OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 94.04 of 147.00 AH used of 24V (36.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.55 of 122.20 AH used of 10V (47.18% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 1014
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 134 - - - 2403 - -117.3 -11.12 - 1825 - - - - - - - - - - -
42 3.7 - 1 138 roll -0.67 14.23 0.285 3094 208.0 2.45 0.082 998 -573.5 -117.3 -72.53 - 3356 -21.1 - - - - - - - - - -
220 12.9 -9.3 17 225 done -0.52 0.20 0.156 3150 280.0 2.33 0.064 2408 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
548 36.1 -6.8 47 552 roll -0.52 - - 3141 - 2.38 0.081 3812 589.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
582 38.7 -7.3 49 588 done -0.52 - - 3141 - 2.25 0.054 2391 -631.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
907 61.8 -7.4 80 911 roll -0.52 - - 3141 - 2.33 0.071 987 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
940 65.0 -10.0 82 947 done -0.52 - - 3141 - 2.33 0.063 2414 612.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1266 91.7 -8.0 106 1267 done -0.52 - - 3141 - - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1573 116.5 -8.1 121 1574 done -0.52 - - 3141 - - - 2413 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1882 137.7 -6.9 136 1886 roll -0.52 - - 3141 - 2.33 0.081 3807 598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1915 140.3 -7.2 137 1922 done -0.59 - - 3141 - 2.25 0.054 2404 -623.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2253 162.9 -6.7 151 2258 roll -0.83 0.22 0.086 3051 -409.1 2.42 0.078 3817 583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2304 167.0 -8.0 152 2308 done -0.69 0.15 0.148 3091 266.7 2.25 0.054 2397 -631.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2618 190.6 -7.6 162 2622 roll -0.62 - - 3091 - 2.33 0.070 990 -603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2724 198.7 -6.8 165 2729 done -0.56 0.15 0.153 3132 273.3 2.33 0.063 2410 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3049 216.8 -5.5 176 3053 roll -0.63 - - 3125 - 2.33 0.081 3809 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3082 218.8 -5.8 177 3087 done -0.71 0.12 0.083 3077 -400.0 2.25 0.054 2388 -631.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3412 241.3 -7.1 188 3416 roll -0.71 - - 3077 - 2.30 0.071 992 -607.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3475 246.1 -7.6 190 3479 done -0.67 - - 3077 - 2.30 0.063 2400 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3817 274.0 -8.1 201 3822 roll -0.60 0.15 0.141 3126 326.7 2.38 0.070 984 -595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3846 276.0 -7.1 202 3850 done -0.64 - - 3126 - 2.33 0.063 2401 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4188 297.1 -6.1 213 4190 done -0.71 0.12 0.084 3075 -425.0 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4490 319.0 -7.2 219 4492 done -0.71 - - 3075 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4793 341.6 -7.4 224 4795 done -0.71 - - 3075 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5097 363.6 -7.3 229 5101 roll -0.71 - - 3075 - 2.38 0.071 986 -594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5130 366.0 -7.5 229 5134 done -0.71 - - 3075 - 2.33 0.064 2402 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5463 391.1 -7.5 235 5465 done -0.66 - - 3075 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5766 413.6 -7.5 240 5768 done -0.61 0.15 0.139 3118 286.7 - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6069 435.4 -7.3 245 6074 roll -0.75 0.12 0.084 3081 -308.3 2.38 0.071 994 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6154 442.4 -8.2 246 6158 done -0.82 - - 3081 - 2.33 0.064 2408 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6497 469.2 -7.8 252 6502 roll -1.00 0.22 0.084 2999 -372.7 2.40 0.070 986 -592.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6629 482.9 -11.6 254 6634 done -0.73 0.30 0.166 3081 273.3 2.35 0.065 2404 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6995 508.9 -6.8 260 6996 done -0.73 - - 3080 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7298 529.0 -6.6 265 7299 done -0.73 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7600 550.0 -7.0 270 7602 done -0.73 - - 3081 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7904 572.0 -7.3 275 7909 roll -0.73 - - 3081 - 2.40 0.072 984 -591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7939 574.6 -7.6 275 7944 done -0.73 - - 3080 - 2.35 0.064 2407 605.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8267 598.3 -7.3 281 8268 done -0.73 - - 3080 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8569 621.2 -7.6 286 8573 roll -0.73 - - 3081 - 2.38 0.084 3815 592.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8598 623.3 -7.7 286 8602 done -0.73 - - 3080 - 2.28 0.056 2391 -624.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8930 646.6 -6.9 292 8934 roll -0.73 - - 3080 - 2.33 0.073 993 -600.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8957 648.7 -7.5 292 8961 done -0.73 - - 3081 - 2.33 0.064 2404 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9290 671.7 -6.9 298 9291 done -0.73 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9593 692.8 -7.0 303 9598 roll -0.73 - - 3080 - 2.38 0.084 3814 592.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9627 695.3 -7.5 303 9631 done -0.73 - - 3081 - 2.28 0.057 2390 -624.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9954 718.0 -7.0 309 9955 done -0.73 - - 3081 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10257 738.5 -6.7 314 10261 roll -0.73 - - 3081 - 2.42 0.084 3817 589.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10296 741.3 -6.3 314 10300 done -0.73 - - 3080 - 2.28 0.058 2392 -625.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10617 761.7 -6.3 320 10619 done -0.73 - - 3081 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10920 780.7 -6.3 325 10922 done -0.73 - - 3081 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11224 799.9 -6.4 330 11225 done -0.73 - - 3081 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11527 819.7 -6.5 335 11528 done -0.73 - - 3081 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11830 839.1 -6.4 340 11835 roll -0.73 - - 3081 - 2.45 0.085 3807 577.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11864 841.4 -6.8 340 11868 done -0.73 - - 3080 - 2.28 0.058 2396 -618.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12191 860.4 -5.8 346 12195 roll -0.73 - - 3080 - 2.38 0.074 986 -592.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12213 861.8 -6.1 346 12217 done -0.73 - - 3081 - 2.35 0.064 2408 605.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12551 881.2 -5.7 352 12552 done -0.73 - - 3081 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12854 899.0 -5.9 357 12855 done -0.73 - - 3081 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13157 917.8 -6.3 362 13158 done -0.73 - - 3081 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13460 937.3 -6.4 367 13464 roll -0.73 - - 3081 - 2.40 0.075 990 -590.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13505 940.4 -7.0 367 13509 done -0.73 - - 3080 - 2.35 0.067 2405 602.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13820 960.9 -6.5 373 13821 done -0.73 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14123 979.1 -6.0 378 14124 done -0.73 - - 3081 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14363 begin apogee
14370 993.1 5.8 382 14486 done -0.22 0.52 0.138 3242 309.6 - - 2192 - - 108.82 1.487 2875 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
14486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14486 begin climb
14490 997.6 - 384 14614 roll 0.67 0.88 0.090 3533 330.7 2.70 0.079 797 -516.7 117.3 113.80 1.434 2397 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
14636 997.3 5.3 386 14642 done 0.32 0.43 0.175 3427 -246.5 2.53 0.061 2205 556.5 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14981 978.7 5.4 392 14985 roll 0.32 - - 3427 - 2.35 0.081 3614 599.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15037 975.2 7.2 392 15044 done 0.22 0.17 0.174 3392 -205.9 2.33 0.064 2189 -611.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15347 959.5 5.1 398 15348 done 0.29 - - 3392 - - - 2189 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15651 943.9 5.1 403 15656 roll 0.37 0.12 0.085 3446 450.0 2.38 0.079 789 -588.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15696 941.1 5.9 403 15700 done 0.30 0.12 0.140 3414 -266.7 2.33 0.064 2209 609.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16011 924.2 5.3 409 16015 roll 0.30 - - 3422 - 2.42 0.078 779 -590.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16050 922.1 5.3 409 16054 done 0.30 - - 3422 - 2.33 0.064 2203 611.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16372 906.9 4.7 415 16383 done 0.31 - - 3422 - - - 2202 - 126.8 9.25 1.283 2359 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
16675 892.5 4.8 420 16690 roll 0.32 - - 3422 - 2.45 0.080 781 -580.0 135.5 9.62 1.286 2323 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
16725 890.1 4.6 420 16744 done 0.34 - - 3422 - 2.35 0.063 2212 608.9 147.8 12.62 1.315 2273 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
17107 871.7 4.8 427 17118 done 0.35 - - 3422 - - - 2211 - 156.1 9.10 1.256 2239 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
17410 857.1 4.8 432 17423 roll 0.40 - - 3422 - 2.40 0.083 3614 584.6 161.5 6.45 1.151 2217 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
17464 853.9 5.4 432 17468 done 0.40 - - 3422 - 2.33 0.064 2189 -611.6 161.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17775 837.8 5.2 437 17777 done 0.45 0.12 0.093 3478 466.7 - - 2189 - 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18077 817.5 6.8 442 18079 done 0.33 0.17 0.143 3428 -294.1 - - 2189 - 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18380 800.8 5.4 447 18384 roll 0.33 - - 3436 - 2.38 0.079 792 -587.0 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18419 798.6 5.7 447 18423 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.063 2200 612.2 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18740 780.5 5.7 453 18744 roll 0.33 - - 3436 - 2.35 0.082 3611 600.4 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18779 778.0 6.1 453 18783 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.064 2197 -614.8 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19100 759.0 5.9 459 19104 roll 0.33 - - 3436 - 2.40 0.080 783 -589.2 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19150 755.8 6.2 459 19154 done 0.33 - - 3436 - 2.33 0.063 2206 610.7 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19460 736.6 6.2 464 19464 roll 0.33 - - 3436 - 2.42 0.079 782 -588.4 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19505 733.7 6.6 464 19509 done 0.33 - - 3436 - 2.33 0.061 2206 611.2 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19821 714.0 6.3 470 19822 done 0.33 - - 3436 - - - 2205 - 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20124 694.5 6.4 475 20125 done 0.33 - - 3436 - - - 2205 - 161.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20426 675.4 6.3 480 20428 done 0.33 - - 3436 - - - 2205 - 161.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20730 656.9 6.1 485 20731 done 0.33 - - 3436 - - - 2205 - 161.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21033 640.2 5.5 490 21034 done 0.33 - - 3436 - - - 2205 - 161.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21336 624.6 5.1 495 21338 done 0.33 - - 3436 - - - 2205 - 161.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21639 609.4 5.0 500 21640 done 0.33 - - 3436 - - - 2205 - 161.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21942 593.5 5.3 505 21946 roll 0.33 - - 3436 - 2.35 0.082 3608 597.0 161.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21980 591.2 5.5 505 21985 done 0.33 - - 3436 - 2.30 0.064 2202 -611.3 161.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22301 574.8 5.1 511 22303 done 0.33 - - 3436 - - - 2202 - 161.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22605 559.9 4.8 516 22615 done 0.34 - - 3436 - - - 2202 - 168.4 7.50 1.065 2189 -3.5 0.210 - - - - - - - - -
22909 546.2 4.6 521 22926 done 0.40 - - 3436 - - - 2202 - 183.8 15.30 1.165 2126 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
23211 530.1 5.4 526 23213 done 0.45 - - 3436 - - - 2202 - 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23515 511.3 6.2 531 23520 roll 0.52 0.15 0.084 3507 473.3 2.42 0.081 3610 581.8 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23554 507.7 9.2 531 23559 done 0.28 0.40 0.168 3407 -250.0 2.33 0.063 2200 -605.2 183.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23875 490.5 5.2 537 23880 roll 0.42 0.15 0.084 3475 453.3 2.42 0.077 778 -587.6 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23926 487.3 6.0 537 23930 done 0.42 - - 3475 - 2.33 0.063 2200 610.3 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24236 467.9 6.2 542 24241 roll 0.38 0.12 0.137 3449 -216.7 2.40 0.074 790 -587.5 183.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24304 464.1 4.8 543 24317 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.062 2200 613.0 191.8 8.55 1.042 2092 -3.7 0.192 - - - - - - - - -
24670 444.4 5.5 549 24674 roll 0.49 - - 3449 - 2.40 0.077 783 -590.4 191.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24709 442.0 6.2 549 24714 done 0.55 0.15 0.084 3509 400.0 2.33 0.061 2208 611.6 191.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25030 416.1 8.3 555 25032 done 0.42 0.20 0.150 3453 -280.0 - - 2207 - 191.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25333 396.7 6.3 560 25337 roll 0.42 - - 3452 - 2.33 0.081 3608 601.3 191.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25406 391.8 7.0 561 25410 done 0.42 - - 3452 - 2.30 0.063 2189 -617.0 191.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25762 373.1 5.1 567 25766 roll 0.47 - - 3452 - 2.35 0.078 790 -595.3 191.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25808 370.8 4.8 567 25824 done 0.55 0.12 0.087 3504 433.3 2.30 0.061 2198 612.2 197.7 6.55 0.937 2070 -3.2 0.146 - - - - - - - - -
26128 350.8 6.4 573 26129 done 0.46 0.15 0.140 3462 -280.0 - - 2198 - 197.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26430 334.7 5.3 578 26434 roll 0.46 - - 3462 - 2.38 0.077 790 -591.6 197.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26481 332.0 5.1 578 26485 done 0.50 - - 3462 - 2.30 0.061 2202 613.9 197.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26791 315.6 5.3 583 26792 done 0.50 - - 3463 - - - 2201 - 197.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27094 299.2 5.4 588 27095 done 0.50 - - 3463 - - - 2201 - 197.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27400 282.4 5.6 598 27404 roll 0.50 - - 3463 - 2.35 0.079 3618 603.0 197.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27440 279.8 5.9 599 27444 done 0.46 - - 3463 - 2.30 0.062 2192 -620.0 197.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27764 260.9 6.1 610 27768 roll 0.50 - - 3463 - 2.35 0.077 786 -598.3 197.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27793 259.1 5.9 611 27797 done 0.55 - - 3462 - 2.33 0.061 2205 609.0 197.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
28129 237.6 6.5 622 28134 roll 0.60 0.12 0.088 3518 466.7 2.35 0.078 3615 600.0 197.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28185 232.8 9.2 623 28192 done 0.39 0.28 0.168 3444 -264.3 2.30 0.064 2189 -620.0 197.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28499 216.6 4.7 634 28514 roll 0.50 0.10 0.092 3486 420.0 2.33 0.077 791 -600.0 207.6 10.52 0.943 2027 -3.9 0.103 - - - - - - - - -
28577 212.3 6.2 636 28581 done 0.50 - - 3486 - 2.30 0.061 2202 613.5 207.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
28895 195.0 5.6 647 28896 done 0.50 - - 3486 - - - 2201 - 207.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29202 178.2 5.5 657 29203 done 0.50 - - 3486 - - - 2202 - 207.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29509 161.6 5.4 667 29513 roll 0.54 - - 3486 - 2.35 0.081 3609 598.7 207.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29598 155.9 5.6 669 29604 done 0.48 - - 3490 - 2.28 0.061 2193 -621.1 207.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29913 139.1 5.0 683 29917 roll 0.48 - - 3490 - 2.35 0.077 789 -597.4 207.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29975 136.0 4.5 685 29995 done 0.55 - - 3490 - 2.33 0.060 2218 613.3 224.4 15.02 0.923 1961 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
30313 117.3 5.8 702 30317 roll 0.61 - - 3490 - 2.42 0.077 783 -593.0 224.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
30341 115.7 5.4 703 30346 done 0.69 0.15 0.082 3551 406.7 2.33 0.059 2212 613.3 224.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
30658 98.8 4.3 718 30689 roll 0.62 0.12 0.143 3518 -275.0 2.45 0.076 793 -579.2 250.5 23.17 0.909 1853 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
30726 96.6 4.2 721 30756 done 0.65 - - 3518 - 2.30 0.058 2202 612.6 277.7 24.70 0.887 1742 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
31073 77.3 6.9 739 31077 roll 0.71 - - 3518 - 2.35 0.079 3612 600.0 277.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
31111 74.6 8.0 742 31118 done 0.71 - - 3518 - 2.28 0.061 2199 -619.7 277.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
31442 58.7 4.9 773 31447 roll 0.77 0.15 0.083 3598 533.3 2.38 0.074 786 -593.7 281.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
31505 54.0 7.8 778 31510 done 0.59 0.32 0.159 3508 -281.2 2.30 0.061 2200 614.8 281.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
31831 33.9 6.9 808 31832 done 0.68 - - 3509 - - - 2200 - 281.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
32152 14.5 6.3 838 32156 roll 0.77 0.15 0.078 3585 506.7 2.40 0.074 780 -591.7 281.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
32226 9.3 8.6 844 32231 done 0.62 0.25 0.156 3517 -272.0 2.33 0.060 2213 615.0 281.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
32252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32252 begin surface coast
32338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32338 begin surface
SM 3.85 - - - - -9.86 9.30 0.062 144 -362.7 - - 2406 - 281.11 - - 1730 - - - - - - - -