WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.92 of 91.80 AH used of 24V (90.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.23 of 61.20 AH used of 10V (93.09% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.97, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 22 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.88 - - 42 - - - 2085 - -127.1 -60.20 - 2251 - - - - - - - - - - -
75 - -5.0 6 119 roll -0.88 12.60 0.182 2178 169.5 2.53 0.059 3493 556.5 -127.1 -26.85 - 2996 -27.7 - - - - - - - - - -
295 - -10.7 28 299 done -0.88 - - 2178 - 2.40 0.032 2103 -579.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
600 - -11.7 79 604 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.047 3497 557.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
670 - -10.4 93 674 done -0.88 - - 2178 - 2.40 0.032 2106 -579.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
980 - -8.4 130 984 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.049 702 -554.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1090 - -8.4 141 1094 done -0.88 - - 2178 - 2.40 0.031 2089 577.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1400 - -8.0 172 1408 done -0.88 - - 2178 - - - 2089 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1710 - -6.9 196 1714 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.049 709 -552.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1770 - -8.2 199 1774 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.033 2099 574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2090 - -7.9 215 2108 done -0.88 - - 2178 - - - 2099 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2410 - -7.6 231 2414 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.051 705 -551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2420 - -7.5 231 2424 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.034 2093 573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2730 - -7.4 247 2734 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.051 701 -550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2740 - -7.2 247 2744 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.034 2106 573.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3050 - -7.1 263 3054 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.051 691 -554.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3180 - -7.2 269 3184 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.035 2097 573.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3490 - -6.1 285 3494 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.052 704 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3555 - -6.8 288 3559 done -0.88 - - 2179 - 2.42 0.035 2094 574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3890 - -5.9 297 3894 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.052 701 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3960 - -6.3 298 3964 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.035 2090 574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4310 - -6.3 304 4314 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.052 709 -552.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4370 - -6.7 305 4374 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.036 2099 574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4730 - -6.4 311 4734 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.053 698 -553.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4805 - -7.2 312 4809 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.036 2099 571.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5150 - -6.5 318 5154 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.054 691 -552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5200 - -7.4 318 5204 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.037 2091 571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5510 - -6.1 324 5514 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 696 -551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5550 - -6.9 324 5554 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.037 2097 571.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5870 - -5.9 330 5928 done -0.88 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6230 - -6.1 336 6234 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.054 692 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6290 - -6.7 337 6294 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.037 2095 572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6650 - -6.7 343 6654 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 698 -552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6700 - -7.3 343 6704 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2094 569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7010 - -6.4 349 7068 done -0.88 - - 2178 - - - 2094 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7370 - -6.4 355 7374 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.055 697 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7470 - -7.4 356 7474 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2094 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7790 - -6.5 362 7794 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 701 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7830 - -7.0 362 7834 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2095 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8150 - -6.0 368 8154 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 701 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8190 - -6.7 368 8194 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2097 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8510 - -6.1 374 8514 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 699 -552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8570 - -7.0 375 8574 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.038 2098 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8930 - -6.1 381 8988 done -0.88 - - 2178 - - - 2097 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9290 - -5.9 387 9294 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.055 701 -551.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9340 - -5.6 387 9344 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2088 566.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9650 - -5.7 393 9708 done -0.88 - - 2178 - - - 2088 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10010 - -5.6 399 10014 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.055 693 -551.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10075 - -6.0 400 10079 done -0.88 - - 2179 - 2.47 0.038 2098 568.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10430 - -5.9 406 10488 done -0.88 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10790 - -5.7 412 10794 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.055 701 -552.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10840 - -5.4 412 10844 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.039 2101 566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11150 - -5.3 418 11208 done -0.88 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11510 - -4.7 424 11514 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.055 701 -553.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11570 - -4.7 425 11574 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.039 2105 568.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11930 - -4.5 431 11988 done -0.88 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12290 - -4.9 437 12348 done -0.88 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12650 - -5.3 443 12654 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.055 701 -554.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12700 - -5.6 443 12704 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.039 2101 566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13010 - -5.7 449 13068 done -0.88 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13370 - -6.0 455 13374 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.055 701 -553.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13420 - -6.9 455 13424 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.040 2105 568.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13730 - -5.9 461 13788 done -0.88 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14090 - -5.4 467 14094 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.055 701 -554.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14155 - -5.9 468 14159 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.039 2100 566.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14510 - -4.5 474 14568 done -0.88 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14870 - -4.2 480 14874 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.056 702 -553.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14935 - -4.5 481 14939 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.040 2099 565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15290 - -4.2 487 15294 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.056 697 -549.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15325 - -4.9 487 15329 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.039 2095 566.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15650 - -4.5 493 15654 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.056 701 -551.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15690 - -4.7 493 15694 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.039 2103 567.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15705 - 5.5 493 15829 done -0.32 0.57 0.091 2304 221.1 - - 2103 - - 107.32 1.309 2475 -4.8 - - - - - - - - - -
15830 - 2.3 496 15944 done 0.88 1.20 0.063 2564 216.7 - - 2103 - 127.1 108.00 1.291 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16250 - 7.0 503 16254 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.056 700 -539.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16315 - 7.0 504 16319 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.041 2103 554.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16670 - 6.6 510 16674 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.055 701 -543.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16715 - 8.3 510 16719 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2091 556.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17030 - 6.9 516 17088 done 0.88 - - 2564 - - - 2092 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17390 - 7.4 522 17394 roll 0.88 - - 2564 - 2.55 0.055 701 -545.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17440 - 8.2 522 17444 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2094 557.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17750 - 7.5 528 17808 done 0.88 - - 2564 - - - 2094 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18110 - 7.3 534 18114 roll 0.88 - - 2564 - 2.55 0.056 702 -545.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18145 - 8.1 534 18149 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2097 558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18470 - 7.1 540 18528 done 0.88 - - 2564 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18830 - 7.2 546 18888 done 0.88 - - 2564 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19190 - 7.1 552 19248 done 0.88 - - 2564 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19550 - 6.9 558 19554 roll 0.88 - - 2564 - 2.55 0.056 701 -548.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19605 - 8.4 558 19609 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2100 559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19910 - 6.6 564 19968 done 0.88 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20270 - 6.5 570 20328 done 0.88 - - 2564 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20630 - 5.9 576 20634 roll 0.88 - - 2564 - 2.55 0.055 701 -549.0 130.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20675 - 7.0 576 20684 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2103 560.8 130.2 1.77 1.213 1945 -4.5 - - - - - - - - - -
20990 - 5.8 582 21049 done 0.88 - - 2564 - - - 2104 - 135.9 4.70 1.166 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
21350 - 6.4 588 21408 done 0.88 - - 2564 - - - 2104 - 135.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21710 - 6.3 594 21714 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.055 698 -545.0 135.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21785 - 7.1 595 21789 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2098 560.0 135.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22130 - 6.5 601 22188 done 0.88 - - 2564 - - - 2099 - 135.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22490 - 6.4 607 22494 roll 0.88 - - 2564 - 2.55 0.054 701 -548.2 135.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22550 - 6.9 608 22554 done 0.88 - - 2564 - 2.47 0.041 2089 561.9 135.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22910 - 6.1 614 22968 done 0.88 - - 2564 - - - 2090 - 135.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23270 - 5.5 620 23289 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.053 701 -538.4 149.9 11.23 1.050 1863 -5.1 - - - - - - - - - -
23330 - 5.7 621 23344 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.040 2103 560.8 158.1 6.30 1.050 1831 -5.1 - - - - - - - - - -
23690 - 6.4 627 23748 done 0.91 - - 2564 - - - 2103 - 158.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24050 - 6.9 633 24054 roll 0.91 - - 2564 - 2.55 0.054 701 -549.8 158.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24105 - 7.8 633 24109 done 0.91 - - 2564 - 2.47 0.039 2092 563.2 158.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24410 - 7.2 639 24414 roll 0.91 - - 2564 - 2.53 0.053 701 -549.8 158.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24460 - 7.3 639 24464 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.039 2106 562.0 158.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24770 - 6.7 645 24828 done 0.91 - - 2564 - - - 2106 - 158.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25130 - 6.6 651 25134 roll 0.91 - - 2564 - 2.55 0.052 701 -551.0 158.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25175 - 6.7 651 25179 done 0.91 - - 2564 - 2.47 0.038 2096 564.8 158.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25490 - 6.4 657 25548 done 0.91 - - 2564 - - - 2096 - 158.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25850 - 5.6 663 25864 roll 0.91 - - 2564 - 2.55 0.051 699 -547.8 169.5 9.15 0.930 1784 -5.1 - - - - - - - - - -
25905 - 6.2 663 25909 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.038 2101 560.8 169.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26210 - 5.7 669 26224 roll 0.92 - - 2564 - 2.55 0.051 701 -549.0 179.6 7.80 0.908 1743 -5.3 - - - - - - - - - -
26265 - 5.6 669 26279 done 0.93 - - 2564 - 2.47 0.037 2101 566.8 191.7 9.63 0.897 1693 -5.2 - - - - - - - - - -
26590 - 5.6 682 26609 done 0.95 - - 2564 - - - 2101 - 204.3 9.60 0.890 1643 -5.2 - - - - - - - - - -
26910 - 5.5 698 26924 roll 0.96 - - 2564 - 2.60 0.051 701 -538.5 218.0 10.40 0.863 1587 -5.4 - - - - - - - - - -
26970 - 5.8 701 26979 done 0.97 0.05 0.053 2586 440.0 2.47 0.037 2095 564.4 223.5 4.35 0.861 1565 -5.1 - - - - - - - - - -
27290 - 5.8 717 27299 roll 0.98 - - 2586 - 2.55 0.051 709 -543.5 229.2 4.45 0.851 1541 -5.4 - - - - - - - - - -
27355 - 6.8 720 27359 done 0.99 - - 2586 - 2.47 0.036 2101 563.6 229.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27670 - 6.7 736 27674 roll 0.99 - - 2585 - 2.55 0.052 710 -545.5 229.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27705 - 5.7 737 27714 done 0.99 - - 2586 - 2.45 0.036 2104 569.0 237.1 5.93 0.827 1509 -5.2 - - - - - - - - - -
28030 - 8.1 754 28034 roll 0.99 - - 2586 - 2.58 0.052 700 -544.2 237.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
28075 - 8.7 756 28079 done 0.99 - - 2586 - 2.47 0.036 2099 566.4 237.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
28390 - 6.9 772 28394 roll 0.99 - - 2586 - 2.55 0.051 701 -548.2 237.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
28445 - 6.0 774 28449 done 0.99 - - 2586 - 2.47 0.036 2105 568.4 237.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
28750 - 7.1 796 28754 roll 0.99 - - 2586 - 2.55 0.051 703 -549.8 237.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
28815 - 8.5 802 28819 done 0.99 - - 2586 - 2.45 0.035 2091 566.5 237.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
29120 - 7.2 833 29124 roll 0.99 - - 2586 - 2.53 0.051 708 -546.6 237.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
29160 - 7.4 837 29164 done 0.99 - - 2586 - 2.45 0.035 2098 567.3 237.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
29470 - 5.8 868 29479 roll 0.99 - - 2586 - 2.53 0.051 699 -553.0 241.7 3.42 0.741 1489 -5.8 - - - - - - - - - -
29535 - 7.9 874 29539 done 1.00 - - 2586 - 2.47 0.035 2103 568.4 241.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
29840 - 5.0 927 29864 done 1.00 - - 2586 - - - 2103 - 270.2 21.75 0.697 1374 -5.3 - - - - - - - - - -
30165 - 5.2 992 30189 roll 1.03 - - 2586 - 2.58 0.050 699 -544.2 294.9 19.00 0.685 1272 -5.4 - - - - - - - - - -
30220 - 5.3 1003 30244 done 1.06 - - 2586 - 2.47 0.033 2105 569.2 316.2 16.25 0.672 1185 -5.4 - - - - - - - - - -
30545 - 3.7 1058 30604 roll 1.08 0.10 0.062 2619 330.0 2.60 0.048 700 -540.4 383.5 51.55 0.646 912 -5.3 - - - - - - - - - -
30655 - 7.4 1069 30659 done 1.15 - - 2619 - 2.47 0.032 2097 565.6 383.5 - - 911 - - - - - - - - - - -
30965 - 8.7 1100 30969 roll 1.15 - - 2618 - 2.55 0.048 699 -548.2 383.5 - - 911 - - - - - - - - - - -
31005 - 4.1 1104 31025 VBD 1.15 - - 2619 - 2.42 0.031 2097 577.7 440.3 16.17 0.628 823 -5.4 - - - - - - - - - -