DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.21 of 91.80 AH used of 24V (84.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.17 of 61.20 AH used of 10V (88.28% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=333) • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 0.0 m at 578.4 m, depth 578 m (661 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 64 VBD -1.24 - - 790 - - - 2044 - -122.2 -44.65 - 2548 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -6.1 9 123 roll -1.24 11.90 0.205 2694 160.0 2.70 0.088 630 -523.7 -122.2 -34.83 - 3653 -31.7 - - - - - - - - - -
272 33.9 -14.5 49 277 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.063 2026 526.8 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
587 68.8 -10.1 110 592 done -1.24 - - 2694 - - - 2026 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
910 102.2 -10.6 169 918 roll -1.24 - - 2694 - 2.75 0.088 3448 517.1 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
939 105.7 -11.1 170 945 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.060 2046 -529.1 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1258 139.8 -10.9 186 1274 done -1.24 - - 2694 - - - 2046 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1582 174.8 -11.2 202 1590 roll -1.24 - - 2694 - 2.75 0.087 3450 510.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1611 178.5 -11.9 203 1616 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.060 2049 -528.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1929 212.8 -10.8 219 1938 roll -1.24 - - 2694 - 2.72 0.084 3450 515.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1964 217.0 -11.7 220 1972 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.059 2045 -530.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2276 250.1 -10.4 236 2285 roll -1.24 - - 2694 - 2.72 0.083 3450 516.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2311 254.1 -11.0 237 2319 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.058 2042 -531.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2623 286.6 -10.2 253 2641 done -1.24 - - 2694 - - - 2042 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2950 320.4 -10.7 269 2958 roll -1.24 - - 2694 - 2.72 0.083 3449 517.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3005 326.9 -11.3 271 3013 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.058 2044 -530.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3318 360.2 -10.7 287 3326 roll -1.24 - - 2694 - 2.72 0.083 3451 517.3 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3361 364.8 -11.0 289 3369 done -1.24 - - 2694 - 2.60 0.059 2040 -542.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3687 398.3 -10.0 305 3704 done -1.24 - - 2694 - - - 2041 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4013 430.3 -10.0 321 4021 roll -1.24 - - 2694 - 2.72 0.084 3449 517.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4058 435.3 -10.3 323 4063 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.059 2045 -529.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
4383 467.8 -10.0 339 4398 done -1.24 - - 2694 - - - 2044 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4706 500.9 -10.4 355 4714 roll -1.24 - - 2694 - 2.72 0.085 3449 516.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4751 506.0 -11.0 356 4756 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.060 2044 -530.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5074 538.8 -10.3 364 5082 roll -1.24 - - 2694 - 2.72 0.085 3449 516.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5098 541.6 -10.9 364 5103 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.059 2046 -529.4 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5439 574.6 -9.6 373 5479 done -1.24 - - 2694 - - - 2045 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5722 601.5 9.4 380 5842 done -0.31 1.08 0.123 2895 186.1 - - 2045 - - 101.70 1.380 3153 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
5843 606.6 5.2 383 5955 roll 1.24 1.73 0.103 3238 198.3 3.10 0.084 493 -500.6 122.2 97.88 1.329 2653 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
6191 603.4 3.5 391 6283 done 1.24 - - 3238 - 2.67 0.059 1911 531.1 224.9 81.88 1.332 2237 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
6624 575.2 7.1 402 6648 roll 1.41 0.17 0.071 3275 217.6 2.88 0.082 497 -491.0 245.9 17.23 1.370 2149 -5.1 0.224 - - - - - - - - -
6716 566.4 10.1 404 6721 done 1.44 - - 3275 - 2.67 0.061 1898 524.7 245.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
7032 537.5 9.1 412 7072 done 1.44 - - 3274 - - - 1903 - 245.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7395 504.6 9.2 421 7434 done 1.44 - - 3275 - - - 1903 - 245.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7741 472.8 9.0 436 7749 roll 1.44 - - 3273 - 2.72 0.084 492 -518.8 245.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7783 468.6 9.8 438 7792 done 1.44 - - 3275 - 2.62 0.062 1911 541.6 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8110 439.7 8.7 454 8127 done 1.44 - - 3274 - - - 1911 - 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8434 411.9 8.3 470 8452 done 1.44 - - 3275 - - - 1911 - 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8761 385.1 8.4 486 8776 done 1.44 - - 3275 - - - 1911 - 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9084 358.8 8.1 502 9092 roll 1.44 - - 3275 - 2.72 0.083 496 -520.2 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9127 355.0 9.3 504 9135 done 1.44 - - 3273 - 2.62 0.062 1910 539.7 245.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9453 328.2 8.2 520 9470 done 1.44 - - 3275 - - - 1910 - 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9779 300.9 8.4 536 9795 done 1.44 - - 3275 - - - 1910 - 245.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10103 274.5 7.9 552 10121 done 1.44 - - 3275 - - - 1910 - 249.2 1.85 1.405 2137 -5.4 0.110 - - - - - - - - -
10428 249.9 7.8 568 10437 roll 1.45 - - 3275 - 2.75 0.081 494 -514.9 254.3 4.18 1.331 2116 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
10483 244.9 8.9 570 10491 done 1.46 - - 3275 - 2.65 0.062 1894 528.3 254.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10795 219.3 8.2 586 10813 done 1.46 - - 3275 - - - 1894 - 254.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11121 191.9 8.7 602 11137 done 1.46 - - 3275 - - - 1895 - 254.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11445 163.6 8.5 618 11463 done 1.46 - - 3275 - - - 1895 - 254.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11772 140.0 6.4 634 11806 roll 1.46 - - 3275 - 2.80 0.081 504 -496.8 289.7 27.77 1.139 1971 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
11837 134.8 8.3 637 11842 done 1.51 0.08 0.067 3295 250.0 2.65 0.061 1891 523.4 289.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12160 107.5 8.6 653 12177 done 1.51 - - 3295 - - - 1895 - 289.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12489 76.6 8.6 705 12497 roll 1.51 - - 3295 - 2.72 0.086 3311 520.6 289.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12528 73.0 8.9 713 12534 done 1.51 - - 3295 - 2.65 0.061 1913 -527.5 289.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12844 46.8 9.1 774 12850 roll 1.51 - - 3295 - 2.75 0.085 496 -515.3 289.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12911 40.5 9.6 787 12917 done 1.51 - - 3295 - 2.65 0.061 1901 530.2 289.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13227 16.1 7.2 848 13248 roll 1.51 - - 3295 - 2.78 0.081 495 -505.8 307.2 12.48 1.102 1900 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
13416 3.1 5.2 884 13435 VBD 1.54 - - 3295 - 2.60 0.060 1911 544.6 370.1 14.18 1.065 1826 -5.2 0.002 - - - - - - - - -