Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.93 of 91.80 AH used of 24V (12.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.10 of 61.20 AH used of 10V (39.37% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth -0.43 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 109.2 m at 476.5 m, depth 586 m (520 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 92 done -1.10 - - 48 - - - 2893 - -146.6 -66.57 - 3500 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -8.4 3 117 roll -1.10 12.00 0.158 2163 176.2 2.62 0.058 1487 -536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
299 29.2 -6.0 12 303 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.071 2904 530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
625 49.2 -6.3 28 627 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
935 68.8 -6.4 43 939 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 1491 -539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
985 71.8 -5.8 45 990 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2901 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1302 94.4 -7.6 60 1303 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1611 116.8 -6.5 75 1615 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 1482 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1644 119.2 -7.1 76 1650 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.071 2909 534.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1962 139.1 -6.1 92 1963 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2269 158.0 -6.0 107 2270 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2578 177.7 -6.5 122 2582 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 1484 -543.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2611 180.0 -6.3 123 2617 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.065 2909 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2929 200.8 -6.9 139 2934 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 1486 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2970 203.8 -7.1 141 2974 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2911 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3297 226.4 -7.0 157 3301 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 1488 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3330 228.8 -6.8 158 3336 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2904 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3646 251.4 -7.1 174 3648 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3958 275.1 -7.5 189 3962 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1482 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4002 278.5 -7.4 191 4006 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2906 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4323 299.6 -6.3 207 4324 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4633 319.8 -6.6 222 4637 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1488 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4673 322.6 -6.9 224 4677 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2899 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4999 344.1 -6.4 240 5003 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1484 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5055 347.5 -6.2 242 5061 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2904 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5370 367.9 -7.0 258 5375 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1489 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5404 370.3 -7.3 259 5410 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2902 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5720 390.4 -6.0 275 5724 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 1484 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5760 392.7 -5.6 277 5764 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.071 2903 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6086 412.6 -6.6 293 6087 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6396 432.9 -6.5 308 6400 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 1484 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6451 436.7 -6.8 310 6458 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.068 2901 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6768 459.7 -7.5 326 6769 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7077 482.9 -7.7 341 7082 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.056 1486 -554.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7105 485.5 -8.5 342 7109 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2900 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7421 511.4 -7.9 357 7422 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7542 begin apogee
7551 520.1 7.0 363 7684 done -0.42 0.75 0.077 2320 209.3 - - 2089 - - 126.40 1.154 2901 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
7685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7685 begin climb
7688 524.7 - 370 7820 roll 1.10 1.55 0.064 2646 210.3 2.62 0.056 695 -532.1 146.6 122.35 1.116 2302 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
7986 517.3 4.3 383 8046 done 1.18 - - 2646 - 2.47 0.035 2113 574.1 208.0 52.60 1.113 2052 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
8365 494.9 7.3 402 8369 roll 1.18 - - 2646 - 2.58 0.065 3506 539.9 208.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8443 489.0 6.5 405 8450 done 1.18 - - 2646 - 2.47 0.038 2095 -571.3 208.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8760 470.8 5.6 421 8782 roll 1.19 0.10 0.048 2678 320.0 2.75 0.071 3504 512.4 220.9 12.07 1.033 2000 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
8806 467.6 7.1 423 8810 done 1.19 - - 2678 - 2.50 0.041 2098 -562.4 220.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9132 442.6 7.7 439 9136 roll 1.19 - - 2678 - 2.62 0.069 3508 538.2 220.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9165 439.9 7.5 440 9171 done 1.19 - - 2677 - 2.47 0.041 2102 -569.2 220.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9481 416.6 7.5 456 9486 roll 1.19 - - 2678 - 2.62 0.071 3503 534.7 220.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9509 414.2 8.6 457 9513 done 1.19 - - 2678 - 2.50 0.041 2091 -564.8 220.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9825 390.2 7.6 472 9829 roll 1.19 - - 2678 - 2.65 0.071 3503 532.8 220.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9852 388.0 8.3 473 9856 done 1.19 - - 2678 - 2.47 0.041 2098 -568.8 220.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10168 363.8 7.5 488 10169 done 1.19 - - 2678 - - - 2098 - 220.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10477 341.7 7.5 503 10481 roll 1.19 - - 2678 - 2.62 0.072 3502 535.9 220.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10504 339.5 8.0 504 10508 done 1.19 - - 2678 - 2.47 0.044 2099 -568.0 220.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10820 317.5 6.8 519 10822 done 1.19 - - 2678 - - - 2099 - 220.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11129 296.3 7.1 534 11133 roll 1.19 - - 2677 - 2.62 0.074 3502 535.5 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11151 294.7 7.4 535 11155 done 1.19 - - 2678 - 2.50 0.044 2092 -564.0 220.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11472 271.9 7.2 551 11477 roll 1.19 - - 2677 - 2.65 0.073 3502 532.1 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11517 268.3 7.5 553 11521 done 1.19 - - 2678 - 2.50 0.046 2099 -561.2 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11838 245.5 7.3 569 11839 done 1.19 - - 2678 - - - 2099 - 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12148 222.6 6.7 584 12149 done 1.19 - - 2678 - - - 2099 - 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12456 201.6 7.2 599 12461 roll 1.19 - - 2678 - 2.65 0.076 3509 532.1 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12501 198.1 8.6 601 12505 done 1.19 - - 2678 - 2.53 0.047 2093 -559.7 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12822 176.0 6.7 617 12823 done 1.19 - - 2678 - - - 2093 - 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13131 153.8 7.7 632 13132 done 1.19 - - 2678 - - - 2093 - 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13441 129.9 7.4 647 13445 roll 1.19 - - 2678 - 2.65 0.071 3505 532.8 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13468 127.6 8.7 648 13473 done 1.19 - - 2677 - 2.50 0.046 2100 -562.0 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13785 101.0 8.9 663 13786 done 1.19 - - 2678 - - - 2100 - 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14095 77.8 7.9 678 14100 roll 1.19 - - 2678 - 2.65 0.074 3507 530.9 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14152 72.4 9.2 680 14158 done 1.19 - - 2678 - 2.50 0.050 2101 -562.4 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14468 48.2 6.6 696 14469 done 1.19 - - 2678 - - - 2101 - 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14777 26.1 7.6 711 14781 roll 1.19 - - 2678 - 2.55 0.064 698 -550.2 220.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14795 24.6 7.8 712 14800 done 1.19 - - 2678 - 2.45 0.043 2092 569.0 220.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15120 begin surface coast
15144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15144 begin surface
SM -0.37 - - - - -10.86 - - 50 - - - 2895 - 300.00 65.25 0.792 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -