Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.93 of 91.80 AH used of 24V (35.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.03 of 61.20 AH used of 10V (39.49% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 182 done -1.23 - - 32 - - - 2033 - -117.3 -105.70 - 2647 - - - - - - - - - - -
186 33.3 -38.6 2 208 roll -1.23 12.88 0.161 2342 179.3 2.62 0.064 618 -540.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
410 69.3 -10.0 4 420 done -1.23 - - 2342 - 2.42 0.038 2030 583.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
764 99.2 -8.3 9 768 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 617 -543.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
816 103.9 -8.7 9 821 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.039 2028 571.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1171 136.2 -9.1 14 1176 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 614 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1237 142.7 -9.6 14 1242 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.040 2030 573.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1579 173.2 -8.9 19 1583 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.062 614 -540.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1632 178.1 -9.1 19 1636 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2038 569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1986 211.3 -9.3 24 1991 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 623 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2059 218.5 -10.3 24 2064 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.041 2025 554.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2394 247.8 -8.8 29 2405 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.061 614 -553.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2446 252.3 -9.2 29 2450 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.042 2031 555.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2801 281.4 -8.1 34 2805 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.063 603 -545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2827 283.2 -7.0 34 2831 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.043 2036 566.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3179 308.3 -7.1 39 3183 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.063 623 -543.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3231 312.2 -7.7 40 3236 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2026 554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3587 339.5 -7.7 47 3591 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.063 623 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3653 345.0 -8.7 48 3663 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.044 2050 570.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3995 371.2 -6.8 55 4005 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.063 621 -553.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4067 376.0 -7.3 56 4071 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2023 554.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4403 394.6 -5.3 63 4407 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.062 617 -545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4476 399.9 -7.6 64 4481 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2040 562.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4813 428.3 -8.6 71 4822 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.063 623 -555.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4884 435.8 -10.0 72 4888 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.046 2035 558.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5222 472.8 -11.3 79 5232 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.065 623 -553.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5286 480.3 -11.1 80 5291 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.047 2032 556.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5631 514.5 -9.9 87 5641 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.065 623 -552.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5689 520.4 -9.7 88 5699 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.048 2042 574.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6039 554.7 -9.8 95 6049 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.065 621 -550.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6103 560.8 -9.7 96 6108 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.048 2028 562.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6448 594.6 -10.3 103 6458 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.066 621 -551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6513 601.6 -10.4 104 6517 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.050 2034 558.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6858 634.0 -9.3 111 6868 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.067 616 -549.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6909 638.9 -9.1 112 6914 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.051 2031 559.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7267 670.6 -8.5 119 7277 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.067 623 -552.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7530 695.8 -9.6 124 7535 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.051 2033 557.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7907 730.4 -9.3 129 7917 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.068 3434 549.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8170 756.6 -10.2 132 8175 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.055 2033 -549.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8491 784.2 -8.6 136 8495 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.067 3434 538.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8563 790.2 -9.0 136 8567 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.055 2031 -550.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8898 814.8 -7.4 141 8976 done -1.23 - - 2342 - - - 2031 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9301 840.6 -6.3 146 9305 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.070 619 -543.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9340 843.4 -7.2 146 9350 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.054 2037 560.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9708 868.8 -6.9 151 9712 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.071 620 -540.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9740 871.2 -8.1 151 9745 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.056 2031 553.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10115 899.3 -7.6 156 10194 done -1.23 - - 2342 - - - 2031 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10518 940.2 -9.9 161 10528 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.074 3434 539.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10783 957.9 -6.9 164 10793 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.060 2032 -554.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11103 984.1 -8.0 168 11113 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.075 3442 538.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11174 989.1 -7.8 168 11185 done -1.23 - - 2342 - 2.62 0.063 2023 -541.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11272 996.0 7.6 170 11426 done -0.42 0.88 0.083 2526 209.1 - - 1790 - - 104.35 1.431 2166 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11431 999.0 4.2 172 11543 roll 1.23 1.62 0.045 2892 225.9 2.85 0.084 378 -495.4 117.3 101.10 1.401 1687 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11762 974.7 10.1 176 11772 done 1.23 - - 2892 - 2.65 0.061 1799 536.2 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12089 953.3 6.3 180 12099 roll 1.23 - - 2892 - 2.62 0.070 3198 534.0 117.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12214 946.6 5.4 181 12237 done 1.23 - - 2892 - 2.62 0.062 1791 -537.0 140.1 18.27 1.474 1595 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
12580 925.2 5.9 186 12659 done 1.26 - - 2892 - - - 1791 - 148.3 6.62 1.555 1562 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
12985 897.2 6.8 191 12995 roll 1.27 - - 2892 - 2.60 0.061 3199 541.5 148.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13221 880.1 6.8 193 13226 done 1.27 - - 2892 - 2.62 0.056 1790 -537.8 148.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13563 860.1 5.8 198 13642 done 1.27 - - 2892 - - - 1790 - 159.3 8.90 1.493 1517 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
13968 828.7 7.7 203 13978 roll 1.28 - - 2892 - 2.60 0.056 3203 543.5 159.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14219 801.8 10.8 205 14229 done 1.28 - - 2892 - 2.58 0.052 1789 -548.1 159.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14552 769.9 9.3 210 14556 roll 1.28 - - 2892 - 2.58 0.054 3201 547.3 159.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14671 759.2 9.2 211 14681 done 1.28 - - 2892 - 2.55 0.051 1785 -555.3 159.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15045 729.2 8.0 216 15049 roll 1.28 - - 2892 - 2.58 0.051 3202 549.2 159.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15064 727.8 7.7 216 15069 done 1.28 - - 2892 - 2.55 0.049 1784 -556.1 159.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15453 697.9 7.8 221 15463 roll 1.28 - - 2892 - 2.60 0.073 383 -538.8 159.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15504 694.3 6.7 222 15509 done 1.28 - - 2892 - 2.50 0.044 1802 567.6 159.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15861 670.8 6.3 229 15909 done 1.28 - - 2892 - - - 1802 - 159.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16214 646.1 7.5 236 16219 roll 1.28 - - 2892 - 2.50 0.051 3193 556.4 159.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16254 642.9 7.6 236 16264 done 1.28 - - 2892 - 2.55 0.048 1784 -552.5 159.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16569 619.2 7.6 243 16574 roll 1.28 - - 2892 - 2.53 0.048 3197 558.5 159.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16628 614.4 7.5 244 16633 done 1.28 - - 2892 - 2.53 0.048 1785 -558.1 159.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16978 588.8 7.2 251 16983 roll 1.28 - - 2892 - 2.53 0.048 3197 558.1 159.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17063 583.0 7.1 252 17068 done 1.28 - - 2892 - 2.53 0.047 1790 -556.1 159.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17386 563.9 5.9 259 17404 roll 1.28 - - 2892 - 2.55 0.047 3191 549.4 167.5 7.38 1.245 1483 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
17451 559.8 6.8 260 17455 done 1.29 - - 2892 - 2.55 0.047 1790 -549.4 167.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17795 537.8 6.4 267 17799 roll 1.29 - - 2892 - 2.53 0.047 3200 557.3 167.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
17833 535.3 6.1 267 17845 done 1.29 - - 2892 - 2.53 0.046 1790 -557.3 170.9 2.67 1.287 1470 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
18149 514.8 6.6 274 18197 done 1.30 - - 2892 - - - 1790 - 170.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18504 490.9 6.7 281 18514 roll 1.30 - - 2892 - 2.50 0.047 3196 562.4 170.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18568 486.8 6.7 282 18573 done 1.30 - - 2892 - 2.55 0.046 1796 -549.0 170.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
18911 467.0 5.6 289 18934 roll 1.30 - - 2892 - 2.62 0.046 3192 532.8 188.8 14.60 1.118 1397 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
18962 464.0 6.3 290 18966 done 1.32 - - 2892 - 2.53 0.046 1791 -553.8 188.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19319 442.2 6.2 297 19323 roll 1.32 - - 2892 - 2.53 0.046 3199 556.5 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19357 439.7 6.7 297 19362 done 1.32 - - 2892 - 2.55 0.046 1787 -553.7 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
19674 419.1 6.5 304 19722 done 1.32 - - 2892 - - - 1786 - 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
20027 395.3 6.8 311 20032 roll 1.32 - - 2892 - 2.53 0.045 3194 556.5 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
20081 391.4 7.1 312 20091 done 1.32 - - 2892 - 2.50 0.045 1790 -561.6 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
20436 366.5 7.1 319 20440 roll 1.32 - - 2892 - 2.50 0.045 3193 561.2 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
20468 364.0 7.4 319 20473 done 1.32 - - 2892 - 2.55 0.045 1791 -549.8 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
20792 340.5 7.3 326 20839 done 1.32 - - 2892 - - - 1791 - 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
21145 313.6 7.6 333 21149 roll 1.32 - - 2892 - 2.53 0.045 3200 556.9 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
21211 308.4 7.8 334 21215 done 1.32 - - 2892 - 2.55 0.044 1791 -552.5 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
21594 279.5 7.6 340 21671 done 1.32 - - 2892 - - - 1791 - 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
21995 250.1 7.2 345 22000 roll 1.32 - - 2892 - 2.47 0.044 3195 568.4 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
22062 245.7 6.6 345 22072 done 1.32 - - 2892 - 2.47 0.044 1792 -568.0 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
22402 221.8 7.0 350 22407 roll 1.32 - - 2892 - 2.47 0.045 3194 567.6 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
22435 219.5 6.9 350 22439 done 1.32 - - 2892 - 2.50 0.044 1784 -564.0 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
22810 194.0 6.8 355 22814 roll 1.32 - - 2892 - 2.50 0.044 3199 566.0 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
22850 191.3 7.4 355 22859 done 1.32 - - 2892 - 2.47 0.043 1791 -570.0 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
23217 168.2 6.3 360 23221 roll 1.32 - - 2892 - 2.50 0.044 3198 562.8 189.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
23249 166.0 5.7 360 23267 done 1.32 - - 2892 - 2.50 0.043 1790 -563.2 204.2 12.35 0.933 1333 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
23624 142.6 6.2 365 23634 roll 1.34 - - 2892 - 2.50 0.044 3200 564.0 204.7 - - 1333 - - - - - - - - - - -
23662 139.9 7.0 365 23666 done 1.34 - - 2892 - 2.50 0.042 1789 -564.4 204.7 - - 1333 - - - - - - - - - - -
24030 113.8 7.1 370 24108 done 1.34 - - 2892 - - - 1789 - 204.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
24433 88.8 6.1 375 24444 roll 1.34 - - 2892 - 2.58 0.043 3194 544.6 208.7 3.25 0.968 1316 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
24520 81.5 7.1 376 24529 done 1.34 - - 2892 - 2.50 0.043 1793 -560.4 208.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
24846 57.5 7.4 380 24850 roll 1.34 - - 2892 - 2.60 0.066 380 -543.5 208.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
24885 54.5 7.0 380 24890 done 1.34 - - 2892 - 2.45 0.038 1800 579.6 208.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
25254 25.7 8.0 385 25264 roll 1.34 - - 2892 - 2.45 0.048 3186 565.7 208.7 - - 1316 - - - - - - - - - - -
25292 23.6 4.8 385 25327 done 1.34 - - 2892 - 2.50 0.043 1787 -559.6 246.1 28.85 0.783 1162 -5.3 0.017 - - - - - - - - -