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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.47 of 150.00 AH used of 24V (70.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.97 of 100.00 AH used of 10V (77.03% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 45.8 m at 70.7 m, depth 116 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 112 | VBD | -0.81 | - | - | 16 | - | - | - | 2271 | - | -146.6 | -81.62 | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.2 | -2.8 | 15 | 136 | roll | -0.81 | 10.27 | 0.209 | 2550 | 246.7 | 2.38 | 0.048 | 845 | -599.2 | -146.6 | -0.40 | - | 3402 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 25.9 | -6.9 | 50 | 367 | done | -0.81 | - | - | 2542 | - | 2.25 | 0.031 | 2247 | 623.1 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 38.9 | -6.8 | 69 | 560 | done | -0.81 | - | - | 2542 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 51.9 | -6.9 | 87 | 751 | done | -0.81 | - | - | 2542 | - | - | - | 2247 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 73.6 | -6.6 | 117 | 1073 | roll | -0.81 | - | - | 2533 | - | 2.33 | 0.048 | 3661 | 606.9 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 78.8 | -7.1 | 123 | 1147 | done | -0.81 | - | - | 2533 | - | 2.22 | 0.028 | 2227 | -645.9 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1404 | 95.3 | 6.1 | 147 | 1521 | done | -0.28 | 0.60 | 0.111 | 2723 | 316.7 | - | - | 2157 | - | - | 111.35 | 0.754 | 2800 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1525 | 97.5 | - | 159 | 1643 | done | 0.81 | 1.08 | 0.077 | 3077 | 327.8 | - | - | 2157 | - | 146.6 | 111.22 | 0.703 | 2201 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 66.2 | 7.7 | 201 | 1962 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | - | - | 2156 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 41.7 | 7.8 | 231 | 2284 | roll | 0.81 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.042 | 3558 | 609.6 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 38.3 | 8.8 | 234 | 2325 | done | 0.81 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.028 | 2153 | -632.9 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 22.7 | 7.4 | 253 | 2518 | done | 0.81 | - | - | 3086 | - | - | - | 2152 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 7.9 | 7.4 | 285 | 2723 | roll | 0.81 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.043 | 3548 | 599.1 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 6.0 | 7.4 | 289 | 2748 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.028 | 2142 | -633.3 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2827 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2827 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 16 | - | - | - | 2267 | - | 350.04 | 96.62 | 0.677 | 1372 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||