DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.02 of 150.00 AH used of 24V (93.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.00 of 80.00 AH used of 10V (94.99% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 43 VBD -0.83 - - 678 - - - 2305 - -146.1 -19.40 - 1930 - - - - - - - - - - -
45 3.0 -2.8 4 111 roll -0.83 11.48 0.245 2072 121.4 3.05 0.089 887 -464.9 -146.1 -47.03 - 3023 -23.2 - - - - - - - - - -
362 32.1 -10.4 62 368 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.057 2308 490.0 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
704 66.5 -10.0 123 710 roll -0.83 - - 2072 - 2.97 0.074 893 -476.4 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
811 77.3 -10.0 142 816 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.058 2309 491.7 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1145 108.1 -9.4 191 1155 roll -0.83 - - 2072 - 3.28 0.128 3706 425.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1257 118.8 -9.0 196 1261 done -0.83 - - 2072 - 2.85 0.054 2295 -495.1 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1589 145.9 -8.1 212 1598 roll -0.83 - - 2072 - 3.25 0.117 3709 435.1 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1637 150.2 -8.8 214 1642 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.055 2299 -489.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1965 175.3 -7.2 230 1983 done -0.83 - - 2072 - - - 2299 - -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2293 199.3 -7.4 246 2302 roll -0.83 - - 2073 - 3.28 0.125 3710 430.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2337 202.7 -7.7 248 2341 done -0.83 - - 2072 - 2.85 0.056 2293 -497.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2668 225.9 -7.3 264 2688 done -0.83 - - 2072 - - - 2293 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2998 252.1 -8.2 280 3017 done -0.83 - - 2071 - - - 2294 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3329 278.1 -7.4 296 3337 roll -0.83 - - 2072 - 3.33 0.131 3706 424.0 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3388 282.8 -7.6 298 3394 done -0.83 - - 2072 - 2.85 0.058 2290 -496.8 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3703 304.9 -7.4 314 3712 roll -0.83 - - 2072 - 3.33 0.129 3706 425.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3792 311.7 -8.0 318 3796 done -0.83 - - 2072 - 2.83 0.057 2301 -496.5 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4123 335.2 -6.9 334 4132 roll -0.83 - - 2073 - 3.05 0.101 893 -461.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4167 338.3 -7.2 336 4171 done -0.83 - - 2072 - 2.85 0.065 2305 495.4 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4498 360.2 -6.3 352 4518 done -0.83 - - 2072 - - - 2305 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4829 379.4 -5.8 368 4847 done -0.83 - - 2072 - - - 2305 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5159 398.6 -6.1 384 5167 roll -0.83 - - 2072 - 2.92 0.079 890 -484.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5212 402.2 -6.5 386 5217 done -0.83 - - 2072 - 2.85 0.064 2303 495.8 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5534 422.0 -6.3 402 5552 done -0.83 - - 2072 - - - 2304 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5862 442.8 -6.4 418 5871 roll -0.83 - - 2072 - 2.92 0.077 893 -483.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5956 449.2 -6.7 422 5961 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.067 2313 493.1 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6282 470.0 -6.2 438 6291 roll -0.83 - - 2072 - 2.92 0.077 893 -486.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6314 472.0 -6.9 439 6319 done -0.83 - - 2072 - 2.85 0.067 2302 494.4 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6635 490.9 -5.6 455 6644 roll -0.83 - - 2072 - 2.90 0.077 895 -485.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6679 493.5 -5.7 457 6688 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.067 2306 489.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7007 511.3 -5.4 468 7015 roll -0.83 - - 2072 - 3.45 0.155 3714 408.1 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7078 515.6 -6.1 469 7083 done -0.83 - - 2072 - 2.83 0.056 2293 -502.1 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7420 534.1 -5.4 478 7459 done -0.83 - - 2072 - - - 2293 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7785 553.6 -5.3 487 7794 roll -0.83 - - 2072 - 3.03 0.101 890 -463.0 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7822 555.8 -6.0 487 7828 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.069 2317 492.1 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8153 573.4 -5.3 496 8193 done -0.83 - - 2072 - - - 2317 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8518 592.0 -5.0 505 8527 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.081 892 -483.1 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8574 594.8 -5.6 506 8582 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.069 2303 489.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8890 610.2 -4.8 514 8899 roll -0.83 - - 2072 - 3.38 0.146 3711 416.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8939 612.8 -5.4 515 8944 done -0.83 - - 2072 - 2.80 0.055 2294 -506.1 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9263 628.5 -4.8 523 9302 done -0.83 - - 2072 - - - 2293 - -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9628 646.7 -5.1 532 9667 done -0.83 - - 2072 - - - 2293 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9993 665.9 -5.4 541 10034 done -0.83 - - 2072 - - - 2293 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10358 686.3 -5.7 550 10367 roll -0.83 - - 2072 - 3.22 0.121 3708 439.4 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10412 689.7 -6.6 551 10417 done -0.83 - - 2072 - 2.83 0.055 2279 -504.9 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
10730 708.2 -5.8 559 10770 done -0.83 - - 2072 - - - 2279 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11096 728.9 -5.7 568 11135 done -0.83 - - 2072 - - - 2278 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11460 748.7 -5.3 577 11502 done -0.83 - - 2072 - - - 2278 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11825 767.8 -5.3 586 11865 done -0.83 - - 2072 - - - 2277 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12190 788.0 -5.5 595 12230 done -0.83 - - 2072 - - - 2277 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12556 808.4 -5.7 604 12595 done -0.83 - - 2072 - - - 2277 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12922 827.3 -5.2 613 12960 done -0.83 - - 2072 - - - 2277 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13286 845.9 -5.1 622 13325 done -0.83 - - 2072 - - - 2277 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13654 864.7 -5.1 631 13690 done -0.83 - - 2072 - - - 2277 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
14016 883.2 -5.0 640 14055 done -0.83 - - 2072 - - - 2277 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
14382 900.8 -4.7 649 14420 done -0.83 - - 2072 - - - 2276 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
14746 917.9 -4.6 658 14785 done -0.83 - - 2072 - - - 2276 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
15111 935.3 -4.9 667 15150 done -0.83 - - 2072 - - - 2275 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
15476 953.5 -5.0 676 15485 roll -0.83 - - 2072 - 3.28 0.125 3709 437.2 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
15536 956.9 -5.4 677 15541 done -0.83 - - 2072 - 2.80 0.058 2300 -503.2 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
15608 960.4 5.1 679 15766 done -0.21 0.80 0.123 2209 171.2 - - 2326 - - 146.35 1.374 2424 -4.1 0.357 - - - - - - - - -
15768 960.9 - 683 15922 roll 0.83 1.27 0.081 2432 175.6 3.62 0.115 912 -390.6 146.1 144.60 1.314 1828 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
15950 946.6 9.3 687 15955 done 0.83 - - 2432 - 3.17 0.074 2320 444.2 146.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16297 910.1 10.5 696 16306 roll 0.83 - - 2432 - 3.60 0.147 3728 391.1 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16374 901.6 10.3 697 16379 done 0.83 - - 2432 - 3.00 0.060 2326 -467.3 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16710 868.0 9.9 706 16720 roll 0.83 - - 2431 - 3.38 0.124 3728 414.8 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16760 862.6 10.5 707 16764 done 0.83 - - 2432 - 2.92 0.061 2319 -482.5 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17083 828.9 10.7 715 17088 roll 0.83 - - 2432 - 3.35 0.123 3728 420.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17128 823.6 11.8 716 17137 done 0.83 - - 2431 - 2.92 0.061 2316 -483.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17456 789.4 10.5 724 17465 roll 0.83 - - 2431 - 3.33 0.123 3728 424.0 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17500 784.5 11.3 725 17504 done 0.83 - - 2432 - 2.90 0.061 2316 -486.9 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17828 753.4 9.4 733 17838 roll 0.83 - - 2431 - 3.33 0.124 3728 424.0 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17861 750.1 10.0 733 17865 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.059 2318 -489.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18197 718.8 9.2 742 18206 roll 0.83 - - 2432 - 3.30 0.123 3728 427.3 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18257 712.5 10.5 743 18262 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.060 2317 -489.9 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18569 682.6 9.5 751 18579 roll 0.83 - - 2432 - 3.30 0.123 3728 427.6 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18602 679.2 9.8 751 18606 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.061 2314 -491.0 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18938 646.1 9.9 760 18947 roll 0.83 - - 2431 - 3.30 0.124 3728 428.5 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18983 641.5 9.9 761 18991 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.061 2321 -488.5 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19310 610.7 9.2 769 19350 done 0.83 - - 2432 - - - 2321 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19675 577.2 9.0 778 19684 roll 0.83 - - 2432 - 3.30 0.127 3732 427.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19724 572.3 10.4 779 19729 done 0.83 - - 2432 - 2.85 0.060 2320 -495.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20047 540.7 9.8 787 20057 roll 0.83 - - 2432 - 3.30 0.127 3731 427.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20093 536.0 11.4 788 20101 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.059 2315 -491.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20420 503.5 9.7 796 20460 done 0.83 - - 2432 - - - 2316 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20769 470.5 9.2 812 20779 roll 0.83 - - 2432 - 3.30 0.127 3732 429.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20813 466.1 9.2 814 20819 done 0.83 - - 2432 - 2.85 0.060 2318 -496.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21144 433.7 9.6 830 21153 roll 0.83 - - 2431 - 3.30 0.127 3731 428.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21198 427.8 9.7 832 21203 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.058 2302 -496.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21519 396.1 9.8 848 21528 roll 0.83 - - 2432 - 3.33 0.126 3729 428.5 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21602 387.4 9.5 851 21607 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.058 2306 -494.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21916 358.3 9.2 867 21936 done 0.83 - - 2432 - - - 2306 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22246 328.5 8.6 883 22255 roll 0.83 - - 2431 - 3.30 0.126 3727 430.6 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22317 321.5 9.2 886 22323 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.058 2314 -490.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22643 293.4 8.3 902 22663 done 0.83 - - 2432 - - - 2314 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22973 265.6 8.3 918 22982 roll 0.83 - - 2432 - 3.25 0.124 3728 435.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23044 259.3 8.7 921 23050 done 0.83 - - 2432 - 2.88 0.058 2312 -491.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23372 234.6 7.0 937 23380 roll 0.83 - - 2432 - 3.25 0.126 3728 435.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23408 231.9 8.1 938 23414 done 0.83 - - 2432 - 2.85 0.058 2325 -492.3 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23726 209.5 7.0 954 23743 done 0.83 - - 2432 - - - 2325 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24052 187.2 6.7 970 24062 roll 0.83 - - 2432 - 3.22 0.121 3729 436.0 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24119 182.3 9.0 973 24124 done 0.83 - - 2432 - 2.83 0.057 2310 -501.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24450 158.5 7.2 989 24470 done 0.83 - - 2432 - - - 2310 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24781 133.8 7.6 1005 24789 roll 0.83 - - 2432 - 3.22 0.123 3728 440.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24840 128.8 8.5 1007 24845 done 0.83 - - 2432 - 2.83 0.056 2314 -499.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25155 108.4 5.6 1023 25185 roll 0.83 - - 2432 - 3.05 0.100 907 -461.3 171.0 21.62 0.942 1725 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
25207 105.3 6.7 1025 25212 done 0.87 - - 2433 - 2.90 0.063 2325 489.0 171.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25541 87.1 5.7 1070 25562 done 0.87 - - 2432 - - - 2324 - 193.7 19.12 0.931 1634 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
25898 64.4 5.7 1134 25924 roll 0.90 - - 2433 - 3.05 0.080 907 -464.6 217.6 19.92 0.913 1537 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
25979 59.3 6.4 1149 25985 done 0.94 0.15 0.049 2472 260.0 2.92 0.062 2321 484.2 218.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
26321 30.6 8.1 1210 26325 done 0.95 - - 2471 - - - 2321 - 218.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
26663 5.6 6.4 1271 26668 roll 0.95 - - 2472 - 3.00 0.081 909 -470.7 219.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26679 4.5 6.5 1274 26685 done 0.95 - - 2472 - 2.90 0.061 2326 488.6 219.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
SM 3.85 - - - - -7.26 - - 678 - - - 2296 - 225.19 5.18 1.017 1506 -5.4 0.002 - - - - - -