WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.98 of 147.00 AH used of 24V (71.44% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 27.24 of 122.20 AH used of 10V (77.71% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.67 - - 862 - - - 2188 - -117.3 -61.62 - 2919 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -6.1 6 114 roll -0.67 12.40 0.150 2648 144.0 2.38 0.087 777 -592.9 -117.3 -7.93 - 3317 -50.2 - - - - - - - - - -
147 19.4 -17.5 11 154 done -0.28 0.52 0.082 2733 163.5 2.33 0.055 2203 612.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
474 42.7 -5.4 46 481 roll -0.42 0.15 0.054 2696 -246.7 2.33 0.063 787 -607.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
663 55.6 -7.0 79 669 done -0.47 - - 2696 - 2.28 0.057 2200 619.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1007 76.7 -5.2 140 1012 done -0.47 - - 2696 - - - 2201 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1337 98.5 -7.0 176 1341 roll -0.47 - - 2696 - 2.38 0.077 790 -592.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1369 101.0 -7.0 178 1376 done -0.51 - - 2696 - 2.30 0.064 2200 613.0 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1697 120.5 -5.9 209 1698 done -0.51 - - 2696 - - - 2200 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2013 139.6 -6.4 239 2018 roll -0.64 0.17 0.054 2654 -247.1 2.38 0.078 793 -591.2 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2045 142.4 -8.2 241 2052 done -0.64 - - 2654 - 2.35 0.069 2197 597.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2365 162.9 -5.7 262 2370 roll -0.55 0.15 0.088 2683 193.3 2.42 0.088 3610 583.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2392 164.5 -5.3 263 2395 done -0.55 - - 2683 - 2.33 0.067 2199 -605.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2713 183.0 -6.4 279 2714 done -0.62 - - 2683 - - - 2194 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3022 201.8 -5.8 294 3024 done -0.70 0.20 0.054 2640 -215.0 - - 2194 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3332 224.1 -6.8 309 3336 roll -0.59 0.15 0.091 2669 193.3 2.38 0.084 794 -588.2 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3358 225.7 -5.8 310 3362 done -0.59 - - 2669 - 2.33 0.069 2201 603.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3680 242.7 -5.3 326 3681 done -0.59 - - 2669 - - - 2201 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3989 260.3 -6.1 341 3990 done -0.59 - - 2669 - - - 2201 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4298 279.6 -5.9 356 4299 done -0.59 - - 2669 - - - 2201 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4608 295.4 -4.8 371 4609 done -0.59 - - 2669 - - - 2201 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4953 312.3 -4.9 380 4954 done -0.59 - - 2669 - - - 2201 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5257 327.8 -5.1 385 5261 roll -0.59 - - 2669 - 2.42 0.085 789 -583.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5295 330.0 -6.0 385 5298 done -0.65 - - 2669 - 2.35 0.071 2207 603.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5621 346.4 -5.0 391 5622 done -0.69 - - 2669 - - - 2207 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5924 362.9 -5.5 396 5929 roll -0.73 0.15 0.061 2634 -233.3 2.45 0.084 787 -579.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5968 366.1 -7.9 396 5972 done -0.64 0.15 0.091 2658 160.0 2.35 0.071 2200 601.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6281 385.5 -6.2 402 6282 done -0.64 - - 2658 - - - 2200 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6586 404.1 -6.1 407 6587 done -0.64 - - 2658 - - - 2200 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6888 422.9 -6.2 412 6889 done -0.64 - - 2658 - - - 2200 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7191 440.1 -5.6 417 7195 roll -0.64 - - 2658 - 2.45 0.090 789 -575.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7212 441.2 -5.1 417 7216 done -0.64 - - 2658 - 2.38 0.073 2208 596.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7555 459.1 -5.2 423 7556 done -0.64 - - 2658 - - - 2208 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7858 474.7 -5.1 428 7859 done -0.64 - - 2658 - - - 2208 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8161 491.1 -5.5 433 8162 done -0.64 - - 2658 - - - 2208 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8464 508.6 -5.9 438 8468 roll -0.64 - - 2659 - 2.47 0.093 799 -570.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8490 510.3 -6.3 438 8494 done -0.64 - - 2658 - 2.35 0.076 2203 597.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8828 529.2 -5.6 444 8829 done -0.64 - - 2659 - - - 2204 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9131 545.1 -5.2 449 9135 roll -0.64 - - 2659 - 2.47 0.094 796 -570.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9175 547.5 -5.3 449 9179 done -0.69 - - 2658 - 2.38 0.077 2200 589.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9489 562.9 -4.9 455 9490 done -0.69 - - 2658 - - - 2200 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9793 577.8 -4.9 460 9797 roll -0.69 - - 2658 - 2.47 0.094 790 -570.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9837 580.2 -5.4 460 9841 done -0.75 - - 2658 - 2.40 0.078 2207 590.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10151 595.6 -4.9 466 10152 done -0.75 - - 2658 - - - 2208 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10454 610.4 -4.9 471 10458 roll -0.75 - - 2658 - 2.50 0.094 787 -568.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10486 612.1 -5.5 471 10491 done -0.80 0.17 0.059 2623 -205.9 2.40 0.078 2201 589.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10812 632.6 -6.4 477 10814 done -0.69 0.15 0.093 2648 166.7 - - 2202 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11115 647.6 -4.9 482 11119 roll -0.69 - - 2648 - 2.47 0.095 792 -570.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11148 649.2 -5.3 482 11152 done -0.69 - - 2648 - 2.40 0.078 2202 587.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11485 667.5 -5.5 488 11489 roll -0.69 - - 2648 - 2.47 0.097 794 -570.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11522 669.8 -6.1 488 11527 done -0.69 - - 2648 - 2.40 0.079 2208 589.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11854 688.7 -5.7 494 11856 done -0.69 - - 2649 - - - 2209 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12157 705.7 -5.6 499 12161 roll -0.69 - - 2648 - 2.53 0.100 794 -559.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12184 707.4 -6.8 499 12188 done -0.69 - - 2648 - 2.40 0.082 2207 588.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12522 726.9 -5.8 505 12523 done -0.69 - - 2648 - - - 2207 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12825 743.5 -5.5 510 12829 roll -0.69 - - 2648 - 2.55 0.104 790 -555.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12868 746.0 -6.0 510 12872 done -0.69 - - 2648 - 2.40 0.084 2199 587.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13189 761.8 -4.8 516 13193 roll -0.69 - - 2648 - 2.53 0.104 796 -554.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13232 764.1 -5.4 516 13237 done -0.69 - - 2648 - 2.40 0.085 2197 583.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13547 779.3 -4.8 522 13548 done -0.69 - - 2648 - - - 2198 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13850 794.0 -4.9 527 13851 done -0.69 - - 2648 - - - 2199 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14153 809.7 -5.3 532 14157 roll -0.69 - - 2649 - 2.55 0.107 790 -552.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14197 812.3 -6.2 532 14201 done -0.73 - - 2648 - 2.42 0.087 2201 583.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14510 829.8 -5.6 538 14512 done -0.73 - - 2649 - - - 2201 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14814 845.9 -5.3 543 14815 done -0.73 - - 2648 - - - 2201 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15119 861.5 -5.2 548 15123 roll -0.73 - - 2648 - 2.58 0.110 795 -545.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15162 863.9 -4.9 548 15166 done -0.73 - - 2648 - 2.45 0.090 2206 575.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15483 879.6 -4.9 554 15484 done -0.73 - - 2648 - - - 2207 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15786 894.4 -4.9 559 15790 roll -0.73 - - 2649 - 2.58 0.111 800 -545.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15824 896.4 -5.4 559 15828 done -0.78 - - 2648 - 2.45 0.091 2200 571.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16144 914.5 -5.9 565 16149 roll -0.89 0.20 0.058 2603 -225.0 2.70 0.134 3609 521.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16274 923.5 -6.8 567 16280 done -0.70 0.25 0.089 2644 164.0 2.47 0.097 2209 -566.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16640 941.4 -4.7 573 16644 roll -0.70 - - 2644 - 2.60 0.117 786 -547.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16666 942.7 -4.6 573 16670 done -0.70 - - 2644 - 2.47 0.093 2207 575.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16998 957.2 -4.3 579 16999 done -0.70 - - 2644 - - - 2207 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17301 970.4 -4.4 584 17305 roll -0.70 - - 2644 - 2.62 0.115 789 -541.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17344 972.6 -5.0 584 17349 done -0.70 - - 2644 - 2.47 0.094 2206 573.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17657 begin apogee
17662 990.3 5.9 590 17766 done -0.23 0.60 0.073 2748 173.3 - - 2206 - - 101.45 1.480 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
17767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17767 begin climb
17769 993.2 - 591 17886 roll 0.67 1.12 0.051 2941 172.3 2.88 0.116 791 -491.3 117.3 108.50 1.435 2358 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
18089 975.6 9.6 595 18094 done 0.39 0.35 0.097 2887 -154.3 2.58 0.094 2203 547.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18454 956.3 5.1 601 18469 done 0.36 - - 2887 - - - 2203 - 131.1 13.43 1.318 2302 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
18757 940.8 5.1 606 18771 done 0.38 - - 2887 - - - 2203 - 143.0 12.20 1.309 2254 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
19059 923.8 5.7 611 19061 done 0.38 - - 2887 - - - 2203 - 143.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19362 903.9 6.7 616 19364 done 0.38 - - 2887 - - - 2204 - 143.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19666 882.4 7.2 621 19667 done 0.38 - - 2887 - - - 2204 - 143.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19969 861.5 6.8 626 19973 roll 0.38 - - 2887 - 2.60 0.115 789 -544.2 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20012 858.4 5.9 626 20017 done 0.33 - - 2887 - 2.45 0.091 2204 577.6 143.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20327 839.1 6.0 632 20328 done 0.33 - - 2887 - - - 2204 - 143.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20630 822.9 5.3 637 20640 done 0.34 - - 2887 - - - 2205 - 150.3 7.85 1.197 2224 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
20933 806.4 5.4 642 20934 done 0.34 - - 2888 - - - 2205 - 152.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21236 789.0 5.7 647 21237 done 0.34 - - 2887 - - - 2205 - 152.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21539 772.0 5.6 652 21543 roll 0.34 - - 2887 - 2.58 0.110 789 -548.8 152.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21571 769.9 5.8 652 21575 done 0.34 - - 2886 - 2.42 0.087 2203 584.3 152.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21902 750.9 5.7 658 21904 done 0.34 - - 2887 - - - 2203 - 152.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22206 733.4 5.8 663 22207 done 0.34 - - 2887 - - - 2203 - 152.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22509 714.8 6.2 668 22510 done 0.34 - - 2887 - - - 2203 - 152.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22812 696.0 6.2 673 22816 roll 0.34 - - 2887 - 2.58 0.108 782 -550.8 152.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22860 692.8 6.7 673 22864 done 0.34 - - 2887 - 2.42 0.084 2207 588.8 152.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23175 673.5 6.1 679 23180 roll 0.34 - - 2887 - 2.55 0.105 787 -556.9 152.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23213 671.0 6.5 679 23217 done 0.34 - - 2887 - 2.42 0.083 2206 586.4 152.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23539 652.0 5.8 685 23544 roll 0.34 - - 2887 - 2.53 0.103 789 -560.1 152.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23583 649.3 6.6 685 23587 done 0.34 - - 2887 - 2.40 0.082 2208 591.2 152.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23904 630.8 5.9 691 23908 roll 0.34 - - 2887 - 2.53 0.102 781 -564.0 152.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
23941 628.3 6.0 691 23946 done 0.34 - - 2887 - 2.42 0.081 2204 588.0 152.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24267 608.1 6.2 697 24269 done 0.34 - - 2887 - - - 2205 - 152.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24570 588.8 6.4 702 24575 roll 0.34 - - 2887 - 2.53 0.100 786 -560.9 152.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24637 584.4 5.2 703 24653 done 0.36 - - 2887 - 2.40 0.081 2205 591.2 162.3 11.45 1.154 2176 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
24996 562.4 6.2 709 25000 roll 0.40 - - 2887 - 2.53 0.099 783 -562.1 162.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25058 558.3 6.1 710 25062 done 0.40 - - 2887 - 2.40 0.080 2203 591.7 162.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25428 534.8 6.4 716 25432 roll 0.44 - - 2887 - 2.50 0.098 788 -566.0 162.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25465 532.3 6.6 716 25470 done 0.44 - - 2887 - 2.38 0.079 2199 592.9 162.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25792 512.2 6.1 722 25796 roll 0.49 - - 2887 - 2.50 0.097 783 -566.4 162.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25824 510.1 5.3 722 25836 done 0.50 - - 2887 - 2.38 0.078 2199 595.0 167.4 6.32 0.986 2154 -3.3 0.188 - - - - - - - - -
26151 490.3 6.1 728 26155 roll 0.55 0.15 0.065 2921 226.7 2.50 0.095 782 -566.8 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26200 486.7 7.7 728 26205 done 0.44 0.15 0.097 2898 -153.3 2.40 0.078 2200 590.8 167.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26509 468.4 5.8 733 26513 roll 0.44 - - 2898 - 2.50 0.096 779 -568.4 167.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
26552 465.6 6.7 733 26556 done 0.44 - - 2897 - 2.40 0.077 2200 592.1 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26873 446.2 6.1 739 26877 roll 0.44 - - 2897 - 2.50 0.096 779 -568.4 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26910 443.6 6.2 739 26914 done 0.44 - - 2897 - 2.40 0.077 2200 592.1 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
27236 422.1 6.6 745 27240 roll 0.44 - - 2897 - 2.47 0.094 787 -572.1 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
27285 418.6 7.3 745 27290 done 0.44 - - 2897 - 2.40 0.077 2207 591.7 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
27601 399.0 6.2 751 27605 roll 0.44 - - 2897 - 2.50 0.094 781 -570.4 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
27639 396.7 5.9 751 27643 done 0.44 - - 2897 - 2.40 0.077 2199 590.8 167.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27959 378.3 5.7 757 27963 roll 0.44 - - 2898 - 2.45 0.093 787 -576.3 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
27990 376.4 5.6 757 27995 done 0.44 - - 2897 - 2.40 0.077 2207 591.7 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
28322 358.0 5.6 763 28327 roll 0.44 - - 2898 - 2.47 0.091 786 -575.3 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
28360 355.6 7.0 763 28365 done 0.44 - - 2897 - 2.40 0.077 2207 592.1 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
28686 335.7 6.2 769 28688 done 0.44 - - 2898 - - - 2207 - 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
28990 316.2 6.5 774 28994 roll 0.44 - - 2898 - 2.47 0.090 781 -577.3 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
29022 314.0 6.0 774 29026 done 0.44 - - 2897 - 2.40 0.075 2208 594.6 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
29336 292.9 6.7 783 29340 roll 0.44 - - 2898 - 2.47 0.089 779 -578.5 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
29384 289.5 7.4 785 29389 done 0.44 - - 2897 - 2.40 0.074 2208 595.4 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
29707 268.8 6.5 801 29708 done 0.48 - - 2898 - - - 2208 - 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
30016 250.4 5.6 816 30020 roll 0.52 - - 2898 - 2.47 0.088 779 -578.5 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
30087 246.2 6.1 819 30091 done 0.52 - - 2898 - 2.38 0.074 2201 597.5 167.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
30409 229.8 5.0 835 30432 roll 0.59 0.15 0.064 2933 233.3 2.42 0.087 780 -587.2 184.3 15.73 0.965 2084 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
30471 225.7 7.3 837 30478 done 0.48 0.12 0.086 2909 -200.0 2.40 0.073 2200 591.7 184.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30786 207.5 6.3 853 30787 done 0.48 - - 2909 - - - 2200 - 184.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31095 188.2 5.9 868 31099 roll 0.48 - - 2909 - 2.42 0.087 784 -585.1 184.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31150 185.0 5.8 870 31157 done 0.48 - - 2909 - 2.38 0.071 2195 592.9 184.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31467 165.6 6.6 886 31471 roll 0.52 - - 2909 - 2.45 0.086 776 -579.2 184.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31516 161.9 6.4 888 31520 done 0.52 - - 2909 - 2.38 0.071 2208 601.7 184.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31842 140.2 5.5 911 31846 roll 0.59 - - 2908 - 2.45 0.085 784 -581.2 184.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
31887 137.8 5.4 915 31891 done 0.59 - - 2909 - 2.38 0.071 2206 597.5 186.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
32215 123.8 4.5 945 32254 roll 0.69 0.20 0.056 2951 210.0 2.47 0.084 791 -572.9 219.2 28.67 0.907 1942 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
32281 119.6 6.0 951 32288 done 0.60 - - 2951 - 2.35 0.071 2210 603.8 219.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
32607 98.4 6.1 982 32608 done 0.60 - - 2951 - - - 2210 - 219.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
32925 79.3 5.6 1013 32931 done 0.60 - - 2951 - - - 2210 - 219.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
33268 58.2 5.7 1074 33274 roll 0.60 - - 2951 - 2.45 0.084 779 -584.1 219.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
33343 53.3 6.8 1087 33350 done 0.55 0.17 0.091 2923 -164.7 2.35 0.070 2199 604.3 219.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
33691 38.0 4.4 1145 33724 roll 0.71 0.17 0.058 2959 211.8 2.45 0.082 777 -580.4 253.7 28.25 0.844 1802 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
33753 34.0 5.6 1151 33758 done 0.71 - - 2959 - 2.38 0.068 2203 599.2 253.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
34080 20.2 4.1 1181 34123 roll 0.84 0.12 0.063 2986 225.0 2.45 0.077 776 -582.4 299.3 36.60 0.821 1615 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
34169 14.7 5.3 1189 34182 done 0.84 - - 2986 - 2.40 0.064 2207 596.2 306.2 6.93 0.705 1588 -3.9 0.009 - - - - - - - - -
34369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34369 begin surface coast
34393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34393 begin surface
SM 0.61 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2208 - 350.04 20.92 0.784 1409 -8.6 0.001 - - - - - -