SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.11 of 150.00 AH used of 24V (91.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.90 of 100.00 AH used of 10V (89.10% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.75, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 82 VBD -0.71 - - 89 - - - 1867 - -121.6 -54.83 - 2970 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.6 9 116 roll -0.71 11.32 0.262 2780 237.7 2.28 0.073 3268 614.5 -121.6 -10.52 - 3360 -37.1 - - - - - - - - - -
380 42.9 -15.1 59 386 done -0.60 0.17 0.161 2829 288.2 2.20 0.044 1851 -644.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
617 68.7 -10.6 100 621 done -0.56 - - 2829 - - - 1850 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
961 105.1 -11.0 157 966 roll -0.52 0.10 0.196 2853 240.0 0.62 0.055 2260 661.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1085 117.3 -9.7 168 1089 done -0.52 - - 2853 - 0.60 0.050 1856 -673.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1417 149.1 -9.6 199 1418 done -0.52 - - 2853 - - - 1856 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1736 178.2 -8.9 229 1740 roll -0.52 - - 2851 - 0.40 0.056 2141 712.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1830 186.8 -8.4 237 1832 done -0.52 - - 2851 - 0.43 0.053 1855 -665.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2152 213.7 -8.2 267 2156 roll -0.52 - - 2846 - 1.00 0.054 2501 646.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2292 225.4 -7.9 279 2298 done -0.52 - - 2847 - 1.00 0.045 1853 -648.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2616 254.5 -9.5 308 2617 done -0.52 - - 2846 - - - 1853 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2927 281.2 -8.2 323 2931 roll -0.52 - - 2842 - 0.80 0.053 2380 658.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3019 288.6 -8.2 327 3023 done -0.52 - - 2842 - 0.77 0.049 1864 -670.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3353 314.0 -7.3 343 3354 done -0.52 - - 2842 - - - 1864 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3660 336.2 -7.6 358 3661 done -0.52 - - 2842 - - - 1863 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3972 360.9 -7.9 373 3973 done -0.52 - - 2843 - - - 1864 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4279 384.9 -7.7 388 4283 roll -0.52 - - 2841 - 0.32 0.061 2095 721.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4537 404.9 -7.7 399 4539 done -0.52 - - 2841 - 0.35 0.057 1855 -685.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4856 428.4 -7.6 415 4860 roll -0.52 - - 2838 - 0.62 0.055 2271 671.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5025 441.4 -7.4 422 5029 done -0.52 - - 2839 - 0.62 0.051 1859 -664.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5346 466.8 -7.9 438 5349 roll -0.52 - - 2836 - 0.65 0.054 2294 669.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5519 480.7 -7.7 445 5525 done -0.52 0.05 0.213 2848 240.0 0.65 0.050 1864 -661.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5855 506.4 -7.9 461 5858 roll -0.52 - - 2845 - 0.75 0.056 2358 658.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5982 516.9 -8.2 464 5987 done -0.52 - - 2845 - 0.75 0.050 1865 -657.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6294 542.3 -8.1 475 6298 roll -0.52 - - 2842 - 0.35 0.061 2111 702.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6550 562.9 -8.7 482 6552 done -0.52 - - 2843 - 0.38 0.059 1860 -660.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6864 588.6 -8.4 493 6867 roll -0.52 - - 2840 - 0.73 0.056 2338 654.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6985 599.3 -9.2 496 6990 done -0.52 - - 2840 - 0.73 0.050 1864 -649.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 628.1 -9.4 507 7307 roll -0.52 - - 2836 - 0.88 0.057 2431 644.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7438 641.0 -9.3 511 7442 done -0.52 0.03 0.173 2847 366.7 0.88 0.050 1856 -653.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7777 671.1 -8.7 522 7781 roll -0.52 - - 2845 - 0.47 0.059 2179 687.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7946 685.3 -8.8 527 7949 done -0.52 - - 2845 - 0.47 0.057 1857 -685.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8285 712.1 -7.5 538 8289 roll -0.52 - - 2841 - 0.75 0.057 2346 652.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8435 723.7 -8.1 542 8440 done -0.52 - - 2841 - 0.75 0.050 1856 -653.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8759 751.0 -8.8 553 8763 roll -0.52 - - 2837 - 0.80 0.056 2377 651.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8875 761.6 -8.9 556 8879 done -0.52 - - 2838 - 0.80 0.050 1858 -648.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9199 791.2 -9.5 567 9202 roll -0.52 - - 2836 - 0.30 0.063 2071 710.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9455 815.7 -9.0 574 9458 done -0.52 0.05 0.218 2849 260.0 0.32 0.061 1850 -690.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9770 842.5 -8.5 585 9774 roll -0.54 - - 2845 - 0.77 0.057 2368 672.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9847 849.0 -8.1 587 9852 done -0.57 - - 2845 - 0.77 0.050 1862 -657.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10176 874.4 -7.5 598 10178 done -0.57 - - 2845 - - - 1862 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10484 894.7 -6.3 608 10487 roll -0.59 - - 2841 - 1.05 0.058 2530 636.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10619 903.1 -5.7 612 10624 done -0.62 0.03 0.106 2810 -1033.3 1.02 0.050 1863 -653.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10960 930.4 -8.4 623 10964 roll -0.59 0.08 0.206 2826 200.0 0.28 0.068 2050 667.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11216 949.8 -7.0 630 11220 done -0.59 - - 2826 - 0.28 0.063 1860 -678.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11534 973.5 -7.7 641 11537 roll -0.59 - - 2820 - 1.40 0.057 2746 632.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11650 982.8 -7.7 644 11655 done -0.59 - - 2820 - 1.38 0.047 1864 -639.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11850 begin apogee
11854 1000.9 9.3 651 11958 done -0.23 0.40 0.142 2946 315.0 - - 1665 - - 100.72 1.333 2862 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
11959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11959 begin climb
11960 1005.8 - 654 12071 roll 0.71 0.90 0.103 3240 326.7 0.50 0.055 1360 -610.0 121.6 103.90 1.296 2366 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
12103 1004.2 3.4 658 12194 done 0.71 - - 3239 - 0.52 0.053 1672 600.0 218.3 86.40 1.275 1972 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
12513 983.8 5.3 672 12564 roll 0.77 0.10 0.106 3286 470.0 0.62 0.061 1319 -569.4 270.1 47.25 1.261 1759 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
12658 972.6 7.7 676 12663 done 0.77 0.05 0.200 3274 -240.0 0.57 0.053 1664 605.3 270.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12976 949.5 7.3 687 12977 done 0.81 - - 3274 - - - 1664 - 272.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13282 927.4 7.3 697 13286 roll 0.84 - - 3279 - 1.12 0.060 981 -609.8 274.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13393 918.7 7.8 700 13399 done 0.87 0.08 0.128 3312 412.5 1.12 0.048 1673 617.9 274.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13723 886.7 9.7 711 13724 done 0.85 0.08 0.179 3294 -225.0 - - 1673 - 274.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14028 858.3 9.5 721 14030 done 0.85 - - 3294 - - - 1673 - 274.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14335 827.4 10.5 731 14338 roll 0.85 - - 3300 - 1.35 0.061 841 -616.3 274.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14450 814.5 12.0 734 14455 done 0.85 - - 3300 - 1.33 0.047 1663 618.0 274.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14776 778.3 11.3 745 14780 roll 0.85 - - 3302 - 0.52 0.063 1324 -651.9 274.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14898 764.6 11.3 748 14902 done 0.85 - - 3301 - 0.55 0.055 1673 634.5 274.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15216 732.1 9.9 759 15217 done 0.85 - - 3302 - - - 1673 - 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15522 703.7 9.4 769 15525 roll 0.85 - - 3304 - 0.50 0.065 1351 -644.0 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15638 692.6 10.3 772 15642 done 0.85 - - 3304 - 0.50 0.056 1670 638.0 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15961 664.0 8.8 783 15962 done 0.85 - - 3304 - - - 1671 - 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16267 637.4 8.6 793 16271 roll 0.85 - - 3306 - 0.47 0.065 1361 -659.6 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16411 624.5 8.7 797 16416 done 0.85 - - 3306 - 0.47 0.057 1662 640.4 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16741 595.0 9.3 808 16744 roll 0.85 - - 3309 - 0.62 0.062 1262 -645.2 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
16879 581.5 9.6 812 16883 done 0.85 - - 3309 - 0.65 0.052 1676 636.9 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17214 547.1 10.7 823 17217 roll 0.85 - - 3310 - 0.40 0.068 1411 -662.5 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17358 531.7 9.2 827 17363 done 0.85 0.05 0.217 3298 -240.0 0.40 0.060 1667 640.0 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17686 500.0 9.8 838 17690 roll 0.85 - - 3301 - 0.82 0.062 1144 -637.8 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17822 486.4 9.8 844 17826 done 0.85 - - 3302 - 0.80 0.052 1660 645.0 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18154 452.1 10.5 860 18155 done 0.85 - - 3302 - - - 1660 - 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18465 420.0 10.3 875 18466 done 0.85 - - 3302 - - - 1660 - 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18772 388.3 10.5 890 18776 roll 0.85 - - 3304 - 0.52 0.062 1315 -663.5 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18934 371.8 9.9 897 18939 done 0.85 - - 3304 - 0.55 0.055 1665 636.4 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19263 339.6 9.9 913 19264 done 0.85 - - 3303 - - - 1665 - 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19570 310.5 9.3 928 19574 roll 0.85 - - 3305 - 0.32 0.067 1446 -684.4 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19630 304.7 8.4 930 19632 done 0.85 - - 3304 - 0.35 0.060 1674 651.4 274.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
19943 276.7 8.8 945 19947 roll 0.85 - - 3309 - 0.88 0.062 1123 -626.1 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20026 269.1 8.5 948 20034 done 0.85 - - 3309 - 0.85 0.050 1663 635.3 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20344 240.9 9.7 968 20347 roll 0.85 - - 3312 - 0.65 0.060 1244 -644.6 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20434 232.7 8.5 976 20438 done 0.85 0.03 0.178 3301 -366.7 0.65 0.052 1671 656.9 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20765 201.6 9.9 1007 20769 roll 0.85 - - 3305 - 1.05 0.058 1008 -631.4 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20889 188.3 10.5 1018 20893 done 0.85 - - 3305 - 1.02 0.049 1666 645.1 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21220 153.8 10.3 1049 21224 roll 0.85 - - 3305 - 0.35 0.059 1922 731.4 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21303 145.1 11.6 1056 21305 done 0.85 - - 3306 - 0.40 0.060 1664 -645.0 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21623 114.2 9.7 1086 21627 roll 0.85 - - 3309 - 0.52 0.061 1308 -684.6 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
21736 103.3 10.9 1096 21739 done 0.85 - - 3308 - 0.52 0.053 1659 675.0 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22082 69.7 9.7 1153 22087 roll 0.85 - - 3311 - 0.60 0.060 1266 -655.0 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22185 59.2 10.1 1171 22191 done 0.85 0.03 0.171 3300 -366.7 0.60 0.050 1665 665.0 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22420 36.2 10.2 1212 22427 roll 0.87 - - 3301 - 0.32 0.066 1436 -715.6 274.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22498 28.8 9.4 1225 22505 done 0.89 - - 3301 - 0.32 0.060 1659 696.9 274.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22578 21.2 9.6 1238 22584 done 0.89 - - 3301 - - - 1660 - 274.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22657 13.9 9.7 1251 22663 done 0.92 - - 3301 - - - 1659 - 274.7 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22735 6.5 10.1 1264 22742 done 0.92 - - 3301 - - - 1659 - 274.7 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22772 begin surface coast
22809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22809 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.11 8.38 0.041 85 -383.8 - - 1882 - 273.75 - - 1746 - - - - - - - -