Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.68 of 91.80 AH used of 24V (81.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.83 of 61.20 AH used of 10V (87.21% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 71.9 m at 675.5 m, depth 747 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 done -1.10 - - 49 - - - 2659 - -146.6 -53.60 - 3501 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -9.0 2 92 roll -1.10 12.12 0.158 2190 176.7 2.62 0.061 1236 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
182 25.9 -9.4 7 189 done -1.10 - - 2190 - 2.65 0.069 2656 535.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
500 56.0 -9.0 23 501 done -1.10 - - 2190 - - - 2656 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
808 83.3 -6.2 38 809 done -1.10 - - 2190 - - - 2657 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1117 103.6 -6.9 53 1120 roll -1.10 - - 2190 - 2.17 0.092 3783 518.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1167 107.6 -8.3 55 1171 done -1.10 - - 2190 - 2.05 0.053 2645 -555.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1495 131.5 -7.4 71 1496 done -1.10 - - 2190 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1804 152.7 -6.1 86 1808 roll -1.10 - - 2190 - 2.22 0.088 3790 515.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1842 155.3 -7.2 87 1848 done -1.10 - - 2190 - 2.05 0.050 2645 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2159 175.5 -7.3 103 2160 done -1.10 - - 2190 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2467 198.6 -8.0 118 2471 roll -1.10 - - 2190 - 2.22 0.088 3793 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2558 206.7 -9.6 122 2562 done -1.10 - - 2190 - 2.05 0.051 2648 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2891 240.7 -7.8 138 2894 roll -1.10 - - 2190 - 2.20 0.087 3786 517.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2937 245.0 -8.8 140 2940 done -1.10 - - 2190 - 2.05 0.052 2643 -557.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3270 267.6 -6.6 156 3271 done -1.10 - - 2190 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3579 290.2 -8.0 171 3580 done -1.10 - - 2190 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3889 316.2 -8.7 186 3893 roll -1.10 - - 2190 - 2.20 0.087 3785 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3935 320.1 -8.1 188 3938 done -1.10 - - 2190 - 2.03 0.051 2653 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4268 344.7 -6.9 204 4269 done -1.10 - - 2190 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4577 366.1 -6.5 219 4578 done -1.10 - - 2190 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4886 387.9 -7.3 234 4887 done -1.10 - - 2190 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5196 410.2 -7.3 249 5197 done -1.10 - - 2190 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5504 434.3 -7.9 264 5506 done -1.10 - - 2190 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5814 458.4 -7.7 279 5815 done -1.10 - - 2190 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6123 483.8 -8.3 294 6124 done -1.10 - - 2190 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6432 507.9 -7.1 309 6436 roll -1.10 - - 2190 - 2.17 0.084 3789 524.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6466 510.4 -7.4 310 6469 done -1.10 - - 2190 - 2.05 0.051 2638 -561.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6788 534.5 -7.9 326 6789 done -1.10 - - 2190 - - - 2638 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7097 560.8 -8.4 341 7100 roll -1.10 - - 2190 - 2.20 0.084 3790 523.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7181 568.1 -8.9 344 7187 done -1.10 - - 2190 - 2.03 0.051 2653 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7497 593.4 -8.0 360 7498 done -1.10 - - 2190 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7806 615.6 -7.3 375 7809 roll -1.10 - - 2190 - 2.17 0.084 3792 524.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7901 622.5 -6.3 379 7905 done -1.10 - - 2190 - 2.05 0.051 2644 -560.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8228 646.8 -8.2 395 8229 done -1.10 - - 2190 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8537 669.0 -7.0 410 8541 roll -1.10 - - 2190 - 2.20 0.087 3787 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8570 671.5 -7.6 411 8574 done -1.10 - - 2190 - 2.05 0.052 2643 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8892 694.6 -7.0 427 8893 done -1.10 - - 2190 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9201 716.3 -6.7 442 9205 roll -1.10 - - 2190 - 2.20 0.089 3789 520.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9256 720.2 -8.5 444 9260 done -1.10 - - 2190 - 2.08 0.058 2644 -550.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9513 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9513 begin apogee
9522 738.1 7.5 457 9649 done -0.42 0.77 0.093 2345 201.3 - - 1798 - - 123.68 1.148 2902 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
9650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9650 begin climb
9653 742.0 - 463 9780 done 1.10 1.58 0.065 2677 210.1 - - 1798 - 146.6 122.25 1.116 2305 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
10087 733.4 5.3 484 10112 done 1.13 - - 2677 - - - 1798 - 172.0 23.20 1.078 2200 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10417 720.0 4.8 500 10459 roll 1.19 - - 2677 - 2.72 0.064 3224 524.3 213.6 35.88 1.151 2030 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
10516 714.6 4.3 504 10575 done 1.26 0.17 0.041 2726 288.2 2.65 0.053 1785 -543.0 275.1 52.28 1.119 1780 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
10896 686.9 8.1 523 10901 roll 1.26 - - 2726 - 2.67 0.062 3220 537.5 275.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10991 678.2 9.5 527 10996 done 1.26 - - 2726 - 2.60 0.053 1800 -546.2 275.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11307 652.0 8.0 542 11311 roll 1.26 - - 2726 - 2.65 0.064 3223 537.0 275.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11402 644.0 8.8 546 11406 done 1.26 - - 2726 - 2.60 0.054 1801 -546.9 275.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11718 618.6 7.0 561 11722 roll 1.26 - - 2727 - 2.62 0.063 3224 543.1 275.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11869 605.7 7.7 567 11875 done 1.26 - - 2726 - 2.60 0.052 1796 -549.2 275.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12185 577.6 9.2 583 12189 roll 1.26 - - 2726 - 2.62 0.060 3222 544.3 275.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12285 569.0 7.9 587 12291 done 1.26 - - 2726 - 2.58 0.048 1793 -553.9 275.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12601 541.7 8.7 603 12605 roll 1.26 - - 2726 - 2.62 0.059 3223 545.8 275.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12679 534.5 8.9 606 12683 done 1.26 - - 2726 - 2.58 0.048 1795 -553.5 275.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12995 506.6 9.0 621 12999 roll 1.26 - - 2726 - 2.60 0.058 3218 547.3 275.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13067 500.2 8.3 624 13072 done 1.26 - - 2726 - 2.58 0.048 1789 -553.9 275.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13388 473.1 8.3 640 13392 roll 1.26 - - 2727 - 2.62 0.058 3225 548.1 275.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13461 467.0 8.3 643 13465 done 1.26 - - 2726 - 2.58 0.048 1795 -554.3 275.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13782 440.0 8.3 659 13786 roll 1.26 - - 2726 - 2.62 0.059 3227 546.6 275.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13861 433.3 8.8 662 13867 done 1.26 - - 2726 - 2.58 0.049 1796 -554.7 275.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14177 405.7 8.9 678 14181 roll 1.26 - - 2726 - 2.62 0.060 3229 546.9 275.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14261 398.2 9.0 682 14266 done 1.26 - - 2726 - 2.58 0.051 1800 -553.9 275.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14589 371.1 8.4 698 14593 roll 1.26 - - 2726 - 2.60 0.060 3220 546.2 275.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14655 365.8 8.3 701 14659 done 1.26 - - 2726 - 2.58 0.050 1796 -551.9 275.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14982 341.1 7.7 717 14987 roll 1.26 - - 2726 - 2.62 0.062 3222 544.3 275.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15067 334.1 8.4 721 15072 done 1.26 - - 2726 - 2.58 0.051 1793 -553.9 275.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15394 309.8 7.7 737 15399 roll 1.26 - - 2726 - 2.65 0.064 3228 541.5 275.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15473 303.0 8.8 740 15480 done 1.26 - - 2726 - 2.58 0.051 1793 -556.2 275.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15789 271.4 8.5 756 15790 done 1.26 - - 2726 - - - 1792 - 275.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16099 249.4 5.1 771 16133 roll 1.30 - - 2726 - 2.78 0.063 3224 515.1 306.9 27.40 0.838 1650 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
16218 243.9 8.4 776 16223 done 1.30 - - 2726 - 2.60 0.051 1796 -549.2 306.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16535 215.2 8.3 791 16539 roll 1.30 - - 2726 - 2.62 0.064 3216 542.0 306.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16579 211.6 7.5 793 16583 done 1.30 - - 2726 - 2.58 0.052 1794 -551.2 306.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16900 186.0 10.4 809 16904 roll 1.30 - - 2726 - 2.65 0.064 3224 539.6 306.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16940 181.4 11.4 811 16944 done 1.30 - - 2726 - 2.60 0.052 1790 -551.5 306.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17267 146.8 9.0 827 17271 roll 1.30 - - 2726 - 2.65 0.066 3217 538.5 306.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17333 140.6 9.3 830 17338 done 1.30 - - 2726 - 2.58 0.054 1798 -550.0 306.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17656 119.4 7.4 846 17660 roll 1.30 - - 2726 - 2.65 0.067 3221 537.0 306.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17711 115.0 8.7 848 17718 done 1.30 - - 2726 - 2.58 0.054 1797 -551.9 306.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18027 88.0 9.9 864 18032 roll 1.30 - - 2726 - 2.62 0.064 3217 542.0 306.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18077 82.7 11.2 866 18082 done 1.30 - - 2726 - 2.58 0.056 1792 -552.3 306.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18400 50.5 9.5 882 18404 roll 1.30 - - 2726 - 2.67 0.068 3226 537.1 306.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18427 47.8 8.6 883 18431 done 1.30 - - 2726 - 2.60 0.053 1790 -552.3 306.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18744 18.7 9.6 898 18749 roll 1.30 - - 2726 - 2.67 0.071 3217 534.5 306.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18817 11.4 10.1 901 18822 done 1.30 - - 2726 - 2.55 0.048 1793 -558.4 306.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18905 begin surface coast
18926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18926 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.92 11.82 0.033 54 -226.1 - - 2665 - 307.12 - - 1650 - - - - - - - -