Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.58 of 91.80 AH used of 24V (88.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 6.63 of 61.20 AH used of 10V (89.17% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 70.7 m at 875.1 m, depth 946 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 70 VBD -1.14 - - 388 - - - 2445 - -195.5 -50.22 - 3068 - - - - - - - - - - -
72 3.6 -5.5 5 100 done -1.14 10.50 0.130 2366 188.4 - - 2445 - -195.5 -13.23 - 3676 -46.0 - - - - - - - - - -
418 47.7 -12.6 38 429 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.071 3827 527.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
482 55.2 -11.7 44 492 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.037 2434 -564.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
810 90.0 -10.1 75 821 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 1044 -545.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
852 93.9 -9.5 79 863 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.041 2450 555.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1181 122.8 -9.2 110 1191 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.074 3831 527.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1276 131.7 -9.4 119 1287 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.039 2446 -565.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1603 160.9 -8.5 150 1615 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1933 186.7 -7.7 181 1941 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2263 214.5 -9.2 212 2270 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.074 3831 522.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2335 221.6 -9.5 219 2345 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.042 2447 -560.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2663 253.6 -9.7 250 2674 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2993 287.6 -10.2 281 3001 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3321 319.4 -9.5 312 3330 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3651 351.0 -9.7 343 3659 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.077 3828 521.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3723 358.4 -10.0 350 3734 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.048 2454 -556.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4053 387.8 -8.9 381 4061 done -1.14 - - 2366 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4381 418.2 -9.5 412 4390 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.076 3830 524.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4433 423.4 -10.5 417 4442 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.047 2440 -556.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4762 455.1 -9.8 448 4771 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.075 3828 523.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
4814 460.8 -11.3 453 4824 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.047 2449 -558.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5142 494.0 -10.1 484 5152 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5473 525.3 -9.2 515 5483 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.076 3828 526.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5556 533.4 -9.6 523 5565 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.048 2451 -557.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5884 564.2 -9.5 554 5893 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6214 596.6 -9.6 585 6223 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6544 628.4 -9.5 616 6551 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.076 3827 526.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6626 636.7 -10.0 624 6636 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.048 2442 -554.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6954 667.4 -9.4 655 6966 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7284 697.9 -9.6 686 7293 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.075 3830 524.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7346 703.9 -9.7 692 7356 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.048 2445 -554.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7675 736.7 -9.9 723 7684 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8004 768.1 -9.3 754 8013 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.076 3830 522.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8088 776.1 -9.4 762 8098 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.049 2448 -552.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8416 807.2 -9.8 793 8426 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
8746 840.3 -9.7 824 8755 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.076 3827 526.7 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
8862 852.0 -10.4 835 8872 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.048 2444 -553.2 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
9191 884.6 -9.6 866 9200 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.069 1041 -535.5 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
9244 890.0 -11.3 871 9253 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.048 2449 552.2 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
9571 926.8 -10.5 902 9580 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
9768 935.8 5.5 920 9944 done -0.36 0.77 0.074 2533 216.9 - - 1600 - - 168.90 1.305 2879 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
9946 939.9 4.5 938 10127 done 1.14 1.58 0.054 2871 213.9 - - 1600 - 195.5 168.62 1.282 2082 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
10445 920.9 6.7 986 10496 roll 1.14 - - 2871 - 2.80 0.104 261 -478.2 241.2 38.90 1.290 1895 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
10761 894.0 9.6 1016 10770 done 1.19 - - 2872 - 2.45 0.046 1610 550.6 241.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11089 868.3 7.4 1047 11119 roll 1.19 - - 2871 - 2.60 0.059 2997 533.5 262.1 17.02 1.315 1809 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
11172 861.1 8.8 1055 11183 done 1.22 - - 2871 - 2.60 0.051 1597 -538.5 262.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11503 833.2 9.1 1086 11510 roll 1.22 - - 2872 - 2.60 0.085 264 -512.7 262.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11596 824.0 10.1 1095 11607 done 1.22 - - 2872 - 2.40 0.041 1611 561.2 262.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11927 795.2 8.3 1126 11934 done 1.22 - - 2872 - - - 1611 - 262.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12254 767.2 9.0 1157 12263 roll 1.22 - - 2873 - 2.62 0.080 261 -515.3 262.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12297 763.2 9.5 1161 12305 done 1.22 - - 2873 - 2.38 0.040 1595 560.5 262.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12623 732.7 9.5 1192 12633 done 1.22 - - 2872 - - - 1595 - 262.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12953 700.3 9.5 1223 12962 roll 1.22 - - 2873 - 2.58 0.079 264 -515.9 262.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13005 695.0 9.7 1228 13014 done 1.22 - - 2873 - 2.38 0.040 1601 561.8 262.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13333 667.3 8.1 1259 13343 done 1.22 - - 2873 - - - 1601 - 262.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13663 642.9 7.0 1290 13703 roll 1.22 - - 2874 - 2.67 0.079 264 -500.7 299.9 30.80 1.153 1656 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
13745 636.2 8.4 1298 13755 done 1.27 - - 2874 - 2.40 0.040 1602 557.5 299.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14073 610.8 7.4 1329 14104 roll 1.27 - - 2874 - 2.60 0.077 264 -514.6 322.6 19.17 1.133 1562 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
14148 604.5 8.6 1336 14157 done 1.29 0.12 0.044 2917 358.3 2.40 0.040 1604 558.3 322.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14475 566.6 12.0 1367 14485 roll 1.29 - - 2919 - 2.60 0.077 264 -515.4 322.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14559 555.5 13.2 1375 14570 done 1.29 - - 2919 - 2.38 0.040 1595 559.2 322.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14890 516.0 12.3 1406 14898 roll 1.29 - - 2920 - 2.58 0.077 264 -515.9 322.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14983 503.4 13.6 1415 14994 done 1.29 - - 2919 - 2.40 0.040 1612 561.7 322.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15314 465.0 11.2 1446 15321 roll 1.29 - - 2920 - 2.60 0.077 263 -518.8 322.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15385 455.8 12.4 1453 15396 done 1.29 - - 2920 - 2.38 0.039 1598 560.9 322.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15714 420.4 10.8 1484 15724 roll 1.29 - - 2920 - 2.58 0.077 263 -517.4 322.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15798 410.6 11.3 1492 15809 done 1.29 - - 2921 - 2.38 0.040 1605 563.9 322.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16127 374.3 11.5 1523 16137 roll 1.29 - - 2921 - 2.58 0.077 263 -520.2 322.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16201 364.9 12.6 1530 16212 done 1.29 - - 2921 - 2.38 0.040 1599 561.3 322.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16532 326.4 11.5 1561 16539 roll 1.29 - - 2921 - 2.58 0.077 263 -517.8 322.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16625 314.6 12.6 1570 16635 done 1.29 - - 2921 - 2.38 0.040 1602 562.6 322.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16956 277.5 11.2 1601 16963 roll 1.29 - - 2922 - 2.58 0.077 264 -518.6 322.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17038 267.4 12.2 1609 17047 done 1.29 - - 2922 - 2.38 0.040 1602 562.2 322.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17366 232.3 11.0 1640 17377 roll 1.29 - - 2922 - 2.58 0.077 264 -518.6 322.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17440 223.8 12.0 1647 17450 done 1.29 - - 2922 - 2.38 0.040 1602 562.2 322.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17769 187.9 11.1 1678 17778 roll 1.29 - - 2922 - 2.58 0.077 263 -519.0 322.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17821 181.4 12.8 1683 17831 done 1.29 - - 2923 - 2.38 0.039 1607 564.7 322.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18151 141.4 12.6 1714 18161 roll 1.29 - - 2923 - 2.58 0.076 264 -520.5 322.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18226 131.9 13.3 1721 18235 done 1.29 - - 2923 - 2.38 0.040 1607 564.3 322.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18553 93.1 10.6 1752 18564 roll 1.29 - - 2924 - 2.58 0.075 263 -520.9 322.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18649 82.1 11.1 1761 18659 done 1.29 0.10 0.103 2903 -210.0 2.38 0.039 1607 564.7 322.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18977 50.5 10.5 1792 18987 done 1.29 - - 2903 - - - 1607 - 322.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19306 15.7 9.8 1823 19315 done 1.29 - - 2903 - - - 1609 - 322.6 - - 1564 - - - - - - - - - - -