MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.56 of 350.00 AH used of 24V (80.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.75 - - 190 - - - 2358 - -145.9 -52.97 - 1865 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.1 5 133 roll -0.75 11.05 0.477 2185 180.5 2.53 0.117 952 -555.7 -145.9 -37.60 - 3827 -52.2 - - - - - - - 14.04 14.24 14.45
357 66.2 -18.6 58 367 done -0.75 - - 2177 - 2.50 0.100 2366 565.6 -145.9 - - 3830 - - - - - - - - - 14.33 -
662 124.3 -18.0 89 670 roll -0.75 - - 2177 - 2.45 0.094 953 -576.7 -145.9 - - 3830 - - - - - - - - - 14.40 -
894 164.3 -16.0 135 903 done -0.75 - - 2167 - 2.47 0.103 2362 570.4 -145.9 - - 3830 - - - - - - - - - 14.41 -
1207 210.9 -13.9 167 1209 done -0.75 - - 2167 - - - 2362 - -145.9 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1527 254.8 -13.6 197 1530 done -0.75 - - 2167 - - - 2362 - -145.9 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1827 294.6 -13.1 207 1829 done -0.75 - - 2167 - - - 2362 - -145.9 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2127 333.3 -12.8 217 2135 roll -0.75 - - 2156 - 2.50 0.130 3767 562.0 -145.9 - - 3828 - - - - - - - - - 14.51 -
2193 342.9 -14.3 230 2204 done -0.75 0.15 0.329 2185 193.3 2.40 0.086 2348 -591.2 -145.9 - - 3828 - - - - - - - - 14.41 14.57 -
2523 381.4 -11.5 245 2525 done -0.75 - - 2185 - - - 2348 - -145.9 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2823 415.1 -11.1 255 2825 done -0.75 - - 2185 - - - 2348 - -145.9 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3123 447.9 -10.8 265 3125 done -0.75 - - 2185 - - - 2348 - -145.9 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3423 479.5 -10.4 275 3425 done -0.75 - - 2185 - - - 2348 - -145.9 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3723 510.1 -10.2 285 3731 roll -0.75 - - 2176 - 2.55 0.129 3772 558.4 -145.9 - - 3825 - - - - - - - - - 14.55 -
3760 514.1 -11.3 292 3768 done -0.75 - - 2176 - 2.40 0.085 2355 -590.4 -145.9 - - 3825 - - - - - - - - - 14.59 -
4088 548.7 -10.4 307 4090 done -0.75 - - 2176 - - - 2355 - -145.9 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4387 580.4 -10.6 317 4389 done -0.75 - - 2176 - - - 2355 - -145.9 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4687 612.3 -10.7 327 4690 done -0.75 - - 2174 - - - 2355 - -145.9 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4987 644.3 -10.7 337 4995 roll -0.75 - - 2165 - 2.53 0.130 3772 560.1 -145.9 - - 3825 - - - - - - - - - 14.57 -
5023 648.7 -12.1 344 5031 done -0.75 - - 2162 - 2.40 0.085 2352 -591.7 -145.9 - - 3825 - - - - - - - - - 14.61 -
5351 685.3 -11.3 359 5354 done -0.75 - - 2165 - - - 2351 - -145.9 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5651 719.6 -11.4 369 5658 roll -0.75 - - 2154 - 2.53 0.129 3770 560.9 -145.9 - - 3824 - - - - - - - - - 14.57 -
5703 725.9 -12.8 379 5710 done -0.75 0.15 0.317 2184 200.0 2.38 0.084 2359 -592.9 -145.9 - - 3825 - - - - - - - - 14.48 14.62 -
5954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5954 begin apogee
5957 753.1 -10.8 389 6109 done -0.14 0.77 0.288 2380 254.5 - - 2603 - - 137.48 2.403 3234 -4.3 0.259 - - - - 1 - 14.50 - 12.75
6110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6110 begin climb
6112 757.1 - 394 6256 done 0.75 1.02 0.177 2671 285.3 - - 2604 - 145.9 134.18 1.943 2631 -4.5 0.337 - - - - - - 13.69 - 12.76
6555 708.5 13.1 419 6558 done 0.75 - - 2671 - - - 2603 - 145.9 - - 2618 - - - - - - - - - - -
6855 669.2 13.3 429 6857 done 0.75 - - 2672 - - - 2603 - 145.9 - - 2619 - - - - - - - - - - -
7155 629.6 13.3 439 7157 done 0.75 - - 2671 - - - 2606 - 145.9 - - 2618 - - - - - - - - - - -
7455 589.9 13.3 449 7463 roll 0.75 - - 2682 - 2.47 0.095 1190 -573.3 145.9 - - 2619 - - - - - - - - - 14.33 -
7496 584.4 12.9 457 7504 done 0.75 - - 2682 - 2.50 0.103 2599 563.6 145.9 - - 2618 - - - - - - - - - 14.32 -
7818 540.3 13.6 471 7821 done 0.75 - - 2682 - - - 2599 - 145.9 - - 2618 - - - - - - - - - - -
8118 500.2 13.3 481 8126 roll 0.75 - - 2692 - 2.42 0.095 1192 -581.4 145.9 - - 2617 - - - - - - - - - 14.47 -
8140 497.2 12.7 485 8148 done 0.75 - - 2693 - 2.47 0.103 2601 570.4 145.9 - - 2617 - - - - - - - - - 14.48 -
8453 454.4 13.9 497 8456 done 0.75 - - 2692 - - - 2601 - 145.9 - - 2617 - - - - - - - - - - -
8753 412.9 13.9 507 8761 roll 0.75 - - 2702 - 2.42 0.094 1192 -582.2 145.9 - - 2618 - - - - - - - - - 14.53 -
8775 409.9 13.1 511 8783 done 0.75 - - 2702 - 2.47 0.103 2608 573.3 145.9 - - 2620 - - - - - - - - - 14.52 -
9088 365.4 14.2 523 9091 done 0.75 - - 2702 - - - 2608 - 145.9 - - 2617 - - - - - - - - - - -
9387 323.1 14.1 533 9395 roll 0.75 - - 2712 - 2.42 0.094 1193 -584.7 145.9 - - 2617 - - - - - - - - - 14.56 -
9419 318.8 13.4 539 9427 done 0.75 0.15 0.292 2682 -200.0 2.45 0.103 2600 574.3 145.9 - - 2617 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
9751 275.9 12.7 555 9753 done 0.75 - - 2682 - - - 2600 - 145.9 - - 2617 - - - - - - - - - - -
10051 238.7 12.5 571 10059 roll 0.75 - - 2690 - 2.40 0.093 1195 -585.4 145.9 - - 2617 - - - - - - - - - 14.57 -
10088 234.3 11.0 578 10099 done 0.78 - - 2690 - 2.45 0.103 2599 573.1 145.9 - - 2615 - - - - - - - - - 14.51 -
10393 198.5 11.1 609 10401 roll 0.78 - - 2690 - 2.05 0.132 3767 569.8 145.9 - - 2617 - - - - - - - - - 14.51 -
10430 194.0 12.8 616 10439 done 0.78 - - 2698 - 1.98 0.087 2594 -592.4 145.9 - - 2617 - - - - - - - - - 14.54 -
10736 162.7 9.0 647 10789 done 0.83 - - 2699 - - - 2594 - 196.0 43.42 1.311 2417 -4.6 0.110 - - - - - - - - 13.67
11085 128.6 9.4 683 11132 roll 0.87 - - 2709 - 2.50 0.095 1200 -557.6 238.4 36.92 1.258 2244 -4.7 0.092 - - - - - - - 14.14 13.66
11171 119.9 10.9 698 11182 done 0.90 - - 2709 - 2.53 0.103 2601 553.8 238.4 - - 2239 - - - - - - - - - 14.19 -
11477 87.1 10.4 729 11479 done 0.95 - - 2709 - - - 2601 - 238.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11776 58.7 9.4 759 11805 roll 0.99 0.15 0.151 2763 360.0 2.17 0.132 3774 540.6 281.2 18.98 0.337 2084 -8.1 0.270 - - - - - - 14.42 14.35 14.23
11835 51.8 13.5 769 11843 done 0.99 - - 2771 - 2.03 0.088 2592 -582.3 281.2 1.50 0.255 2082 - - - - - - - - - 14.40 14.30
12147 27.0 7.1 801 12196 done 1.08 - - 2771 - - - 2592 - 366.4 42.90 0.251 1735 -8.1 0.167 - - - - - - - - 14.24
12500 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12500 begin surface
SM 2.96 - - - - -6.94 7.93 0.108 202 25.4 0.40 0.109 2359 -15877.5 669.67 - - 500 - - - - - - - -