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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 4.37 of 150.00 AH used of 24V (97.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.28 of 100.00 AH used of 10V (97.72% remains) | |
| • Surface angle -44.8 deg, depth -0.08 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 351.51 (SM_CC=351.50916) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 40 | VBD | -0.99 | - | - | 75 | - | - | - | 1972 | - | -243.2 | -13.52 | - | 697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.3 | -10.0 | 2 | 173 | roll | -0.99 | 10.02 | 0.194 | 2850 | 276.9 | 2.42 | 0.103 | 3373 | 578.9 | -243.2 | -111.20 | - | 2834 | -19.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | 30.3 | 9.1 | 47 | 425 | done | -0.25 | 0.93 | 0.227 | 3090 | 258.1 | - | - | 1959 | - | - | 107.65 | 0.513 | 1839 | -9.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | 18.8 | - | 66 | 547 | roll | 0.99 | 1.58 | 0.220 | 3495 | 256.3 | 2.42 | 0.067 | 545 | -584.3 | 243.2 | 110.38 | 0.490 | 848 | -9.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 4.5 | 10.2 | 89 | 574 | done | 0.86 | 0.05 | 0.072 | 3451 | -880.0 | 2.42 | 0.054 | 1966 | 587.2 | 243.2 | - | - | 847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.06 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 84 | - | - | - | 1966 | - | 351.51 | 52.47 | 0.048 | 407 | -8.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||