prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 11.37 of 150.00 AH used of 24V (92.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.89 of 100.00 AH used of 10V (95.11% remains) | |
| • Surface angle -34.8 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 171 | VBD | -0.65 | - | - | 53 | - | - | - | 2936 | - | -155.9 | -141.57 | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 3.6 | -4.7 | 18 | 196 | roll | -0.70 | 6.60 | 0.254 | 1634 | 239.5 | 1.60 | 0.078 | 3897 | 600.6 | -194.7 | -7.15 | - | 3616 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 23.4 | -14.8 | 29 | 266 | done | -0.70 | - | - | 1634 | - | 1.58 | 0.036 | 2889 | -638.0 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 36.2 | -14.5 | 42 | 350 | done | -0.70 | - | - | 1634 | - | - | - | 2888 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 71.5 | -13.6 | 83 | 591 | roll | -0.70 | - | - | 1634 | - | 2.10 | 0.041 | 1529 | -647.1 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 80.1 | -12.5 | 94 | 660 | done | -0.70 | - | - | 1623 | - | 2.25 | 0.056 | 2918 | 617.3 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 131.3 | -15.3 | 131 | 1006 | roll | -0.70 | - | - | 1623 | - | 2.15 | 0.039 | 1528 | -646.5 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 138.2 | -13.8 | 133 | 1051 | done | -0.70 | 0.12 | 0.184 | 1644 | 175.0 | 2.25 | 0.056 | 2925 | 620.9 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 177.3 | -12.1 | 154 | 1367 | done | -0.70 | - | - | 1644 | - | - | - | 2925 | - | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 214.2 | -11.7 | 174 | 1683 | roll | -0.70 | - | - | 1645 | - | 2.15 | 0.040 | 1528 | -649.8 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 218.1 | -11.1 | 176 | 1716 | done | -0.70 | - | - | 1635 | - | 2.25 | 0.056 | 2929 | 622.7 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 256.2 | -11.9 | 196 | 2038 | roll | -0.70 | - | - | 1636 | - | 2.15 | 0.040 | 1530 | -650.7 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 260.8 | -11.5 | 197 | 2076 | done | -0.70 | - | - | 1625 | - | 2.22 | 0.057 | 2925 | 628.4 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 300.3 | -12.5 | 213 | 2391 | done | -0.70 | - | - | 1625 | - | - | - | 2925 | - | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 339.3 | -12.5 | 228 | 2698 | done | -0.70 | - | - | 1625 | - | - | - | 2925 | - | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 377.6 | -12.1 | 243 | 3012 | roll | -0.70 | - | - | 1625 | - | 2.15 | 0.041 | 1524 | -651.6 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 383.0 | -10.7 | 245 | 3057 | done | -0.70 | 0.12 | 0.189 | 1647 | 183.3 | 2.25 | 0.057 | 2931 | 625.3 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 416.3 | -9.8 | 259 | 3395 | done | -0.70 | - | - | 1647 | - | - | - | 2931 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 446.2 | -9.8 | 269 | 3702 | roll | -0.70 | - | - | 1648 | - | 2.15 | 0.041 | 1526 | -653.5 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 450.3 | -9.4 | 270 | 3743 | done | -0.70 | - | - | 1637 | - | 2.25 | 0.057 | 2934 | 625.8 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 483.6 | -10.6 | 281 | 4066 | done | -0.70 | - | - | 1637 | - | - | - | 2935 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 517.2 | -11.0 | 291 | 4374 | done | -0.70 | - | - | 1637 | - | - | - | 2935 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 550.8 | -11.0 | 301 | 4682 | roll | -0.70 | - | - | 1637 | - | 2.15 | 0.040 | 1527 | -654.9 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 555.3 | -9.4 | 302 | 4723 | done | -0.70 | - | - | 1627 | - | 2.22 | 0.057 | 2924 | 629.3 | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 591.3 | -11.1 | 313 | 5046 | done | -0.70 | - | - | 1627 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 624.1 | -10.5 | 323 | 5353 | done | -0.70 | - | - | 1627 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5657 | 655.6 | -10.1 | 333 | 5661 | roll | -0.70 | - | - | 1627 | - | 2.12 | 0.041 | 1529 | -657.5 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 661.2 | -8.8 | 334 | 5722 | done | -0.70 | - | - | 1617 | - | 2.22 | 0.057 | 2929 | 630.6 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6030 | 694.7 | -11.0 | 345 | 6031 | done | -0.70 | - | - | 1617 | - | - | - | 2930 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | 728.1 | -11.0 | 355 | 6340 | roll | -0.70 | - | - | 1617 | - | 2.15 | 0.041 | 1523 | -654.4 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 730.9 | -11.3 | 355 | 6367 | done | -0.70 | 0.15 | 0.183 | 1647 | 200.0 | 2.22 | 0.057 | 2924 | 631.1 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 757.0 | -8.3 | 366 | 6679 | roll | -0.70 | - | - | 1647 | - | 2.12 | 0.042 | 1527 | -659.0 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 760.4 | -7.5 | 367 | 6720 | done | -0.70 | - | - | 1638 | - | 2.22 | 0.058 | 2933 | 633.3 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | 790.3 | -9.0 | 378 | 7057 | done | -0.70 | - | - | 1638 | - | - | - | 2933 | - | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 817.4 | -8.8 | 388 | 7364 | roll | -0.70 | - | - | 1638 | - | 2.15 | 0.041 | 1524 | -655.3 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 821.6 | -8.1 | 389 | 7411 | done | -0.70 | - | - | 1628 | - | 2.25 | 0.058 | 2934 | 626.7 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 852.5 | -10.0 | 400 | 7729 | done | -0.70 | - | - | 1628 | - | - | - | 2935 | - | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 882.4 | -9.6 | 410 | 8038 | roll | -0.70 | - | - | 1628 | - | 2.15 | 0.041 | 1524 | -656.3 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 889.0 | -8.7 | 412 | 8108 | done | -0.70 | - | - | 1618 | - | 2.22 | 0.057 | 2922 | 629.7 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 923.1 | -10.4 | 423 | 8437 | done | -0.70 | - | - | 1618 | - | - | - | 2923 | - | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 954.8 | -10.4 | 433 | 8744 | done | -0.70 | - | - | 1618 | - | - | - | 2924 | - | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9048 | 986.8 | -10.4 | 443 | 9052 | roll | -0.70 | - | - | 1618 | - | 2.15 | 0.041 | 1526 | -650.2 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 990.0 | -10.9 | 444 | 9084 | done | -0.70 | 0.12 | 0.189 | 1639 | 175.0 | 2.22 | 0.058 | 2925 | 630.2 | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9210 | 1000.3 | 8.2 | 448 | 9412 | done | -0.19 | 0.52 | 0.155 | 1801 | 311.5 | - | - | 2740 | - | - | 194.18 | 1.216 | 2812 | -4.1 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9418 | 1007.1 | - | 455 | 9623 | roll | 0.70 | 0.82 | 0.066 | 2093 | 356.1 | 2.17 | 0.059 | 3893 | 531.3 | 194.7 | 191.15 | 1.807 | 2027 | -4.1 | 0.260 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 9886 | 886.9 | 31.2 | 469 | 9890 | done | 0.70 | - | - | 2102 | - | 1.92 | 0.043 | 2744 | -598.4 | 194.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 784.3 | 30.3 | 480 | 10227 | roll | 0.70 | - | - | 2113 | - | 2.30 | 0.050 | 1322 | -618.3 | 194.7 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 759.2 | 26.2 | 482 | 10321 | done | 0.70 | - | - | 2113 | - | 2.35 | 0.055 | 2733 | 600.4 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10630 | 664.7 | 30.4 | 493 | 10634 | roll | 0.70 | - | - | 2124 | - | 2.28 | 0.051 | 1320 | -619.7 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 653.6 | 28.6 | 494 | 10670 | done | 0.70 | - | - | 2124 | - | 2.35 | 0.055 | 2743 | 605.5 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 553.8 | 30.2 | 505 | 11002 | roll | 0.70 | - | - | 2134 | - | 2.30 | 0.050 | 1321 | -618.3 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11032 | 543.1 | 28.0 | 506 | 11037 | done | 0.70 | 0.17 | 0.256 | 2097 | -217.6 | 2.33 | 0.055 | 2742 | 609.9 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | 453.6 | 27.2 | 517 | 11366 | done | 0.70 | - | - | 2097 | - | - | - | 2742 | - | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 368.6 | 26.6 | 529 | 11689 | roll | 0.70 | - | - | 2107 | - | 2.28 | 0.051 | 1318 | -624.6 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11743 | 353.2 | 24.4 | 531 | 11747 | done | 0.70 | - | - | 2107 | - | 2.30 | 0.055 | 2737 | 617.0 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 265.6 | 27.8 | 546 | 12062 | done | 0.70 | - | - | 2106 | - | - | - | 2737 | - | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12375 | 180.7 | 26.7 | 565 | 12379 | roll | 0.70 | - | - | 2117 | - | 2.25 | 0.050 | 1320 | -629.8 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12477 | 156.1 | 22.8 | 571 | 12481 | done | 0.70 | - | - | 2117 | - | 2.28 | 0.056 | 2733 | 619.7 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12812 | 68.1 | 24.0 | 605 | 12816 | done | 0.70 | - | - | 2117 | - | - | - | 2733 | - | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13067 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 61 | - | - | - | 2933 | - | 564.18 | 161.50 | 0.797 | 517 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||