SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.05 of 350.00 AH used of 24V (92.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 77 done -0.98 - - 163 - - - 1494 - -29.8 -53.62 - 3185 - - - - - - - - - - 14.94
79 2.6 -5.3 3 91 done -0.99 8.62 0.424 1865 197.4 - - 1494 - -35.0 -0.50 - 3206 -42.0 - - - - - - - 14.47 - 14.85
385 57.5 -15.9 24 388 roll -0.95 - - 1872 - 1.88 0.089 440 -560.6 -35.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.76 -
430 62.6 -11.4 27 434 done -0.90 0.15 0.335 1895 153.3 1.77 0.048 1497 597.2 -35.0 - - 3210 - - - - - - - - 14.63 14.83 -
730 90.9 -9.8 47 731 done -0.88 - - 1895 - - - 1498 - -35.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
1030 121.3 -8.9 67 1033 roll -0.87 - - 1896 - 1.88 0.089 438 -563.8 -35.0 - - 3211 - - - - - - - - - 14.85 -
1256 140.4 -8.1 82 1260 done -0.84 0.12 0.324 1912 133.3 1.77 0.049 1506 603.4 -35.0 - - 3212 - - - - - - - - 14.71 14.91 -
1555 161.6 -8.0 102 1559 roll -0.84 - - 1911 - 1.88 0.090 441 -566.5 -35.0 - - 3212 - - - - - - - - - 14.86 -
1780 182.2 -9.6 117 1783 done -0.83 - - 1906 - 1.77 0.049 1505 601.1 -35.0 - - 3212 - - - - - - - - - 14.92 -
2080 209.0 -10.5 137 2083 roll -0.83 - - 1899 - 1.77 0.060 2565 598.9 -35.0 - - 3212 - - - - - - - - - 14.91 -
2290 228.8 -9.9 151 2294 done -0.84 - - 1899 - 1.85 0.071 1497 -577.3 -35.0 - - 3211 - - - - - - - - - 14.91 -
2604 260.1 -10.0 169 2608 roll -0.84 - - 1899 - 1.85 0.091 443 -569.7 -35.0 - - 3211 - - - - - - - - - 14.90 -
2741 275.4 -11.3 174 2745 done -0.82 0.15 0.317 1920 140.0 1.77 0.051 1508 601.7 -35.0 - - 3211 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
3055 301.0 -7.5 185 3057 done -0.85 - - 1920 - - - 1509 - -35.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3355 324.0 -7.9 195 3359 roll -0.87 - - 1914 - 1.75 0.060 2556 598.3 -35.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.97 -
3430 329.7 -7.6 198 3434 done -0.90 - - 1914 - 1.83 0.073 1498 -578.1 -35.0 - - 3209 - - - - - - - - - 14.96 -
3746 358.4 -10.0 209 3747 done -0.92 - - 1914 - - - 1498 - -35.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4045 389.8 -10.4 219 4046 done -0.94 - - 1914 - - - 1498 - -35.0 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4345 418.5 -9.0 229 4347 done -0.96 0.12 0.163 1874 -333.3 - - 1498 - -35.0 - - 3205 - - - - - - - - 14.96 - -
4645 448.6 -9.9 239 4648 roll -0.96 - - 1873 - 1.85 0.093 446 -568.6 -35.0 - - 3204 - - - - - - - - - 14.93 -
4794 462.7 -10.5 244 4797 done -0.93 - - 1861 - 1.77 0.052 1509 600.6 -35.0 - - 3204 - - - - - - - - - 15.00 -
5095 491.7 -9.1 254 5099 roll -0.92 - - 1865 - 1.90 0.093 437 -564.2 -35.0 - - 3202 - - - - - - - - - 14.92 -
5320 516.3 -11.1 262 5325 done -0.88 0.20 0.325 1899 170.0 1.77 0.052 1497 598.9 -35.0 - - 3202 - - - - - - - - 14.74 14.99 -
5636 544.6 -9.1 273 5639 roll -0.90 - - 1901 - 1.88 0.094 443 -560.6 -35.0 - - 3201 - - - - - - - - - 14.92 -
5783 558.5 -10.4 278 5787 done -0.90 - - 1896 - 1.77 0.054 1500 597.2 -35.0 - - 3200 - - - - - - - - - 14.99 -
6085 589.4 -9.8 288 6086 done -0.91 - - 1896 - - - 1501 - -35.0 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6385 617.8 -9.1 298 6388 roll -0.92 - - 1888 - 1.80 0.064 2568 592.8 -35.0 - - 3197 - - - - - - - - - 14.97 -
6564 632.7 -9.0 304 6567 done -0.94 - - 1887 - 1.85 0.075 1501 -576.8 -35.0 - - 3196 - - - - - - - - - 14.95 -
6865 661.1 -8.9 314 6868 roll -0.94 - - 1887 - 1.88 0.095 443 -562.8 -35.0 - - 3194 - - - - - - - - - 14.91 -
6970 671.3 -9.7 318 6974 done -0.93 - - 1880 - 1.77 0.054 1501 597.7 -35.0 - - 3195 - - - - - - - - - 14.97 -
7285 699.5 -8.8 329 7286 done -0.93 - - 1880 - - - 1503 - -35.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7584 727.0 -9.1 339 7588 roll -0.93 - - 1879 - 1.90 0.096 440 -559.5 -35.0 - - 3191 - - - - - - - - - 14.90 -
7674 734.5 -10.0 342 7678 done -0.91 - - 1872 - 1.80 0.055 1504 591.1 -35.0 - - 3191 - - - - - - - - - 14.96 -
7974 764.0 -9.0 352 7976 done -0.91 - - 1872 - - - 1506 - -35.0 - - 3190 - - - - - - - - - - -
8274 791.3 -9.3 362 8275 done -0.91 - - 1872 - - - 1506 - -35.0 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8575 819.7 -10.1 372 8579 roll -0.91 - - 1872 - 1.90 0.098 447 -557.4 -35.0 - - 3187 - - - - - - - - - 14.88 -
8801 844.8 -11.1 380 8805 done -0.89 0.17 0.324 1900 164.7 1.80 0.056 1509 590.0 -35.0 - - 3186 - - - - - - - - 14.67 14.95 -
9116 872.2 -8.3 391 9119 roll -0.91 - - 1901 - 1.92 0.099 441 -556.2 -35.0 - - 3185 - - - - - - - - - 14.86 -
9293 886.7 -8.9 397 9297 done -0.91 - - 1895 - 1.80 0.057 1499 587.8 -35.0 - - 3184 - - - - - - - - - 14.93 -
9595 912.2 -8.0 407 9596 done -0.93 - - 1896 - - - 1500 - -35.0 - - 3182 - - - - - - - - - - -
9895 937.7 -8.8 417 9899 roll -0.95 - - 1895 - 1.90 0.101 447 -554.2 -35.0 - - 3182 - - - - - - - - - 14.85 -
10044 950.2 -9.3 422 10047 done -0.95 - - 1888 - 1.80 0.058 1504 587.2 -35.0 - - 3181 - - - - - - - - - 14.92 -
10345 977.4 -8.6 432 10349 roll -0.97 - - 1888 - 1.92 0.101 441 -553.6 -35.0 - - 3180 - - - - - - - - - 14.83 -
10388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10388 begin apogee
10394 981.6 -8.8 434 10451 done -0.18 0.98 0.282 2127 243.9 - - 1509 - - 44.05 1.648 3064 -2.6 0.289 - - - - 1 - 14.61 - 13.74
10452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10452 begin climb
10454 983.6 - 436 10524 roll 0.99 1.20 0.139 2502 312.5 1.90 0.068 2565 555.8 35.0 55.20 1.935 2922 -2.6 0.241 - - - - 1 - 14.59 14.28 13.42
10571 981.7 1.5 440 10636 done 0.88 0.17 0.341 2478 -141.2 1.95 0.080 1498 -547.2 68.4 54.78 1.959 2783 -2.5 0.235 - - - - 1 - 14.33 14.46 13.30
10945 959.2 7.1 453 10948 roll 0.86 - - 2483 - 1.92 0.103 442 -550.0 68.4 - - 2783 - - - - - - - - - 14.65 -
11171 941.5 7.9 461 11174 done 0.82 - - 2482 - 1.83 0.060 1499 577.6 68.4 - - 2784 - - - - - - - - - 14.78 -
11486 919.5 7.0 472 11488 done 0.81 0.15 0.328 2451 -206.7 - - 1500 - 68.4 - - 2782 - - - - - - - - 14.64 - -
11785 899.5 6.6 482 11788 roll 0.81 - - 2457 - 1.92 0.104 440 -552.1 68.4 - - 2781 - - - - - - - - - 14.81 -
11860 894.4 6.7 485 11864 done 0.80 - - 2457 - 1.83 0.062 1500 579.2 68.4 - - 2781 - - - - - - - - - 14.88 -
12175 871.3 7.9 496 12176 done 0.80 - - 2457 - - - 1502 - 68.4 - - 2781 - - - - - - - - - - -
12475 847.0 8.2 506 12476 done 0.80 - - 2457 - - - 1502 - 68.4 - - 2779 - - - - - - - - - - -
12775 822.2 8.4 516 12776 done 0.80 - - 2457 - - - 1502 - 68.4 - - 2779 - - - - - - - - - - -
13075 801.3 6.4 526 13076 done 0.80 - - 2457 - - - 1502 - 68.4 - - 2779 - - - - - - - - - - -
13375 787.2 4.1 536 13411 done 0.81 - - 2457 - - - 1501 - 82.5 29.60 1.154 2724 -1.9 0.234 - - - - 1 - - - 14.00
13706 774.8 4.0 547 13749 roll 0.83 - - 2465 - 1.90 0.105 443 -556.8 97.7 32.83 1.275 2667 -1.7 0.195 - - - - 1 - - 14.62 13.79
13825 767.7 5.9 551 13832 done 0.83 - - 2465 - 1.85 0.061 1505 574.1 98.8 2.80 1.938 2657 -3.6 0.261 - - - - - - - 14.70 13.97
14140 744.2 8.1 562 14141 done 0.83 - - 2465 - - - 1505 - 98.8 - - 2657 - - - - - - - - - - -
14439 716.9 9.7 572 14440 done 0.83 - - 2465 - - - 1505 - 98.8 - - 2656 - - - - - - - - - - -
14739 686.5 9.9 582 14743 roll 0.83 - - 2473 - 1.95 0.106 439 -546.7 98.8 - - 2657 - - - - - - - - - 14.80 -
14815 679.1 9.8 585 14819 done 0.82 - - 2473 - 1.83 0.059 1502 580.9 98.8 - - 2657 - - - - - - - - - 14.88 -
15129 652.6 8.3 596 15133 roll 0.82 - - 2473 - 1.83 0.070 2565 580.9 98.8 - - 2656 - - - - - - - - - 14.86 -
15295 639.5 7.8 602 15299 done 0.82 - - 2481 - 1.90 0.083 1497 -562.1 98.8 - - 2657 - - - - - - - - - 14.85 -
15609 614.4 8.3 613 15610 done 0.82 - - 2481 - - - 1497 - 98.8 - - 2657 - - - - - - - - - - -
15910 588.9 8.9 623 15911 done 0.82 - - 2481 - - - 1497 - 98.8 - - 2656 - - - - - - - - - - -
16209 560.3 9.8 633 16213 roll 0.82 - - 2481 - 1.83 0.067 2559 580.3 98.8 - - 2657 - - - - - - - - - 14.89 -
16285 552.7 10.1 636 16290 done 0.82 0.15 0.333 2459 -146.7 1.88 0.081 1497 -564.9 98.8 - - 2657 - - - - - - - - 14.66 14.88 -
16601 523.9 9.0 647 16604 roll 0.83 - - 2466 - 1.90 0.103 444 -554.2 98.8 - - 2657 - - - - - - - - - 14.84 -
16825 503.2 9.1 655 16828 done 0.83 - - 2466 - 1.80 0.057 1503 588.3 98.8 - - 2657 - - - - - - - - - 14.91 -
17140 477.7 7.8 666 17141 done 0.83 - - 2466 - - - 1503 - 98.8 - - 2657 - - - - - - - - - - -
17439 457.3 6.7 676 17443 roll 0.83 - - 2465 - 1.80 0.067 2555 584.4 98.8 - - 2657 - - - - - - - - - 14.88 -
17545 449.7 7.4 680 17549 done 0.83 - - 2474 - 1.88 0.081 1494 -564.4 98.8 - - 2657 - - - - - - - - - 14.87 -
17859 423.7 8.2 691 17863 roll 0.83 - - 2481 - 1.90 0.100 439 -555.3 98.8 - - 2657 - - - - - - - - - 14.84 -
18086 401.5 10.1 699 18090 done 0.82 - - 2482 - 1.80 0.056 1498 588.3 98.8 - - 2657 - - - - - - - - - 14.91 -
18400 373.6 8.5 710 18401 done 0.82 - - 2482 - - - 1500 - 98.8 - - 2658 - - - - - - - - - - -
18700 348.7 8.5 720 18701 done 0.82 - - 2482 - - - 1500 - 98.8 - - 2659 - - - - - - - - - - -
19000 320.2 10.0 730 19003 roll 0.82 - - 2489 - 1.90 0.098 441 -557.4 98.8 - - 2659 - - - - - - - - - 14.85 -
19059 315.4 10.3 732 19063 done 0.81 0.17 0.310 2453 -211.8 1.80 0.054 1506 591.7 98.8 - - 2660 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
19361 289.0 7.8 742 19362 done 0.83 - - 2454 - - - 1506 - 98.8 - - 2660 - - - - - - - - - - -
19660 267.3 7.1 752 19661 done 0.85 - - 2454 - - - 1506 - 98.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
19961 244.6 8.3 764 19965 roll 0.88 - - 2459 - 1.90 0.097 444 -558.9 98.8 - - 2662 - - - - - - - - - 14.83 -
20079 234.1 8.9 772 20083 done 0.88 - - 2459 - 1.77 0.053 1498 595.5 98.8 - - 2661 - - - - - - - - - 14.90 -
20381 212.0 5.8 792 20388 roll 0.90 - - 2467 - 1.92 0.097 437 -552.6 100.5 2.83 1.216 2649 -4.2 0.136 - - - - - - - 14.85 14.31
20515 203.5 6.5 801 20519 done 0.90 - - 2467 - 1.80 0.051 1501 591.1 100.5 - - 2650 - - - - - - - - - 14.87 -
20815 185.1 6.2 821 20819 roll 0.91 - - 2467 - 1.80 0.063 2561 588.9 100.5 - - 2651 - - - - - - - - - 14.84 -
21041 172.5 5.9 836 21044 done 0.93 - - 2475 - 1.88 0.075 1495 -567.0 101.5 - - 2651 - - - - - - - - - 14.82 -
21340 144.6 10.6 856 21341 done 0.95 - - 2475 - - - 1495 - 101.5 - - 2652 - - - - - - - - - - -
21640 113.3 8.6 876 21644 roll 0.96 - - 2483 - 1.88 0.094 444 -559.0 101.5 - - 2653 - - - - - - - - - 14.81 -
21850 99.2 6.2 890 21854 done 0.96 - - 2482 - 1.77 0.050 1502 597.7 101.5 - - 2654 - - - - - - - - - 14.86 -
22150 86.7 3.3 910 22180 roll 0.98 - - 2483 - 1.80 0.061 2555 585.0 121.8 21.10 0.890 2562 -4.4 0.078 - - - - - - - 14.78 14.38
22405 70.3 7.0 927 22409 done 1.00 - - 2490 - 1.85 0.072 1498 -571.4 121.8 - - 2561 - - - - - - - - - 14.78 -
22706 52.3 4.2 947 22723 roll 1.04 - - 2499 - 1.90 0.093 445 -554.2 135.5 12.30 0.862 2507 -4.4 0.049 - - - - - - - 14.76 14.38
22945 41.0 5.6 963 22952 done 1.04 - - 2499 - 1.77 0.050 1502 597.2 138.9 2.55 0.920 2494 -5.1 0.042 - - - - - - - 14.83 14.35
23245 20.2 7.2 983 23249 roll 1.06 - - 2507 - 1.90 0.093 441 -558.4 138.9 - - 2493 - - - - - - - - - 14.76 -
23470 2.2 8.2 998 23474 done 1.06 - - 2507 - 1.77 0.050 1497 596.6 138.9 - - 2492 - - - - - - - - - 14.83 -
23483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23483 begin surface coast
23499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23500 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.28 7.00 0.104 162 -335.0 - - 1499 - 350.04 181.27 0.741 1634 -4.7 0.001 - - - - - -