DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.08 of 150.00 AH used of 24V (93.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.88 of 110.00 AH used of 10V (95.56% remains)
• Surface angle -4.1 deg, depth 11.58 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4109.8 m • bottom range 43.6 m at 901.1 m, depth 945 m (1048 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4109.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2894 - - - 2265 - -146.0 -6.97 - 3056 - - - - - - - - - - -
27 14.5 - 1 46 roll -0.62 0.62 0.088 2664 -371.0 1.90 0.079 1077 -625.3 -146.0 -12.10 - 3629 -47.4 - - - - - - - - - -
70 21.8 -18.5 8 79 done -0.50 0.15 0.249 2697 220.0 2.28 0.061 2487 618.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
417 77.6 -13.7 69 423 done -0.43 - - 2697 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
750 125.6 -15.5 114 755 roll -0.37 0.17 0.227 2741 258.8 2.30 0.077 3899 613.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
802 131.2 -9.8 118 806 done -0.48 - - 2741 - 2.22 0.049 2483 -637.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1127 156.6 -8.1 148 1132 roll -0.57 0.17 0.119 2682 -347.1 2.25 0.067 1083 -622.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1167 161.3 -12.6 151 1171 done -0.53 - - 2682 - 2.28 0.063 2496 619.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1492 207.1 -13.9 181 1494 done -0.47 0.12 0.231 2709 225.0 - - 2495 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1811 239.2 -10.0 211 1812 done -0.49 - - 2710 - - - 2496 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2132 269.7 -9.1 241 2136 roll -0.52 - - 2709 - 2.25 0.066 1087 -626.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2161 272.5 -9.0 243 2165 done -0.56 - - 2710 - 2.25 0.063 2492 624.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2493 300.7 -9.0 274 2498 roll -0.61 0.12 0.132 2668 -350.0 2.30 0.080 3897 610.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2514 303.2 -10.6 275 2521 done -0.61 - - 2668 - 2.22 0.050 2489 -634.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2840 345.0 -13.1 306 2841 done -0.55 - - 2668 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3159 384.2 -12.2 336 3164 roll -0.49 0.15 0.214 2704 240.0 2.25 0.064 1071 -630.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3180 386.8 -10.7 337 3188 done -0.49 - - 2703 - 2.28 0.062 2483 619.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3506 413.0 -7.7 368 3507 done -0.53 - - 2704 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3826 437.5 -7.7 398 3828 done -0.58 - - 2704 - - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4146 462.5 -7.5 428 4152 done -0.63 0.15 0.120 2653 -340.0 - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4471 502.2 -12.6 459 4473 done -0.55 0.12 0.220 2680 225.0 - - 2483 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4789 534.6 -10.0 489 4793 roll -0.55 - - 2680 - 2.28 0.079 3903 622.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4818 537.5 -10.4 491 4822 done -0.55 - - 2680 - 2.17 0.049 2485 -653.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5143 568.5 -9.5 521 5144 done -0.55 - - 2680 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5464 599.0 -9.6 551 5470 done -0.55 - - 2680 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5788 630.8 -9.8 563 5792 roll -0.55 - - 2680 - 2.20 0.063 1080 -638.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5809 633.2 -10.6 563 5816 done -0.55 - - 2680 - 2.25 0.063 2494 628.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6122 663.9 -9.9 574 6126 roll -0.55 - - 2680 - 2.28 0.079 3906 619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6149 666.8 -10.6 574 6156 done -0.57 - - 2680 - 2.20 0.049 2480 -648.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6463 695.8 -9.3 585 6467 roll -0.57 - - 2680 - 2.17 0.063 1086 -642.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6484 697.9 -9.5 585 6488 done -0.57 - - 2680 - 2.22 0.062 2491 632.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6803 725.2 -8.6 596 6807 roll -0.57 - - 2680 - 2.25 0.079 3898 625.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6824 727.2 -8.9 596 6831 done -0.57 - - 2680 - 2.17 0.049 2490 -648.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7137 754.1 -8.8 607 7138 done -0.57 - - 2680 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7443 781.1 -8.7 617 7444 done -0.57 - - 2680 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7749 807.7 -9.1 627 7753 roll -0.57 - - 2680 - 2.22 0.063 1077 -636.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7776 810.5 -10.3 627 7784 done -0.57 - - 2680 - 2.28 0.063 2496 622.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8090 837.3 -8.4 638 8091 done -0.57 - - 2680 - - - 2496 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8397 862.4 -8.1 648 8401 roll -0.60 - - 2680 - 2.25 0.080 3900 624.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8435 865.6 -8.4 649 8439 done -0.63 - - 2680 - 2.15 0.049 2490 -655.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8765 891.6 -8.0 660 8767 done -0.66 - - 2679 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9072 916.2 -8.3 670 9074 done -0.68 0.12 0.134 2639 -333.3 - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9192 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9192 begin apogee
9197 929.8 11.2 674 9328 done -0.12 0.60 0.201 2812 288.3 - - 2266 - - 125.65 1.509 3030 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
9329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9329 begin climb
9331 933.5 - 678 9470 roll 0.62 0.77 0.133 3060 322.1 2.45 0.070 885 -563.7 146.0 129.68 1.464 2433 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
9532 915.4 12.7 684 9536 done 0.52 - - 3060 - 2.42 0.057 2276 574.8 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9845 874.4 13.2 694 9850 roll 0.42 0.22 0.187 3003 -259.1 2.42 0.073 3698 587.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9928 864.0 11.5 696 9933 done 0.36 0.12 0.196 2984 -158.3 2.33 0.055 2288 -605.2 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10241 835.7 8.9 706 10263 done 0.42 - - 2984 - - - 2288 - 168.8 19.67 1.343 2342 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
10548 808.0 9.0 716 10570 done 0.50 0.12 0.107 3032 400.0 - - 2288 - 189.8 20.05 1.343 2255 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
10853 771.5 11.8 726 10857 roll 0.48 - - 3032 - 2.33 0.070 3692 602.6 189.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10902 764.7 14.3 727 10907 done 0.40 0.17 0.194 3000 -188.2 2.33 0.055 2267 -611.6 189.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11221 733.3 9.5 738 11233 done 0.45 - - 3000 - - - 2267 - 200.2 10.20 1.213 2213 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
11527 702.8 10.1 748 11528 done 0.50 - - 3000 - - - 2267 - 200.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11834 672.7 9.9 758 11838 roll 0.55 0.12 0.109 3050 416.7 2.35 0.070 3698 608.9 202.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11871 667.4 14.4 759 11876 done 0.45 0.12 0.184 3013 -308.3 2.30 0.054 2280 -616.5 202.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12207 632.4 10.2 770 12208 done 0.48 - - 3014 - - - 2280 - 202.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12513 600.2 10.4 780 12514 done 0.50 - - 3013 - - - 2280 - 202.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12831 567.1 10.4 808 12835 roll 0.52 - - 3013 - 2.30 0.069 3699 617.0 202.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12871 562.4 11.5 811 12875 done 0.52 - - 3021 - 2.28 0.054 2264 -629.4 202.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13197 526.9 11.1 841 13199 done 0.52 - - 3021 - - - 2264 - 202.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13516 493.6 10.1 871 13521 roll 0.52 - - 3021 - 2.28 0.070 3697 628.5 202.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13572 486.9 12.6 876 13577 done 0.52 - - 3030 - 2.25 0.054 2275 -632.0 202.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13898 449.8 11.7 906 13902 roll 0.52 - - 3030 - 2.28 0.069 3698 624.1 202.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13942 444.0 13.1 909 13949 done 0.49 - - 3041 - 2.25 0.053 2266 -636.4 202.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14268 406.0 11.0 940 14269 done 0.45 0.12 0.190 3010 -258.3 - - 2266 - 202.0 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14587 380.4 7.8 970 14637 done 0.54 - - 3010 - - - 2265 - 248.6 43.58 1.156 2015 -4.4 0.157 - - - - - - - - -
14956 350.9 7.6 1005 15009 done 0.68 0.22 0.085 3097 395.5 - - 2265 - 301.0 47.47 1.121 1802 -4.5 0.152 - - - - - - - - -
15327 285.6 18.7 1040 15332 roll 0.59 0.15 0.187 3059 -253.3 2.38 0.068 3700 602.9 301.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15388 275.3 14.3 1045 15395 done 0.59 - - 3068 - 2.33 0.052 2277 -610.7 301.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15713 232.1 12.7 1076 15717 roll 0.59 - - 3078 - 2.28 0.067 861 -621.1 301.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15765 225.9 11.5 1080 15769 done 0.64 - - 3078 - 2.28 0.055 2293 628.1 301.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16089 182.3 13.3 1110 16093 roll 0.64 - - 3078 - 2.25 0.069 3689 620.4 301.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16129 176.4 14.2 1113 16134 done 0.61 - - 3087 - 2.22 0.052 2273 -637.8 301.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16455 130.6 14.9 1143 16456 done 0.59 0.12 0.187 3056 -258.3 - - 2273 - 301.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16774 97.9 6.2 1175 16857 roll 0.77 0.17 0.098 3133 452.9 2.42 0.068 867 -581.0 382.8 71.45 0.990 1468 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
16881 85.2 12.2 1193 16888 done 0.77 - - 3133 - 2.30 0.053 2274 611.7 382.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17225 40.9 10.0 1254 17232 roll 0.77 - - 3133 - 2.33 0.071 3689 607.3 382.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17301 30.1 14.1 1267 17309 done 0.73 0.15 0.194 3104 -193.3 2.28 0.052 2273 -621.1 382.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17499 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17499 begin subsurface finish
17505 8.3 -13.8 1302 17563 done 0.08 0.65 0.151 2897 -318.5 - - 2273 - 66.7 -52.12 - 2760 -25.0 - - - - - - - - - -
17564 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17564 begin surface