SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.03 of 350.00 AH used of 24V (35.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 162 - - - 1512 - -97.3 -57.10 - 3460 - - - - - - - - - - 14.71
87 4.6 -9.0 4 102 roll -0.60 9.95 0.410 1996 184.3 1.88 0.069 459 -560.1 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.58 14.39 -
175 18.1 -9.1 10 179 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.041 1514 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.45 -
476 42.3 -8.3 30 477 done -0.55 - - 1990 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
775 67.0 -8.1 50 776 done -0.53 - - 1990 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1076 91.2 -8.0 70 1081 roll -0.52 0.12 0.243 2016 216.7 1.92 0.083 463 -548.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.24 14.19 -
1164 98.2 -7.8 76 1168 done -0.52 - - 2012 - 1.80 0.040 1528 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.46 -
1466 118.6 -6.9 96 1467 done -0.52 - - 2011 - - - 1529 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1765 140.0 -6.8 116 1769 roll -0.53 - - 2004 - 1.80 0.052 2572 579.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
1826 144.7 -7.7 120 1830 done -0.55 - - 2004 - 1.88 0.060 1520 -559.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
2125 166.3 -7.2 140 2129 roll -0.59 - - 2004 - 1.92 0.082 464 -550.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.19 -
2201 172.0 -7.8 145 2204 done -0.60 - - 1997 - 1.77 0.040 1520 596.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.45 -
2500 194.7 -7.6 165 2501 done -0.64 - - 1996 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2800 218.5 -8.0 185 2801 done -0.68 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3100 241.0 -7.4 205 3104 roll -0.72 0.12 0.132 1947 -416.7 1.92 0.081 464 -550.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.58 14.21 -
3327 260.5 -8.7 216 3332 done -0.67 0.15 0.254 1969 146.7 1.77 0.040 1518 595.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.90 14.42 -
3645 281.6 -6.3 227 3651 roll -0.66 - - 1969 - 1.92 0.081 464 -549.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.21 -
3731 288.3 -7.2 230 3735 done -0.63 - - 1964 - 1.77 0.040 1521 597.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
4050 312.5 -8.0 241 4051 done -0.61 - - 1964 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4347 337.2 -8.1 251 4349 done -0.59 0.12 0.252 1990 216.7 - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.29 - -
4647 358.1 -6.9 261 4650 roll -0.59 - - 1990 - 1.95 0.082 458 -545.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.23 -
4735 363.7 -7.4 264 4739 done -0.59 - - 1985 - 1.80 0.041 1522 591.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.49 -
5037 386.5 -7.3 274 5041 roll -0.59 - - 1985 - 1.95 0.082 461 -544.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.14 -
5111 392.5 -7.8 277 5114 done -0.59 - - 1977 - 1.80 0.041 1522 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.47 -
5426 414.4 -6.6 288 5427 done -0.59 - - 1977 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5728 434.1 -6.6 298 5731 roll -0.59 - - 1981 - 1.95 0.082 464 -543.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.10 -
5801 439.7 -7.2 301 5806 done -0.58 0.12 0.249 1996 125.0 1.80 0.041 1522 587.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.04 14.46 -
6121 461.6 -7.6 312 6127 roll -0.62 - - 1996 - 1.92 0.083 467 -549.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.14 -
6220 469.0 -8.1 315 6224 done -0.65 - - 1991 - 1.80 0.040 1524 587.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.44 -
6521 494.8 -8.1 325 6525 roll -0.70 - - 1990 - 1.95 0.083 465 -543.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.16 -
6598 501.1 -8.3 328 6601 done -0.72 - - 1982 - 1.80 0.041 1519 585.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.30 -
6914 524.8 -7.1 339 6918 roll -0.76 0.12 0.136 1937 -375.0 1.95 0.083 463 -541.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.56 14.17 -
7048 536.0 -8.5 344 7052 done -0.72 - - 1928 - 1.80 0.042 1520 587.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.43 -
7365 560.7 -7.9 355 7367 done -0.67 0.17 0.252 1966 223.5 - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.04 - -
7663 581.0 -6.8 365 7667 roll -0.67 - - 1966 - 1.95 0.084 464 -542.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.17 -
7738 586.7 -7.4 368 7742 done -0.66 - - 1961 - 1.80 0.041 1519 586.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.26 -
8056 608.2 -6.6 379 8064 roll -0.64 - - 1961 - 1.95 0.084 464 -541.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.14 -
8112 612.7 -7.0 381 8116 done -0.62 0.15 0.249 1984 153.3 1.80 0.042 1519 586.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.92 14.40 -
8430 632.0 -6.3 392 8434 roll -0.63 - - 1985 - 1.95 0.083 463 -541.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.16 -
8519 637.3 -7.0 395 8522 done -0.64 - - 1979 - 1.83 0.041 1521 578.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.35 -
8818 658.8 -6.8 405 8821 roll -0.64 - - 1979 - 1.98 0.084 464 -533.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.93 -
8893 664.2 -7.2 408 8897 done -0.64 - - 1972 - 1.83 0.042 1526 580.3 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.40 -
9207 685.3 -6.5 419 9208 done -0.64 - - 1972 - - - 1527 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9509 703.7 -6.0 429 9512 roll -0.64 - - 1972 - 1.98 0.086 465 -536.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.07 -
9584 708.6 -6.4 432 9588 done -0.63 - - 1964 - 1.83 0.043 1523 578.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.38 -
9901 726.9 -5.7 443 9902 done -0.62 - - 1964 - - - 1525 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10200 744.5 -5.9 453 10203 roll -0.61 - - 1963 - 1.98 0.086 466 -534.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.06 -
10333 753.6 -6.8 458 10337 done -0.59 0.17 0.240 1994 182.4 1.83 0.044 1520 576.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.81 14.35 -
10651 771.9 -6.3 469 10658 roll -0.64 - - 1994 - 1.98 0.086 466 -532.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.04 -
10782 780.2 -6.9 473 10785 done -0.68 - - 1990 - 1.83 0.044 1522 577.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.31 -
11086 803.1 -7.5 483 11094 roll -0.73 0.12 0.142 1934 -466.7 1.85 0.055 2575 569.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.50 14.23 -
11247 814.8 -8.0 488 11251 done -0.73 - - 1937 - 1.92 0.067 1521 -549.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.14 -
11549 839.1 -7.5 498 11553 roll -0.70 - - 1938 - 2.00 0.088 461 -530.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.97 -
11637 845.1 -7.9 501 11642 done -0.66 0.20 0.256 1970 160.0 1.85 0.044 1522 573.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.53 14.17 -
11941 865.1 -6.2 511 11948 roll -0.66 - - 1971 - 2.00 0.088 464 -529.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.95 -
12071 873.6 -7.2 515 12075 done -0.66 - - 1965 - 1.85 0.044 1525 573.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.28 -
12373 896.5 -7.4 525 12377 roll -0.66 - - 1965 - 2.00 0.089 467 -529.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.93 -
12464 902.6 -7.9 528 12468 done -0.64 - - 1958 - 1.85 0.045 1524 571.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.28 -
12763 926.6 -7.6 538 12764 done -0.63 - - 1958 - - - 1525 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13063 948.3 -7.1 548 13067 roll -0.63 - - 1958 - 2.03 0.090 464 -522.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 13.89 -
13138 954.2 -7.7 551 13143 done -0.61 0.17 0.246 1986 164.7 1.88 0.045 1521 562.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 13.63 14.15 -
13457 972.6 -5.7 562 13465 roll -0.67 - - 1986 - 2.00 0.090 467 -527.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 13.81 -
13599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13599 begin apogee
13608 981.0 -5.6 567 13730 done -0.18 0.55 0.203 2124 250.9 - - 1415 - - 113.38 1.844 3063 -3.3 0.333 - - - - 1 - 13.69 - 12.94
13732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13732 begin climb
13737 984.8 - 571 13874 roll 0.60 0.77 0.102 2373 323.4 1.88 0.057 2452 551.6 97.3 125.97 1.829 2665 -3.2 0.323 - - - - 1 - 14.09 14.17 12.96
14097 978.0 4.8 583 14156 done 0.56 - - 2381 - 1.92 0.073 1400 -547.9 126.9 49.58 1.470 2544 -2.4 0.309 - - - - 1 - - 14.37 13.09
14458 958.0 5.2 595 14506 roll 0.52 - - 2380 - 1.88 0.056 2458 562.8 146.9 38.62 1.309 2463 -2.1 0.292 - - - - 1 - - 14.45 13.18
14641 949.3 5.3 600 14688 done 0.48 0.20 0.280 2348 -160.0 1.95 0.072 1395 -545.1 164.5 36.42 1.261 2391 -2.0 0.283 - - - - 1 - 13.97 14.28 13.16
14998 932.6 4.4 613 15070 roll 0.50 - - 2354 - 1.95 0.095 341 -540.5 204.4 61.17 1.579 2228 -2.7 0.299 - - - - 1 - - 14.27 13.09
15149 925.2 5.1 618 15200 done 0.48 - - 2353 - 1.85 0.046 1409 577.3 226.6 41.38 1.344 2138 -2.2 0.285 - - - - 1 - - 14.46 13.12
15493 904.6 6.3 629 15494 done 0.47 - - 2354 - - - 1409 - 226.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15794 883.8 7.2 639 15795 done 0.45 - - 2353 - - - 1409 - 226.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16093 861.7 7.4 649 16097 roll 0.44 - - 2362 - 2.00 0.095 346 -531.5 226.6 - - 2133 - - - - - - - - - 14.26 -
16169 855.6 7.8 652 16173 done 0.42 0.15 0.252 2330 -213.3 1.83 0.047 1402 577.0 226.6 - - 2133 - - - - - - - - 14.04 14.47 -
16486 834.8 6.6 663 16493 roll 0.45 - - 2330 - 1.85 0.057 2452 567.6 226.6 - - 2135 - - - - - - - - - 14.38 -
16618 827.6 6.1 667 16622 done 0.47 - - 2336 - 1.95 0.076 1396 -541.5 226.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.28 -
16921 809.8 5.6 677 16960 roll 0.50 - - 2336 - 1.85 0.059 2449 569.2 237.1 27.40 0.995 2094 -1.4 0.209 - - - - 1 - - 14.48 13.35
17113 799.5 5.7 683 17150 done 0.51 - - 2343 - 1.92 0.074 1396 -548.4 245.8 27.33 0.983 2058 -1.3 0.204 - - - - 1 - - 14.36 13.28
17446 779.2 6.1 694 17450 roll 0.54 - - 2343 - 1.85 0.057 2444 566.5 245.8 - - 2055 - - - - - - - - - 14.38 -
17580 771.1 5.9 699 17590 done 0.54 - - 2351 - 1.92 0.073 1399 -544.3 249.0 3.05 1.841 2043 -3.9 0.313 - - - - - - - 14.29 13.42
17911 752.0 5.7 710 17952 roll 0.58 - - 2351 - 1.83 0.059 2440 568.9 258.2 27.42 0.968 2007 -1.3 0.194 - - - - 1 - - 14.48 13.33
18137 739.7 5.9 717 18141 done 0.58 - - 2358 - 1.92 0.074 1393 -545.3 260.7 - - 2007 - - - - - - - - - 14.33 -
18434 721.2 6.2 727 18437 roll 0.60 - - 2358 - 1.88 0.056 2453 563.8 260.7 - - 2007 - - - - - - - - - 14.34 -
18553 714.4 6.4 731 18561 done 0.60 - - 2366 - 1.95 0.074 1395 -542.6 260.7 2.75 1.788 1997 -3.6 0.276 - - - - - - - 14.28 13.45
18856 691.7 7.6 741 18860 roll 0.60 - - 2374 - 1.98 0.096 348 -528.8 260.7 - - 1996 - - - - - - - - - 14.23 -
18975 682.1 9.0 745 18978 done 0.58 - - 2374 - 1.83 0.046 1402 576.0 260.7 - - 1996 - - - - - - - - - 14.42 -
19274 653.3 9.1 755 19275 done 0.57 - - 2374 - - - 1403 - 260.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19576 628.3 7.9 765 19577 done 0.55 - - 2374 - - - 1403 - 260.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19874 606.9 6.8 775 19875 done 0.54 - - 2374 - - - 1403 - 260.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20175 589.0 5.6 785 20216 roll 0.54 - - 2381 - 2.00 0.096 343 -530.0 270.8 27.95 0.910 1956 -1.4 0.176 - - - - 1 - - 14.40 13.39
20296 581.5 6.2 789 20299 done 0.52 - - 2381 - 1.83 0.047 1400 577.6 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.48 -
20612 560.9 6.7 800 20615 roll 0.50 - - 2381 - 1.85 0.057 2444 564.3 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.32 -
20670 557.8 6.8 802 20674 done 0.48 0.17 0.263 2352 -170.6 1.92 0.073 1397 -545.3 270.8 - - 1956 - - - - - - - - 13.88 14.27 -
20972 538.4 6.3 812 20976 roll 0.52 - - 2352 - 1.88 0.054 2454 562.2 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.27 -
21077 531.6 6.4 816 21080 done 0.54 - - 2357 - 1.95 0.073 1398 -541.5 270.8 - - 1955 - - - - - - - - - 14.21 -
21392 509.3 7.4 827 21396 roll 0.58 - - 2357 - 1.85 0.054 2443 564.9 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.28 -
21556 496.4 7.9 833 21559 done 0.58 - - 2365 - 1.92 0.072 1401 -542.7 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.16 -
21870 471.3 7.9 844 21873 roll 0.58 - - 2373 - 2.03 0.094 340 -522.7 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.01 -
21916 467.7 7.9 846 21919 done 0.58 - - 2373 - 1.85 0.044 1407 576.8 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.33 -
22230 444.1 7.2 857 22231 done 0.58 - - 2373 - - - 1408 - 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22530 423.6 6.6 867 22533 roll 0.58 - - 2381 - 2.03 0.092 345 -523.6 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.00 -
22620 418.2 7.0 870 22624 done 0.57 - - 2381 - 1.85 0.045 1408 574.6 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.30 -
22920 397.7 6.4 880 22923 roll 0.57 - - 2381 - 1.85 0.055 2453 564.9 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.19 -
22979 394.8 6.3 882 22982 done 0.57 - - 2388 - 1.95 0.073 1401 -539.5 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 14.14 -
23282 374.4 6.6 892 23285 roll 0.55 - - 2396 - 2.03 0.094 348 -518.7 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - 13.97 -
23369 368.8 7.3 895 23374 done 0.52 0.15 0.241 2364 -213.3 1.83 0.044 1406 578.1 270.8 - - 1956 - - - - - - - - 13.78 14.29 -
23673 347.4 7.1 905 23674 done 0.52 - - 2364 - - - 1407 - 270.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23970 322.8 8.6 915 23974 roll 0.56 - - 2364 - 1.83 0.053 2442 565.6 270.8 - - 1957 - - - - - - - - - 14.16 -
24136 309.2 8.1 921 24140 done 0.56 - - 2369 - 1.92 0.070 1400 -542.7 270.8 - - 1957 - - - - - - - - - 14.08 -
24450 287.3 6.4 932 24453 roll 0.56 - - 2377 - 2.00 0.091 348 -526.0 270.8 - - 1958 - - - - - - - - - 13.93 -
24509 284.2 6.4 934 24512 done 0.56 - - 2378 - 1.83 0.043 1406 578.1 270.8 - - 1958 - - - - - - - - - 14.31 -
24811 265.9 5.4 944 24854 roll 0.57 - - 2377 - 1.83 0.054 2445 567.8 286.8 33.80 0.834 1894 -1.9 0.115 - - - - 1 - - 14.47 13.47
24899 262.1 5.1 946 24949 done 0.60 - - 2385 - 1.90 0.070 1398 -551.1 309.1 40.05 0.887 1801 -2.3 0.130 - - - - 1 - - 14.38 13.36
25245 241.4 6.8 962 25249 roll 0.60 - - 2393 - 1.98 0.090 346 -531.3 309.1 - - 1802 - - - - - - - - - 14.16 -
25395 228.8 8.7 972 25398 done 0.60 - - 2392 - 1.80 0.042 1400 585.6 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - 14.40 -
25694 202.9 9.0 992 25698 roll 0.60 - - 2393 - 1.83 0.053 2444 570.5 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - 14.30 -
25755 197.0 9.9 996 25758 done 0.60 - - 2400 - 1.92 0.069 1390 -549.0 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - 14.23 -
26055 171.5 7.8 1016 26058 roll 0.60 - - 2409 - 1.98 0.089 339 -530.8 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - 14.12 -
26176 161.6 8.4 1024 26180 done 0.59 - - 2409 - 1.83 0.041 1400 579.8 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - 14.23 -
26475 139.9 7.1 1044 26479 roll 0.57 0.15 0.236 2376 -220.0 1.83 0.051 2443 569.9 309.1 - - 1801 - - - - - - - - 14.06 14.10 -
26521 136.9 6.8 1047 26524 done 0.57 - - 2381 - 1.92 0.068 1393 -546.9 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - 14.02 -
26820 114.3 7.6 1067 26824 roll 0.62 - - 2381 - 1.83 0.050 2442 573.2 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - 14.25 -
26851 112.1 7.7 1069 26855 done 0.65 - - 2388 - 1.92 0.067 1393 -546.4 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - 14.09 -
27151 90.5 7.3 1089 27155 roll 0.69 - - 2387 - 1.85 0.049 2448 570.3 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - 14.11 -
27314 78.2 7.6 1100 27318 done 0.69 - - 2395 - 1.90 0.067 1402 -550.5 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - 14.19 -
27615 55.3 7.9 1120 27619 roll 0.71 - - 2395 - 1.83 0.048 2445 569.9 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - 14.23 -
27750 45.4 6.7 1129 27753 done 0.71 - - 2402 - 1.92 0.067 1392 -548.4 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - 14.11 -
28050 25.4 6.8 1149 28053 roll 0.71 - - 2411 - 1.95 0.085 346 -536.4 309.1 - - 1803 - - - - - - - - - 14.00 -
28125 18.7 9.3 1154 28129 done 0.70 - - 2410 - 1.80 0.040 1411 591.7 309.1 - - 1803 - - - - - - - - - 14.25 -
28320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28320 begin surface coast
28332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28333 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.30 6.90 0.081 153 -327.1 0.12 0.107 1515 866.7 320.12 10.60 0.717 1757 -4.3 0.001 - - - - - -