WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.90 of 91.80 AH used of 24V (88.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.18 of 61.20 AH used of 10V (91.54% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 98 VBD -1.51 - - 33 - - - 2553 - -146.6 -67.57 - 2271 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -3.9 7 147 roll -1.51 11.70 0.152 2162 182.0 2.60 0.064 1147 -540.8 -146.6 -26.77 - 3163 -33.3 - - - - - - - - - -
392 44.6 -14.5 35 398 done -1.51 - - 2162 - 2.53 0.047 2556 556.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
737 95.4 -14.7 87 740 roll -1.51 - - 2162 - 2.05 0.084 3633 525.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
795 103.7 -13.9 92 799 done -1.51 - - 2162 - 1.92 0.046 2523 -578.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1129 143.3 -11.3 123 1134 done -1.51 - - 2163 - - - 2523 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1457 178.6 -10.7 142 1461 roll -1.51 - - 2163 - 2.10 0.081 3632 528.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1508 184.5 -10.9 144 1511 done -1.51 - - 2163 - 1.88 0.047 2555 -572.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1836 220.2 -10.7 160 1837 done -1.51 - - 2163 - - - 2555 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2147 251.4 -9.9 175 2151 roll -1.51 - - 2162 - 2.05 0.082 3634 526.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2220 259.6 -10.3 178 2224 done -1.51 - - 2163 - 1.90 0.047 2548 -571.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2548 292.7 -10.4 194 2549 done -1.51 - - 2163 - - - 2548 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2875 328.3 -11.0 202 2876 done -1.51 - - 2162 - - - 2548 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3175 360.8 -10.7 207 3179 roll -1.51 - - 2163 - 2.08 0.087 3630 520.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3215 365.2 -10.6 207 3218 done -1.51 - - 2162 - 1.90 0.048 2552 -567.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3547 399.8 -10.3 213 3548 done -1.51 - - 2162 - - - 2552 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3851 431.1 -10.2 218 3852 done -1.51 - - 2162 - - - 2553 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4153 461.6 -10.0 223 4155 done -1.51 - - 2162 - - - 2552 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4456 492.5 -10.3 228 4458 done -1.51 - - 2163 - - - 2552 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4760 524.1 -10.4 233 4761 done -1.51 - - 2162 - - - 2552 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5063 554.8 -10.2 238 5067 roll -1.51 - - 2163 - 2.22 0.123 3630 485.6 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5108 559.8 -10.6 238 5112 done -1.51 - - 2162 - 1.95 0.060 2562 -547.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5430 591.3 -9.8 244 5431 done -1.51 - - 2163 - - - 2560 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5733 620.2 -9.5 249 5734 done -1.51 - - 2163 - - - 2560 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6036 648.6 -9.4 254 6037 done -1.51 - - 2162 - - - 2559 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6340 676.7 -9.3 259 6344 roll -1.51 - - 2163 - 2.75 0.095 1136 -517.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6378 680.6 -9.3 259 6383 done -1.51 - - 2163 - 2.70 0.082 2553 524.8 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6699 709.2 -8.9 265 6700 done -1.51 - - 2162 - - - 2553 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7003 735.5 -8.6 270 7005 done -1.51 - - 2163 - - - 2553 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7305 761.1 -8.4 275 7306 done -1.51 - - 2163 - - - 2553 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7610 786.4 -8.3 280 7613 roll -1.51 - - 2162 - 2.17 0.117 3639 500.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7673 792.0 -9.1 281 7676 done -1.51 - - 2163 - 1.98 0.054 2545 -552.5 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8044 823.2 -8.4 287 8045 done -1.51 - - 2162 - - - 2544 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8347 849.4 -8.7 292 8349 done -1.51 - - 2162 - - - 2544 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8651 876.2 -8.8 297 8653 done -1.51 - - 2163 - - - 2544 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8954 902.0 -8.5 302 8956 done -1.51 - - 2163 - - - 2544 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9257 928.0 -8.6 307 9261 roll -1.51 - - 2163 - 2.20 0.114 3632 494.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9302 932.1 -9.5 307 9306 done -1.51 - - 2162 - 1.95 0.055 2551 -554.4 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9624 959.1 -8.4 313 9628 roll -1.51 - - 2163 - 2.70 0.091 1137 -523.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9663 962.5 -9.2 313 9667 done -1.51 - - 2163 - 2.70 0.081 2556 525.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9983 989.6 -8.5 319 9984 done -1.51 - - 2163 - - - 2556 - -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10042 begin apogee
10051 994.8 8.5 320 10181 done -0.45 1.12 0.084 2397 208.9 - - 1994 - - 126.62 1.472 2564 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10182 begin climb
10185 999.9 - 322 10321 roll 1.51 1.98 0.057 2835 221.2 2.90 0.107 591 -483.8 146.6 127.05 1.428 1966 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10504 985.3 8.7 326 10510 done 1.51 - - 2835 - 2.67 0.067 2002 528.5 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10814 959.8 8.2 332 10815 done 1.51 - - 2835 - - - 2001 - 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11117 934.6 8.3 337 11121 roll 1.51 - - 2835 - 2.80 0.097 590 -503.9 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11240 923.9 9.0 338 11246 done 1.51 - - 2836 - 2.65 0.067 2001 532.5 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11550 897.9 8.5 344 11551 done 1.51 - - 2835 - - - 2001 - 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11853 870.8 9.0 349 11857 roll 1.51 - - 2835 - 2.80 0.097 590 -503.9 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11965 860.1 9.6 350 11969 done 1.51 - - 2835 - 2.65 0.066 2008 535.1 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12280 831.3 9.1 356 12281 done 1.51 - - 2836 - - - 2008 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12583 803.8 9.0 361 12584 done 1.51 - - 2835 - - - 2009 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12886 778.0 8.6 366 12890 roll 1.51 - - 2835 - 2.80 0.097 592 -506.1 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12941 773.0 8.6 366 12947 done 1.51 - - 2836 - 2.62 0.065 2001 537.8 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13252 748.2 8.0 372 13253 done 1.52 - - 2835 - - - 2001 - 147.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13555 724.1 7.9 377 13556 done 1.52 - - 2835 - - - 2002 - 148.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13858 699.6 8.1 382 13859 done 1.52 - - 2835 - - - 2002 - 148.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14161 675.5 8.0 387 14170 roll 1.52 - - 2835 - 2.83 0.097 590 -498.9 150.0 4.35 0.892 1952 -3.0 0.239 - - - - - - - - -
14303 663.4 9.3 389 14308 done 1.52 - - 2835 - 2.65 0.065 2010 535.8 150.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14658 633.1 8.5 395 14663 roll 1.52 - - 2835 - 2.80 0.095 587 -508.2 150.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14764 623.4 9.1 396 14769 done 1.52 - - 2835 - 2.62 0.064 2000 539.3 150.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15086 596.1 8.5 402 15087 done 1.52 - - 2836 - - - 2001 - 150.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15389 571.6 8.1 407 15390 done 1.52 - - 2835 - - - 2002 - 150.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15692 547.8 7.8 412 15703 roll 1.52 - - 2835 - 2.80 0.094 590 -504.3 154.7 6.00 0.972 1932 -3.3 0.199 - - - - - - - - -
15854 534.0 8.7 414 15859 done 1.52 - - 2835 - 2.62 0.061 2008 541.2 154.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16187 508.1 7.8 420 16195 done 1.53 - - 2836 - - - 2009 - 160.7 6.95 0.990 1907 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
16489 483.6 8.1 425 16494 roll 1.53 - - 2835 - 2.75 0.088 592 -515.3 160.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16590 474.8 9.2 426 16595 done 1.53 - - 2835 - 2.58 0.055 2004 547.3 160.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16916 448.3 8.1 432 16917 done 1.53 - - 2835 - - - 2004 - 160.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17220 424.4 7.9 437 17229 roll 1.54 - - 2835 - 2.72 0.080 591 -519.5 164.0 4.55 0.810 1895 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
17342 414.7 7.5 438 17361 done 1.55 - - 2836 - 2.55 0.050 2004 554.1 176.6 12.05 1.032 1843 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
17718 386.4 7.5 445 17732 done 1.57 - - 2835 - - - 2003 - 189.2 12.27 1.010 1792 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
18021 362.3 8.0 450 18022 done 1.57 - - 2835 - - - 2004 - 189.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18324 336.6 8.5 455 18325 done 1.57 - - 2835 - - - 2004 - 189.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18627 311.1 8.4 460 18631 roll 1.57 - - 2835 - 2.65 0.072 591 -533.2 189.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18757 299.5 9.2 462 18761 done 1.57 - - 2835 - 2.50 0.045 2006 566.0 189.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19085 272.9 7.8 478 19098 roll 1.57 - - 2835 - 2.75 0.071 587 -516.0 195.3 6.80 0.860 1766 -3.8 0.128 - - - - - - - - -
19185 264.6 7.7 482 19199 done 1.59 - - 2836 - 2.53 0.044 2001 558.9 204.3 9.25 0.902 1731 -3.8 0.117 - - - - - - - - -
19528 237.7 7.7 499 19538 done 1.59 - - 2836 - - - 2002 - 211.7 7.72 0.861 1700 -4.0 0.117 - - - - - - - - -
19839 208.9 10.1 514 19840 done 1.59 - - 2835 - - - 2001 - 211.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20146 179.0 9.3 529 20151 roll 1.59 - - 2835 - 2.65 0.070 587 -533.6 211.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20225 171.5 9.5 532 20232 done 1.59 - - 2835 - 2.53 0.044 2008 561.7 211.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20543 146.1 8.0 550 20544 done 1.59 - - 2835 - - - 2008 - 211.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
20865 124.2 6.6 580 20901 done 1.64 - - 2836 - - - 2008 - 248.7 31.33 0.882 1549 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
21221 97.9 8.4 614 21225 roll 1.64 - - 2835 - 2.58 0.071 3401 539.9 248.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21340 87.8 9.2 624 21344 done 1.64 - - 2835 - 2.50 0.043 1987 -565.6 248.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
21679 61.3 7.5 675 21698 done 1.66 0.10 0.069 2864 290.0 - - 1987 - 261.3 11.73 0.790 1497 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
22032 31.6 8.1 729 22036 roll 1.66 - - 2864 - 2.55 0.071 604 -542.4 261.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
22177 18.4 8.5 741 22184 done 1.66 - - 2865 - 2.47 0.041 2011 569.6 261.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
22372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22372 begin surface coast
22395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22395 begin surface
SM 1.76 - - - - -11.35 - - 31 - - - 2546 - 400.08 101.90 0.782 932 -5.6 0.001 - - - - - -