LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 10.05 of 91.80 AH used of 24V (89.05% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 3.92 of 61.20 AH used of 10V (93.60% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 223.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 85 VBD -0.89 - - 73 - - - 2378 - -127.1 -70.10 - 3024 - - - - - - - - - - -
86 - -2.9 14 110 roll -0.89 12.60 0.197 2159 165.6 2.88 0.102 954 -494.4 -127.1 -2.95 - 3120 -32.5 - - - - - - - - - -
336 - -16.5 44 340 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 2377 511.9 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
646 - -6.1 75 650 roll -0.89 - - 2159 - 2.88 0.094 954 -494.1 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
751 - -8.2 85 755 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.077 2376 507.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1056 - -9.1 116 1064 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1366 - -9.5 147 1370 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.103 3767 491.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1436 - -10.2 154 1440 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.078 2373 -512.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1746 - -6.4 185 1750 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.094 958 -500.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1821 - -6.6 192 1825 done -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 2377 510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2136 - -4.6 209 2154 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2456 - -6.6 225 2474 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2776 - -7.1 241 2780 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.091 955 -498.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2851 - -8.7 244 2855 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.074 2377 517.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3156 - -8.5 260 3174 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3476 - -7.1 276 3494 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3796 - -6.2 292 3814 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4116 - -5.8 307 4120 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.091 958 -501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4156 - -6.8 308 4160 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 2377 516.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4476 - -5.9 316 4514 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4836 - -6.4 325 4874 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5196 - -6.3 334 5234 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5556 - -6.8 343 5560 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.092 958 -501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5606 - -8.4 344 5610 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 2375 521.0 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
5916 - -7.3 352 5954 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6276 - -7.2 361 6314 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6636 - -6.4 370 6674 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
6996 - -5.8 379 7034 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7356 - -5.8 388 7394 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7716 - -6.6 397 7720 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.094 958 -500.7 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7776 - -6.8 398 7780 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.075 2378 516.4 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8116 - -6.9 407 8154 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8476 - -6.8 416 8514 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8836 - -6.3 425 8840 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.095 955 -498.9 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8871 - -6.8 425 8875 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 2376 516.7 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9196 - -5.8 434 9234 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9556 - -5.5 443 9594 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9916 - -5.2 452 9954 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
10276 - -5.4 461 10314 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10636 - -5.9 470 10674 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
10996 - -6.0 479 11034 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
11356 - -5.8 488 11394 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
11716 - -5.6 497 11754 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
12076 - -5.8 506 12114 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
12436 - -5.9 515 12474 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
12796 - -5.3 524 12800 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.104 3766 496.1 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
12841 - -6.8 525 12845 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.083 2371 -512.9 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
13156 - -5.5 533 13194 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
13516 - -5.5 542 13554 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
13876 - -5.6 551 13880 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.102 3766 492.6 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
13911 - -5.2 551 13915 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.085 2375 -511.4 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
14236 - -5.9 560 14274 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
14596 - -5.5 569 14600 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.103 3767 492.2 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
14646 - -6.4 570 14650 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.084 2373 -512.5 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
14956 - -5.8 578 14994 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
15316 - -6.0 587 15354 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
15557 - 5.8 593 15675 done -0.31 0.63 0.113 2288 204.8 - - 2373 - - 110.63 1.470 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15676 - 2.7 596 15791 roll 0.89 1.27 0.096 2546 203.1 3.50 0.094 683 -482.9 127.1 108.50 1.439 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
15826 - 6.7 599 15830 done 0.89 - - 2546 - 2.78 0.065 2102 510.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16156 - 7.2 608 16195 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 2.08 1.518 2079 - - - - - - - - - - -
16516 - 7.2 617 16554 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16876 - 7.4 626 16914 done 0.89 - - 2546 - - - 2103 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17236 - 8.4 635 17240 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.087 687 -500.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17281 - 10.2 636 17285 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.067 2107 522.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17596 - 8.0 644 17634 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17956 - 7.8 653 17960 roll 0.89 - - 2547 - 2.85 0.088 680 -500.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17991 - 8.1 653 17995 done 0.89 - - 2546 - 2.75 0.069 2100 516.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18316 - 7.9 662 18354 done 0.89 - - 2546 - - - 2100 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18676 - 7.4 671 18714 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19036 - 7.3 680 19074 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19396 - 7.2 689 19400 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.089 681 -501.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19426 - 7.9 689 19430 done 0.89 - - 2546 - 2.72 0.067 2100 521.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19756 - 7.3 698 19794 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20116 - 7.1 707 20154 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20476 - 7.2 716 20480 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.088 687 -504.6 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20531 - 8.4 717 20535 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.067 2104 521.0 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20836 - 7.0 725 20874 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21196 - 7.3 734 21200 roll 0.89 - - 2547 - 2.83 0.087 682 -502.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21226 - 8.1 734 21230 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.067 2095 519.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21556 - 7.2 743 21594 done 0.89 - - 2547 - - - 2095 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21916 - 7.2 752 21954 done 0.89 - - 2547 - - - 2095 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22276 - 7.1 761 22314 done 0.89 - - 2547 - - - 2095 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22636 - 7.1 770 22640 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.086 678 -506.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22671 - 8.3 770 22675 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.066 2100 522.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22996 - 6.9 779 23034 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23356 - 6.6 788 23360 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.087 683 -506.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23396 - 8.1 789 23400 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.066 2106 523.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23716 - 6.6 797 23754 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24076 - 6.3 806 24114 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24436 - 5.9 815 24475 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 129.8 2.65 1.183 2068 -5.3 - - - - - - - - - -
24796 - 6.5 824 24800 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.085 684 -507.9 129.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24846 - 7.3 825 24850 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.064 2093 521.9 129.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25156 - 7.0 833 25194 done 0.89 - - 2547 - - - 2093 - 129.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25496 - 7.8 843 25514 done 0.89 - - 2547 - - - 2093 - 129.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25816 - 7.4 859 25820 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.084 681 -507.9 129.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25856 - 8.1 861 25860 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.064 2100 525.6 129.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26176 - 6.8 877 26194 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 129.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26496 - 6.7 893 26514 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 129.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26816 - 6.7 909 26820 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.084 684 -509.4 129.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26861 - 6.9 911 26865 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.064 2094 522.2 129.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27176 - 5.8 927 27195 done 0.89 - - 2545 - - - 2094 - 136.3 5.03 1.019 2042 -5.4 - - - - - - - - - -
27496 - 6.6 943 27500 roll 0.90 - - 2547 - 2.78 0.084 684 -507.2 136.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27536 - 6.2 945 27540 done 0.90 - - 2547 - 2.72 0.065 2105 522.4 136.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
27846 - 7.1 972 27854 done 0.90 - - 2547 - - - 2106 - 136.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28156 - 4.3 1003 28205 roll 0.90 - - 2547 - 2.88 0.084 685 -493.4 189.4 41.62 0.909 1826 -5.2 - - - - - - - - - -
28246 - 6.9 1012 28250 done 0.96 - - 2547 - 2.75 0.065 2103 515.6 189.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
28556 - 4.9 1043 28590 roll 0.96 - - 2547 - 2.88 0.087 685 -492.4 222.9 26.25 0.887 1689 -5.2 - - - - - - - - - -
28626 - 8.8 1050 28630 done 0.99 0.13 0.101 2574 207.7 2.75 0.066 2100 514.5 222.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28936 - 9.4 1081 28944 done 0.99 - - 2575 - - - 2100 - 222.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
29246 - 10.6 1112 29250 roll 0.99 - - 2575 - 2.83 0.091 685 -500.0 222.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
29291 - 15.3 1116 29295 done 0.99 - - 2575 - 2.72 0.068 2099 519.9 222.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -
29596 - 8.8 1155 29600 roll 0.99 - - 2575 - 2.88 0.097 678 -493.4 222.9 - - 1689 - - - - - - - - - - -