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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.48 of 91.80 AH used of 24V (39.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.81 of 61.20 AH used of 10V (62.73% remains) | |
| • Surface angle -5.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 126 | done | -1.14 | - | - | 644 | - | - | - | 1983 | - | -141.1 | -79.55 | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 1.5 | -1.2 | 16 | 148 | roll | -1.14 | 7.00 | - | 2038 | 199.1 | 3.12 | - | 3783 | 576.9 | -141.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 57.9 | -19.1 | 64 | 425 | done | -0.99 | - | - | 2026 | - | 3.12 | - | 1905 | -601.9 | -141.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | 100.1 | 12.8 | 108 | 816 | done | -0.25 | 1.10 | - | 2244 | 198.2 | - | - | 2061 | - | - | 118.18 | 0.001 | 2258 | -4.9 | 50.760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | 103.8 | - | 132 | 957 | roll | 1.14 | 1.62 | - | 2525 | 173.5 | 6.88 | - | 184 | -272.8 | 141.1 | 116.22 | 0.001 | 1684 | -4.9 | 53.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 49.4 | 14.1 | 202 | 1240 | done | 0.99 | 0.50 | - | 2438 | -174.0 | 2.97 | - | 2063 | 632.7 | 141.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 10.5 | 6.2 | 264 | 1656 | done | 1.07 | 0.25 | - | 2504 | 264.0 | - | - | 2068 | - | 221.2 | 52.22 | 0.001 | 1355 | -6.2 | 6.764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1789 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.37 | - | - | 654 | - | - | - | 1909 | - | 450.86 | 0.17 | - | 425 | -5470.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||