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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.47 of 150.00 AH used of 24V (87.69% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 6.88 of 80.00 AH used of 10V (91.41% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 698.86 (beyond SM_CC=500) | • surface range 18.7 m at 19.1 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 129 | VBD | -1.15 | - | - | 675 | - | - | - | 2045 | - | -132.0 | -100.82 | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.2 | -0.6 | 16 | 167 | roll | -1.15 | 12.65 | 0.272 | 2011 | 105.6 | 2.92 | 0.074 | 651 | -477.4 | -132.0 | -10.98 | - | 3876 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 41.2 | -13.9 | 53 | 426 | done | -1.15 | - | - | 2011 | - | 2.72 | 0.038 | 2070 | 521.7 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 59.2 | -13.0 | 65 | 561 | roll | -1.08 | 0.12 | 0.154 | 2028 | 141.7 | 2.88 | 0.061 | 650 | -493.1 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 67.2 | -12.7 | 70 | 623 | done | -1.02 | - | - | 2028 | - | 2.75 | 0.041 | 2069 | 516.0 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 83.1 | -11.8 | 82 | 758 | roll | -1.00 | 0.15 | 0.150 | 2052 | 160.0 | 3.03 | 0.091 | 3464 | 460.4 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 92.2 | -10.4 | 89 | 843 | done | -0.98 | - | - | 2051 | - | 2.75 | 0.039 | 2047 | -515.3 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | 103.4 | 9.9 | 99 | 1073 | done | -0.21 | 0.95 | 0.130 | 2218 | 175.8 | - | - | 1867 | - | - | 112.53 | 0.670 | 3335 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | 106.8 | - | 111 | 1199 | roll | 1.15 | 1.55 | 0.074 | 2516 | 192.3 | 3.35 | 0.104 | 465 | -418.5 | 132.0 | 111.68 | 0.656 | 2797 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 87.2 | 14.5 | 129 | 1284 | done | 1.15 | - | - | 2516 | - | 2.85 | 0.048 | 1865 | 491.2 | 132.0 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 68.9 | 13.1 | 141 | 1419 | roll | 0.97 | 0.20 | 0.133 | 2485 | -155.0 | 3.20 | 0.097 | 3286 | 444.1 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 60.0 | 11.5 | 147 | 1494 | done | 0.82 | 0.22 | 0.139 | 2452 | -150.0 | 2.88 | 0.049 | 1873 | -490.6 | 132.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 47.4 | 8.9 | 159 | 1647 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.147 | 2428 | -160.0 | 2.97 | 0.066 | 3284 | 475.1 | 152.5 | 16.48 | 0.662 | 2712 | -5.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 40.4 | 8.5 | 166 | 1739 | done | 0.73 | - | - | 2428 | - | 2.88 | 0.048 | 1859 | -494.8 | 180.8 | 23.17 | 0.647 | 2597 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 32.0 | 8.7 | 175 | 1830 | roll | 0.80 | - | - | 2428 | - | 3.05 | 0.066 | 3288 | 468.5 | 206.1 | 20.85 | 0.643 | 2494 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 22.5 | 9.6 | 183 | 1915 | done | 0.89 | 0.17 | 0.054 | 2464 | 211.8 | 2.88 | 0.048 | 1871 | -492.0 | 213.7 | 5.95 | 0.675 | 2463 | -5.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 14.1 | 10.9 | 194 | 1989 | roll | 0.96 | - | - | 2464 | - | 2.97 | 0.067 | 3281 | 474.7 | 213.7 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 8.5 | 10.8 | 203 | 2042 | done | 0.98 | - | - | 2464 | - | 2.88 | 0.048 | 1869 | -490.3 | 213.7 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 3.0 | 3.7 | 216 | 2159 | VBD | 0.98 | - | - | 2464 | - | - | - | 1868 | - | 333.3 | 44.78 | 0.622 | 2166 | -6.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2290 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -7.28 | 9.10 | 0.041 | 677 | -196.4 | - | - | 2096 | - | 700.33 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||