.6 | 152.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 23.1 | 15.2 | 482 | 4146 | done | 0.77 | - | - | 3336 | - | 1.90 | 0.041 | 2567 | -630.0 | 152.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 4.2 | 13.3 | 507 | 4287 | done | 0.77 | - | - | 3337 | - | - | - | 2565 | - | 152.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4320 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 411 | - | - | - | 2658 | - | 300.24 | 76.45 | 0.100 | 1737 | -8.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||