prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.92 of 150.00 AH used of 24V (70.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.49 of 100.00 AH used of 10V (66.51% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.97 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1854 | - | -57.8 | -19.95 | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -1.0 | 3 | 133 | roll | -0.90 | 12.25 | 0.269 | 2731 | 217.5 | 1.88 | 0.067 | 721 | -602.7 | -134.9 | -64.88 | - | 3150 | -16.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 11.8 | -17.4 | 30 | 221 | done | -0.90 | 0.05 | 0.211 | 2736 | 100.0 | 1.80 | 0.031 | 1859 | 632.2 | -134.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 21.5 | -16.9 | 39 | 274 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1859 | - | -134.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 47.6 | -17.7 | 64 | 420 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.47 | 0.043 | 2204 | 734.0 | -134.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 95.4 | -18.3 | 110 | 680 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.45 | 0.041 | 1890 | -697.8 | -134.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 155.2 | -16.5 | 143 | 1004 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.57 | 0.034 | 2303 | 724.6 | -134.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 163.4 | -16.8 | 147 | 1055 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.60 | 0.039 | 1903 | -666.7 | -134.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 212.7 | -14.2 | 178 | 1378 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.60 | 0.034 | 2328 | 708.3 | -134.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 224.7 | -14.1 | 185 | 1464 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.62 | 0.037 | 1907 | -679.0 | -134.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 271.2 | -14.6 | 216 | 1787 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.50 | 0.051 | 1567 | -680.0 | -134.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 283.1 | -15.1 | 223 | 1866 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.45 | 0.035 | 1914 | 771.1 | -134.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 333.8 | -15.4 | 254 | 2197 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.55 | 0.040 | 2311 | 721.8 | -134.9 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 345.8 | -14.7 | 261 | 2278 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.57 | 0.039 | 1912 | -700.0 | -134.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 393.3 | -13.9 | 292 | 2605 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1912 | - | -134.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2926 | 438.2 | -14.2 | 310 | 2929 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.47 | 0.052 | 1581 | -704.3 | -134.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 446.3 | -14.2 | 312 | 2984 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.45 | 0.036 | 1914 | 740.0 | -134.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 490.0 | -13.5 | 328 | 3305 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.35 | 0.045 | 2193 | 797.1 | -134.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 500.7 | -13.1 | 331 | 3382 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.43 | 0.041 | 1896 | -690.7 | -134.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 542.9 | -13.0 | 347 | 3703 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.45 | 0.054 | 1582 | -697.8 | -134.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 560.2 | -13.0 | 352 | 3832 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.45 | 0.035 | 1914 | 737.8 | -134.9 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 601.7 | -13.4 | 368 | 4143 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1915 | - | -134.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 642.0 | -12.8 | 383 | 4455 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.60 | 0.043 | 1516 | -665.0 | -134.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | 652.8 | -12.2 | 386 | 4540 | done | -0.90 | 0.05 | 0.256 | 2733 | 120.0 | 0.55 | 0.032 | 1908 | 712.7 | -134.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 691.4 | -12.2 | 402 | 4851 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1908 | - | -134.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5159 | 728.3 | -12.0 | 417 | 5163 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.50 | 0.043 | 2279 | 742.0 | -134.9 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 737.0 | -11.7 | 420 | 5235 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.55 | 0.039 | 1907 | -676.4 | -134.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 775.4 | -11.9 | 436 | 5560 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 1.05 | 0.050 | 1238 | -637.1 | -134.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 784.0 | -12.9 | 439 | 5628 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.98 | 0.029 | 1897 | 672.4 | -134.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5956 | 825.9 | -12.8 | 455 | 5958 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1897 | - | -134.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 866.7 | -12.8 | 470 | 6267 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1897 | - | -134.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 906.2 | -12.9 | 485 | 6576 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1897 | - | -134.9 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 947.5 | -13.2 | 500 | 6888 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.43 | 0.044 | 1602 | -686.0 | -134.9 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 967.6 | -13.3 | 506 | 7040 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.45 | 0.035 | 1934 | 737.8 | -134.9 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7209 | 990.1 | 13.4 | 515 | 7330 | done | -0.16 | 0.88 | 0.171 | 2970 | 271.6 | - | - | 1800 | - | - | 117.40 | 1.614 | 2600 | -4.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7332 | 994.5 | - | 521 | 7469 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.106 | 3317 | 301.7 | 0.57 | 0.047 | 1455 | -605.3 | 134.9 | 129.73 | 1.601 | 2051 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 938.7 | 16.6 | 539 | 7726 | done | 0.90 | - | - | 3317 | - | 0.50 | 0.031 | 1788 | 666.0 | 134.9 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 884.3 | 16.3 | 555 | 8058 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.92 | 0.056 | 629 | -603.6 | 134.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 856.4 | 17.6 | 562 | 8221 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.85 | 0.025 | 1817 | 642.2 | 134.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 801.6 | 17.1 | 578 | 8548 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.00 | 0.049 | 1204 | -613.0 | 134.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 766.9 | 17.2 | 586 | 8745 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.95 | 0.027 | 1837 | 666.3 | 134.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | 712.1 | 17.8 | 602 | 9059 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.50 | 0.052 | 926 | -607.3 | 134.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 672.9 | 19.0 | 611 | 9266 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.38 | 0.026 | 1824 | 650.7 | 134.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9589 | 611.0 | 19.4 | 627 | 9593 | roll | 0.90 | - | - | 3339 | - | 1.75 | 0.053 | 730 | -625.1 | 134.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9784 | 570.2 | 20.5 | 635 | 9791 | done | 0.90 | 0.03 | 0.210 | 3330 | -300.0 | 1.65 | 0.025 | 1819 | 660.0 | 134.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 508.9 | 19.1 | 651 | 10104 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.05 | 0.049 | 1169 | -619.0 | 134.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 472.8 | 19.2 | 659 | 10294 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.00 | 0.027 | 1839 | 670.0 | 134.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 414.6 | 17.9 | 675 | 10615 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 1.77 | 0.053 | 724 | -629.9 | 134.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10781 | 383.5 | 19.1 | 686 | 10785 | done | 0.90 | 0.08 | 0.211 | 3325 | -187.5 | 1.65 | 0.027 | 1842 | 677.6 | 134.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11112 | 327.6 | 17.2 | 717 | 11116 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.43 | 0.047 | 1561 | -653.5 | 134.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 284.8 | 15.6 | 740 | 11375 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.35 | 0.037 | 1823 | 748.6 | 134.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11702 | 234.6 | 14.8 | 771 | 11706 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 2.20 | 0.057 | 456 | -621.4 | 134.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 205.2 | 15.2 | 787 | 11894 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 2.03 | 0.028 | 1813 | 668.5 | 134.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12218 | 154.7 | 16.3 | 817 | 12222 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1813 | - | 134.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 105.6 | 15.2 | 848 | 12547 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 0.85 | 0.050 | 1283 | -623.5 | 134.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12805 | 66.9 | 14.7 | 890 | 12810 | done | 0.90 | 0.03 | 0.204 | 3329 | -266.7 | 0.80 | 0.029 | 1846 | 703.8 | 134.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13155 | 18.6 | 14.4 | 951 | 13162 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 2.03 | 0.057 | 615 | -606.4 | 134.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13251 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13251 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13272 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13272 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 74 | - | - | - | 1909 | - | 210.22 | 63.53 | 1.040 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||