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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.93 of 91.80 AH used of 24V (72.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.77 of 61.20 AH used of 10V (82.41% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 41.1 m at 576.8 m, depth 618 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | done | -1.17 | - | - | 392 | - | - | - | 2456 | - | -146.6 | -59.05 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.6 | -8.9 | 3 | 103 | roll | -1.17 | 11.48 | 0.136 | 2534 | 186.6 | 2.55 | 0.052 | 3831 | 539.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 48.0 | -9.0 | 19 | 445 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.35 | 0.026 | 2454 | -586.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 77.6 | -8.6 | 35 | 776 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.051 | 3827 | 555.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 99.7 | -10.2 | 46 | 1018 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.28 | 0.026 | 2469 | -595.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 129.8 | -9.2 | 62 | 1346 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.40 | 0.038 | 1081 | -578.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 136.2 | -9.6 | 65 | 1412 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.40 | 0.033 | 2472 | 579.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 162.3 | -7.4 | 81 | 1735 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.036 | 1076 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 166.1 | -7.1 | 83 | 1785 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.033 | 2483 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 189.8 | -8.1 | 98 | 2103 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.037 | 1086 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 195.4 | -9.5 | 101 | 2165 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.035 | 2477 | 574.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 227.3 | -10.1 | 117 | 2491 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.038 | 1084 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 231.4 | -10.2 | 119 | 2531 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.037 | 2475 | 574.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 260.4 | -8.1 | 135 | 2857 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.038 | 1083 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 264.5 | -8.6 | 137 | 2906 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.037 | 2484 | 571.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 288.9 | -8.2 | 152 | 3222 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.039 | 1079 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 293.6 | -8.4 | 154 | 3272 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.037 | 2480 | 571.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 324.3 | -10.1 | 169 | 3588 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.039 | 1095 | -565.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 330.4 | -9.5 | 171 | 3650 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.037 | 2484 | 574.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 358.4 | -9.1 | 187 | 3962 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | - | - | 2484 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 388.0 | -11.0 | 202 | 4273 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.040 | 1081 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 397.7 | -11.3 | 206 | 4358 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.038 | 2485 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 423.8 | -4.8 | 222 | 4685 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.040 | 1082 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 425.3 | -5.7 | 223 | 4712 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.036 | 2476 | 576.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 447.3 | -6.9 | 238 | 5028 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.041 | 1087 | -574.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 450.8 | -7.7 | 240 | 5072 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.42 | 0.038 | 2474 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 474.0 | -7.0 | 256 | 5394 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.062 | 3836 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 486.8 | -8.8 | 262 | 5541 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.30 | 0.030 | 2480 | -589.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 511.8 | -7.7 | 278 | 5852 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | - | - | 2478 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | 529.2 | -7.3 | 293 | 6164 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.042 | 1076 | -572.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 539.3 | -9.5 | 298 | 6276 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.039 | 2469 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | 565.6 | -7.5 | 314 | 6604 | roll | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.043 | 1078 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 573.3 | -9.6 | 318 | 6689 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.45 | 0.040 | 2476 | 570.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 598.4 | -7.8 | 334 | 7018 | roll | -1.17 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.044 | 1070 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | 602.9 | -7.9 | 336 | 7075 | done | -1.17 | - | - | 2534 | - | 2.50 | 0.041 | 2484 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7135 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7143 | 608.3 | 8.1 | 340 | 7277 | done | -0.36 | 0.88 | 0.069 | 2720 | 211.4 | - | - | 1468 | - | - | 126.75 | 1.163 | 2832 | -4.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7278 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7281 | 613.0 | - | 347 | 7417 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.054 | 3054 | 219.7 | 2.28 | 0.061 | 273 | -524.1 | 146.6 | 128.02 | 1.120 | 2233 | -4.7 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 606.3 | 7.1 | 355 | 7476 | done | 1.19 | - | - | 3054 | - | 2.08 | 0.035 | 1478 | 579.3 | 159.2 | 11.90 | 0.979 | 2182 | -4.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 580.6 | 7.8 | 371 | 7791 | roll | 1.19 | - | - | 3054 | - | 2.45 | 0.049 | 2846 | 558.4 | 159.2 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | 575.7 | 8.5 | 373 | 7848 | done | 1.19 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.040 | 1454 | -563.6 | 159.2 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 552.0 | 7.2 | 389 | 8171 | roll | 1.20 | - | - | 3054 | - | 2.55 | 0.046 | 2851 | 547.8 | 166.8 | 6.72 | 0.899 | 2151 | -3.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 547.7 | 6.8 | 391 | 8248 | done | 1.23 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.040 | 1450 | -567.2 | 188.0 | 20.50 | 1.066 | 2065 | -4.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8559 | 522.7 | 7.2 | 408 | 8573 | roll | 1.24 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.061 | 270 | -531.5 | 197.0 | 8.90 | 0.967 | 2028 | -4.2 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 518.4 | 7.5 | 410 | 8617 | done | 1.24 | - | - | 3054 | - | 2.03 | 0.032 | 1459 | 585.7 | 197.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 489.9 | 10.5 | 426 | 8939 | roll | 1.24 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.047 | 2845 | 561.1 | 197.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 478.1 | 10.0 | 431 | 9051 | done | 1.24 | - | - | 3054 | - | 2.50 | 0.039 | 1449 | -558.4 | 197.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 448.3 | 8.3 | 447 | 9376 | roll | 1.24 | - | - | 3054 | - | 2.50 | 0.042 | 2856 | 562.8 | 197.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 444.1 | 8.0 | 449 | 9426 | done | 1.24 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.037 | 1451 | -568.8 | 197.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 417.8 | 9.5 | 464 | 9743 | roll | 1.24 | - | - | 3054 | - | 2.12 | 0.056 | 267 | -558.5 | 197.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 411.8 | 10.0 | 466 | 9799 | done | 1.24 | - | - | 3054 | - | 2.00 | 0.029 | 1469 | 601.0 | 197.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | 385.4 | 8.0 | 482 | 10122 | roll | 1.24 | - | - | 3053 | - | 2.42 | 0.044 | 2843 | 567.8 | 197.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10151 | 382.4 | 7.7 | 483 | 10158 | done | 1.24 | - | - | 3054 | - | 2.42 | 0.035 | 1452 | -574.8 | 197.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | 359.5 | 6.4 | 499 | 10503 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.047 | 3096 | 420.0 | 2.53 | 0.038 | 2840 | 548.6 | 228.9 | 28.67 | 0.998 | 1897 | -4.4 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 353.9 | 8.1 | 502 | 10541 | done | 1.28 | - | - | 3096 | - | 2.47 | 0.035 | 1455 | -560.7 | 228.9 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 324.7 | 9.0 | 518 | 10867 | roll | 1.28 | - | - | 3096 | - | 2.42 | 0.037 | 2839 | 571.9 | 228.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10907 | 320.7 | 8.9 | 520 | 10911 | done | 1.28 | - | - | 3096 | - | 2.42 | 0.035 | 1452 | -573.1 | 228.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11229 | 293.9 | 8.4 | 536 | 11234 | roll | 1.28 | - | - | 3096 | - | 2.42 | 0.036 | 2840 | 573.6 | 228.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | 288.2 | 8.9 | 539 | 11296 | done | 1.28 | - | - | 3096 | - | 2.42 | 0.035 | 1448 | -575.2 | 228.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 258.4 | 9.2 | 555 | 11622 | roll | 1.28 | - | - | 3096 | - | 2.12 | 0.054 | 261 | -559.9 | 228.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 251.3 | 9.9 | 558 | 11696 | done | 1.28 | - | - | 3096 | - | 2.00 | 0.028 | 1454 | 596.5 | 228.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 220.8 | 10.2 | 574 | 12019 | done | 1.28 | - | - | 3096 | - | - | - | 1456 | - | 228.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12327 | 181.6 | 13.9 | 589 | 12328 | done | 1.28 | - | - | 3096 | - | - | - | 1456 | - | 228.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12636 | 137.1 | 14.4 | 604 | 12637 | done | 1.28 | - | - | 3097 | - | - | - | 1456 | - | 228.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12946 | 100.4 | 10.9 | 619 | 12947 | done | 1.28 | - | - | 3096 | - | - | - | 1456 | - | 228.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 69.0 | 9.8 | 634 | 13260 | roll | 1.28 | - | - | 3096 | - | 2.12 | 0.051 | 264 | -562.3 | 228.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13317 | 62.3 | 9.9 | 636 | 13324 | done | 1.28 | - | - | 3096 | - | 2.00 | 0.028 | 1456 | 596.0 | 228.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13633 | 30.0 | 10.4 | 652 | 13634 | done | 1.28 | - | - | 3096 | - | - | - | 1456 | - | 228.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13900 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 398 | - | - | - | 2450 | - | 300.00 | 45.20 | 0.745 | 1608 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||