OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.88 of 150.00 AH used of 24V (94.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.51 of 100.00 AH used of 10V (93.49% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.60, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -1.11 - - 87 - - - 1996 - -170.3 -53.08 - 2208 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.4 7 121 roll -1.11 8.50 0.246 2120 239.2 2.20 0.053 571 -647.7 -170.3 -27.52 - 3493 -46.7 - - - - - - - 25.94 26.18 26.45
358 52.0 -15.2 41 364 done -1.11 - - 2111 - 2.03 0.015 2002 704.9 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.44 -
671 101.8 -18.5 57 677 roll -1.11 - - 2120 - 2.20 0.036 568 -651.8 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.49 -
845 123.5 -11.9 65 852 done -1.11 - - 2111 - 1.98 0.016 1972 709.1 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.61 -
1160 161.8 -12.4 81 1161 done -1.11 - - 2111 - - - 1973 - -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1459 195.0 -9.9 96 1466 roll -1.11 - - 2101 - 2.03 0.029 3346 676.4 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.66 -
1599 207.1 -9.8 102 1607 done -1.11 - - 2108 - 2.03 0.023 1964 -680.8 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.69 -
1905 239.6 -10.4 118 1911 roll -1.11 - - 2118 - 2.08 0.040 577 -666.8 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.68 -
2003 248.9 -10.9 122 2011 done -1.11 - - 2110 - 1.98 0.016 1986 711.6 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.77 -
2311 280.0 -9.1 138 2316 roll -1.11 - - 2100 - 1.98 0.030 3338 682.8 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.72 -
2383 285.5 -8.8 141 2390 done -1.11 - - 2100 - 2.00 0.023 1976 -681.0 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.74 -
2698 316.0 -9.6 157 2704 roll -1.11 - - 2111 - 2.10 0.041 577 -666.2 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.73 -
2785 325.2 -10.5 161 2791 done -1.11 - - 2102 - 1.98 0.016 1984 710.6 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.81 -
3109 358.4 -10.2 177 3116 roll -1.11 - - 2092 - 1.98 0.030 3332 680.8 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.76 -
3163 363.1 -10.3 179 3169 done -1.11 - - 2098 - 2.00 0.024 1970 -681.0 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.77 -
3476 396.1 -9.9 195 3478 done -1.11 - - 2098 - - - 1969 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3776 426.1 -9.8 210 3782 roll -1.11 - - 2108 - 2.10 0.042 577 -662.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.76 -
3829 430.5 -10.0 212 3836 done -1.11 - - 2099 - 1.98 0.016 1971 704.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.83 -
4144 461.7 -9.6 228 4150 roll -1.11 - - 2089 - 2.03 0.031 3348 678.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.77 -
4190 466.0 -9.5 230 4196 done -1.11 0.12 0.154 2125 300.0 2.05 0.024 1963 -675.6 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.67 26.79 -
4515 492.9 -7.9 246 4516 done -1.11 - - 2125 - - - 1963 - -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4814 515.4 -7.2 261 4820 roll -1.11 - - 2135 - 2.10 0.044 577 -660.0 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.77 -
4879 520.2 -7.4 264 4885 done -1.11 - - 2128 - 2.00 0.016 1983 703.0 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.84 -
5205 542.7 -6.8 280 5210 roll -1.11 - - 2117 - 2.00 0.031 3339 678.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.79 -
5237 544.4 -6.9 281 5244 done -1.11 - - 2119 - 2.03 0.024 1971 -673.9 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.80 -
5553 567.7 -7.3 297 5559 roll -1.11 - - 2129 - 2.12 0.044 571 -660.4 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.77 -
5586 569.6 -7.5 298 5592 done -1.11 - - 2121 - 2.00 0.017 1979 704.0 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.84 -
5901 595.6 -8.3 314 5902 done -1.11 - - 2121 - - - 1980 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6201 623.1 -9.5 325 6206 roll -1.11 - - 2111 - 2.03 0.032 3353 676.4 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.79 -
6268 629.6 -9.8 327 6275 done -1.11 - - 2113 - 2.05 0.025 1968 -675.6 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.80 -
6597 664.8 -10.5 338 6603 roll -1.11 - - 2105 - 2.08 0.031 3348 663.5 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.79 -
6631 668.3 -10.5 339 6637 done -1.11 - - 2107 - 2.05 0.026 1972 -671.2 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.80 -
6965 700.5 -9.1 350 6966 done -1.11 - - 2107 - - - 1972 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7265 725.4 -8.1 360 7271 roll -1.11 - - 2117 - 2.12 0.045 577 -658.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.77 -
7312 728.2 -8.0 361 7319 done -1.11 - - 2109 - 2.00 0.017 1976 699.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.84 -
7632 752.9 -7.3 372 7638 roll -1.11 - - 2099 - 2.05 0.033 3352 671.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.78 -
7716 757.4 -7.2 374 7722 done -1.11 - - 2100 - 2.05 0.027 1973 -672.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.80 -
8031 779.9 -6.5 385 8032 done -1.11 - - 2100 - - - 1972 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8330 799.2 -6.7 395 8335 roll -1.11 - - 2093 - 2.08 0.032 3346 660.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.78 -
8383 801.6 -6.8 396 8389 done -1.11 0.10 0.162 2120 270.0 2.05 0.027 1970 -671.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.68 26.80 -
8698 823.8 -6.4 407 8704 roll -1.11 - - 2130 - 2.12 0.047 577 -657.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.77 -
8725 823.8 -6.4 407 8733 done -1.11 - - 2122 - 2.00 0.017 1974 698.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.84 -
9033 847.0 -7.0 418 9039 roll -1.11 - - 2112 - 2.05 0.034 3352 672.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.78 -
9128 853.7 -7.0 421 9134 done -1.11 - - 2115 - 2.08 0.028 1970 -664.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.80 -
9462 878.2 -7.5 432 9468 roll -1.11 - - 2116 - 2.15 0.047 575 -648.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.77 -
9490 878.2 -7.5 432 9499 done -1.11 - - 2107 - 2.03 0.018 1983 693.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.83 -
9797 904.0 -7.6 443 9798 done -1.11 - - 2108 - - - 1984 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10097 927.3 -7.7 453 10103 roll -1.11 - - 2098 - 2.05 0.034 3359 670.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.77 -
10124 927.3 -7.7 453 10132 done -1.11 - - 2100 - 2.08 0.028 1971 -667.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.79 -
10432 954.4 -8.3 464 10433 done -1.11 - - 2100 - - - 1971 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10731 979.9 -8.6 474 10737 roll -1.11 - - 2106 - 2.15 0.048 572 -650.7 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.77 -
10766 983.0 -8.8 475 10772 done -1.11 - - 2098 - 2.05 0.018 1975 684.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.83 -
10859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10859 begin apogee
10864 991.7 -9.1 478 11028 done -0.19 0.68 0.119 2320 326.5 - - 2298 - - 156.48 1.208 2791 -4.2 0.360 - - - - - - 26.68 - 23.91
11030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11030 begin climb
11031 998.0 - 483 11205 roll 1.11 0.80 0.061 2603 353.8 2.38 0.037 3685 582.8 170.3 164.02 1.208 2095 -4.2 0.364 - - - - - - 24.91 24.53 23.65
11309 991.5 5.4 491 11420 done 1.37 0.15 0.080 2670 446.7 2.20 0.025 2297 -630.9 275.5 102.43 1.180 1669 -4.2 0.363 - - - - - - 25.37 25.38 23.62
11748 944.7 10.9 506 11754 roll 1.37 - - 2681 - 2.25 0.046 900 -620.9 275.5 - - 1658 - - - - - - - - - 25.75 -
11832 937.2 11.2 508 11839 done 1.37 0.10 0.189 2660 -210.0 2.12 0.018 2306 663.2 275.5 - - 1658 - - - - - - - - 25.76 25.93 -
12147 901.6 10.6 519 12148 done 1.37 - - 2660 - - - 2306 - 275.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12447 867.8 11.4 529 12453 roll 1.37 - - 2669 - 2.25 0.044 899 -625.3 275.5 - - 1656 - - - - - - - - - 26.27 -
12490 863.9 11.6 530 12496 done 1.37 - - 2669 - 2.08 0.018 2298 672.6 275.5 - - 1656 - - - - - - - - - 26.36 -
12814 824.0 12.2 541 12820 roll 1.37 - - 2669 - 2.15 0.038 3698 651.2 275.5 - - 1656 - - - - - - - - - 26.40 -
12872 819.6 12.3 542 12881 done 1.37 - - 2679 - 2.12 0.028 2302 -658.5 275.5 - - 1656 - - - - - - - - - 26.43 -
13179 778.2 12.3 553 13180 done 1.37 - - 2679 - - - 2302 - 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13479 743.7 11.3 563 13480 done 1.37 - - 2679 - - - 2302 - 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13778 711.9 10.4 573 13779 done 1.37 - - 2679 - - - 2303 - 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14079 678.8 11.2 583 14085 roll 1.37 - - 2690 - 2.20 0.046 891 -641.8 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - 26.57 -
14125 674.7 11.3 584 14132 done 1.37 0.12 0.177 2660 -250.0 2.08 0.018 2303 678.8 275.5 - - 1655 - - - - - - - - 26.46 26.64 -
14445 638.6 10.9 595 14451 roll 1.37 - - 2659 - 2.10 0.039 3683 657.1 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - 26.61 -
14483 634.7 10.9 596 14488 done 1.37 - - 2668 - 2.10 0.028 2297 -660.0 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - 26.63 -
14811 598.2 11.0 607 14817 roll 1.37 - - 2679 - 2.17 0.046 896 -645.6 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - 26.61 -
14850 595.5 11.1 608 14859 done 1.37 - - 2679 - 2.08 0.018 2308 678.8 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - 26.68 -
15155 559.7 11.1 624 15162 roll 1.37 - - 2679 - 2.10 0.038 3691 658.6 275.5 - - 1654 - - - - - - - - - 26.65 -
15189 557.0 11.1 625 15195 done 1.37 0.12 0.185 2658 -175.0 2.10 0.028 2299 -662.9 275.5 - - 1655 - - - - - - - - 26.52 26.67 -
15504 523.7 10.4 641 15510 roll 1.37 - - 2669 - 2.17 0.046 889 -649.8 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - 26.64 -
15562 519.0 10.5 643 15570 done 1.37 - - 2669 - 2.08 0.018 2305 680.8 275.5 - - 1654 - - - - - - - - - 26.71 -
15869 483.7 10.9 659 15870 done 1.37 - - 2669 - - - 2305 - 275.5 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16169 451.9 10.2 674 16175 roll 1.37 - - 2679 - 2.22 0.043 889 -637.8 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - 26.67 -
16193 449.5 10.0 675 16199 done 1.37 - - 2679 - 2.08 0.018 2302 679.3 275.5 - - 1655 - - - - - - - - - 26.73 -
16519 418.7 9.0 691 16525 roll 1.38 - - 2689 - 2.20 0.044 891 -641.4 279.2 - - 1655 - - - - - - - - - 26.67 -
16565 414.3 9.2 693 16572 done 1.38 0.12 0.176 2658 -258.3 2.08 0.018 2308 681.2 279.4 - - 1654 - - - - - - - - 26.57 26.74 -
16890 388.0 8.4 709 16918 roll 1.43 - - 2658 - 2.10 0.036 3683 654.8 299.9 22.92 0.715 1568 -3.8 0.212 - - - - - - - 26.34 25.75
16970 381.7 9.2 712 16978 done 1.43 - - 2666 - 2.10 0.027 2298 -659.5 299.9 - - 1566 - - - - - - - - - 26.39 -
17276 348.2 11.1 728 17282 roll 1.43 - - 2677 - 2.17 0.044 895 -646.5 299.9 - - 1565 - - - - - - - - - 26.46 -
17335 343.2 11.5 730 17343 done 1.43 - - 2677 - 2.08 0.018 2305 677.9 299.9 - - 1565 - - - - - - - - - 26.54 -
17641 307.1 11.3 746 17647 roll 1.43 - - 2688 - 2.22 0.042 892 -636.5 299.9 - - 1564 - - - - - - - - - 26.53 -
17707 299.6 11.4 749 17713 done 1.43 - - 2688 - 2.08 0.017 2301 677.4 299.9 - - 1564 - - - - - - - - - 26.60 -
18031 264.6 10.7 765 18038 roll 1.43 - - 2688 - 2.10 0.037 3685 659.0 299.9 - - 1564 - - - - - - - - - 26.60 -
18076 259.4 11.0 767 18084 done 1.43 0.12 0.181 2666 -183.3 2.10 0.027 2292 -663.3 299.9 - - 1564 - - - - - - - - 26.48 26.62 -
18402 228.6 9.4 783 18408 roll 1.43 - - 2677 - 2.15 0.043 896 -649.3 299.9 - - 1564 - - - - - - - - - 26.62 -
18521 218.8 9.1 788 18529 done 1.43 - - 2677 - 2.05 0.017 2305 687.3 300.8 - - 1564 - - - - - - - - - 26.70 -
18828 187.9 9.8 804 18834 roll 1.43 - - 2687 - 2.20 0.041 890 -643.2 300.8 - - 1564 - - - - - - - - - 26.65 -
18860 185.7 9.7 805 18867 done 1.43 - - 2687 - 2.05 0.016 2305 690.2 300.8 - - 1564 - - - - - - - - - 26.72 -
19176 156.8 8.7 821 19199 roll 1.46 - - 2687 - 2.12 0.037 3677 647.2 313.0 13.00 0.554 1515 -3.8 0.111 - - - - - - - 26.53 26.03
19306 144.7 9.4 827 19312 done 1.46 - - 2696 - 2.08 0.024 2289 -667.3 313.0 - - 1514 - - - - - - - - - 26.57 -
19632 109.5 11.2 843 19638 roll 1.46 - - 2707 - 2.12 0.041 898 -656.1 313.0 - - 1514 - - - - - - - - - 26.59 -
19766 96.7 9.5 849 19773 done 1.46 0.12 0.166 2675 -266.7 2.03 0.016 2308 694.6 313.0 - - 1514 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
20082 71.5 7.7 865 20128 roll 1.56 0.10 0.102 2730 550.0 2.28 0.040 895 -619.7 352.8 35.40 0.464 1352 -4.6 0.073 - - - - - - 26.69 26.29 25.89
20166 65.3 8.6 868 20185 done 1.60 - - 2729 - 2.05 0.015 2304 687.3 368.1 14.00 0.476 1293 -4.2 0.060 - - - - - - - 26.39 25.78
20489 38.3 7.1 892 20539 done 1.74 - - 2729 - - - 2304 - 425.0 47.10 0.434 1060 -4.9 0.045 - - - - - - - - 25.61
20845 9.6 6.4 946 20892 roll 1.94 0.15 0.074 2813 560.0 2.25 0.037 902 -623.1 502.8 34.28 0.080 743 -9.2 0.115 - - - - - - 26.33 26.25 26.21
20908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20909 begin surface coast
20916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20917 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.38 7.05 0.028 84 11.9 1.62 0.015 2006 -5401.2 503.60 - - 742 - - - - - - - -