Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.47 of 100.00 AH used of 24V (86.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.51 of 61.20 AH used of 10V (90.99% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 110.4 m at 750.2 m, depth 861 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 108 VBD -1.08 - - 71 - - - 2398 - -146.6 -87.32 - 3313 - - - - - - - - - - -
110 4.5 -3.6 5 132 roll -1.08 11.82 0.174 2166 177.2 2.67 0.075 982 -530.3 -146.6 -2.15 - 3418 -48.8 - - - - - - - - - -
384 50.6 -14.1 17 388 done -1.08 - - 2166 - 2.60 0.051 2399 545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
710 92.3 -10.3 33 715 roll -1.08 - - 2166 - 2.62 0.062 981 -541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
772 97.9 -8.8 36 776 done -1.08 - - 2166 - 2.60 0.051 2403 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1097 130.5 -9.8 52 1098 done -1.08 - - 2167 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1405 165.6 -11.3 67 1407 done -1.08 - - 2166 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1715 199.8 -11.5 82 1716 done -1.08 - - 2166 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2024 236.8 -12.4 97 2025 done -1.08 - - 2167 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2333 273.4 -12.7 112 2338 roll -1.08 - - 2167 - 2.55 0.073 3767 534.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2372 278.3 -12.3 114 2376 done -1.08 - - 2166 - 2.47 0.048 2395 -555.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2698 319.9 -12.5 130 2699 done -1.08 - - 2167 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3007 357.7 -11.8 145 3008 done -1.08 - - 2166 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3316 393.9 -11.7 160 3317 done -1.08 - - 2166 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3625 428.5 -11.1 175 3627 done -1.08 - - 2167 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3935 463.5 -11.6 190 3936 done -1.08 - - 2167 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4245 502.5 -13.9 205 4249 roll -1.08 - - 2166 - 2.58 0.072 3767 531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4293 510.0 -15.4 207 4298 done -1.08 - - 2166 - 2.47 0.048 2404 -551.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4614 557.7 -15.1 223 4615 done -1.08 - - 2167 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4923 598.7 -9.9 238 4924 done -1.08 - - 2166 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5232 620.7 -10.8 253 5236 roll -1.08 - - 2167 - 2.55 0.072 3769 535.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5277 619.0 -0.1 255 5281 done -1.08 - - 2166 - 2.45 0.045 2395 -560.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5608 645.0 -8.7 271 5612 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.067 989 -540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5656 650.8 -12.3 273 5661 done -1.08 - - 2166 - 2.60 0.051 2400 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5977 685.0 -8.7 289 5981 roll -1.08 - - 2166 - 2.58 0.076 3770 531.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6003 688.1 -11.9 290 6008 done -1.08 - - 2167 - 2.50 0.051 2405 -546.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6326 712.9 -5.1 306 6327 done -1.08 - - 2166 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6634 743.6 -11.6 321 6635 done -1.08 - - 2167 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6944 771.7 -8.6 336 6945 done -1.08 - - 2166 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7253 809.5 -10.5 351 7254 done -1.08 - - 2167 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7562 843.1 -11.2 366 7563 done -1.08 - - 2166 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7872 850.1 -0.2 381 7876 roll -1.08 - - 2166 - 2.65 0.070 987 -534.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7942 850.0 -0.8 384 7947 done -1.08 - - 2166 - 2.70 0.075 2397 522.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8242 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8242 begin apogee
8246 849.5 - 399 8371 done -0.31 0.85 0.107 2338 202.4 - - 2186 - - 121.93 1.311 2817 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
8372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8372 begin climb
8373 847.5 - 405 8504 roll 1.08 1.38 0.054 2647 223.9 2.90 0.090 3613 492.1 146.6 120.82 1.284 2219 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
8650 819.8 12.3 418 8655 done 1.08 - - 2647 - 2.70 0.072 2206 -521.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8976 789.0 6.5 434 9018 roll 1.13 - - 2647 - 2.85 0.081 788 -497.5 187.1 33.70 1.243 2054 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
9079 778.8 18.4 438 9086 done 1.13 - - 2647 - 2.67 0.061 2207 531.5 187.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9394 745.3 8.5 454 9395 done 1.13 - - 2647 - - - 2208 - 187.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9703 710.7 10.8 469 9707 roll 1.13 - - 2647 - 2.72 0.089 3612 516.2 187.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9959 679.8 11.9 480 9967 done 1.13 - - 2647 - 2.67 0.066 2206 -526.6 187.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10275 647.3 8.8 496 10279 roll 1.13 - - 2647 - 2.70 0.081 3622 524.4 187.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
10514 625.0 9.5 507 10519 done 1.13 - - 2647 - 2.62 0.056 2197 -543.9 187.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10840 595.7 8.8 523 10841 done 1.13 - - 2647 - - - 2197 - 187.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11149 568.5 8.5 538 11150 done 1.13 - - 2647 - - - 2197 - 187.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11458 541.6 9.2 553 11463 roll 1.13 - - 2647 - 2.67 0.071 3625 534.8 187.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11507 536.3 10.4 555 11512 done 1.13 - - 2647 - 2.62 0.053 2203 -542.7 187.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11828 504.3 9.9 571 11830 done 1.13 - - 2647 - - - 2203 - 187.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12138 474.6 9.8 586 12139 done 1.13 - - 2647 - - - 2203 - 187.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12447 443.5 10.0 601 12451 roll 1.13 - - 2647 - 2.65 0.071 3623 535.8 187.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12507 437.2 10.3 604 12512 done 1.13 - - 2647 - 2.60 0.054 2197 -548.5 187.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12833 406.8 9.0 620 12837 roll 1.13 - - 2647 - 2.67 0.071 3623 534.1 187.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12909 399.0 10.1 623 12916 done 1.13 - - 2647 - 2.62 0.053 2200 -543.1 187.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13225 370.9 9.0 639 13229 roll 1.13 - - 2647 - 2.65 0.070 3622 536.6 187.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13273 366.4 8.8 641 13278 done 1.13 - - 2647 - 2.62 0.054 2200 -542.7 187.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13594 337.5 9.2 657 13599 roll 1.13 - - 2647 - 2.65 0.071 3621 536.2 187.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13654 331.6 10.6 660 13659 done 1.13 - - 2647 - 2.60 0.055 2200 -546.5 187.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13981 301.0 9.7 676 13982 done 1.13 - - 2647 - - - 2200 - 187.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14290 270.3 10.1 691 14291 done 1.13 - - 2646 - - - 2200 - 187.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14599 237.4 10.7 706 14600 done 1.13 - - 2647 - - - 2200 - 187.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14908 207.6 9.2 721 14912 roll 1.13 - - 2647 - 2.65 0.069 3623 537.0 187.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14956 202.5 10.6 723 14961 done 1.13 - - 2647 - 2.62 0.054 2202 -542.4 187.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15277 173.6 8.6 739 15278 done 1.13 - - 2647 - - - 2202 - 187.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15587 145.6 9.4 754 15591 roll 1.13 - - 2647 - 2.62 0.069 3614 538.9 187.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15657 138.5 10.1 757 15662 done 1.13 - - 2647 - 2.60 0.054 2207 -541.2 187.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15980 107.2 10.0 773 15985 roll 1.13 - - 2647 - 2.62 0.069 3617 538.2 187.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16043 100.3 10.6 776 16047 done 1.13 - - 2647 - 2.60 0.056 2196 -546.5 187.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16368 68.5 9.5 792 16372 roll 1.13 - - 2647 - 2.65 0.070 3616 535.8 187.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16444 60.5 10.4 795 16452 done 1.13 - - 2647 - 2.62 0.058 2201 -540.1 187.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16760 28.7 10.3 811 16761 done 1.13 - - 2647 - - - 2201 - 187.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17068 begin surface coast
17090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17090 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2405 - 300.00 66.03 0.643 1594 -7.0 0.002 - - - - - -