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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.40 of 150.00 AH used of 24V (70.40% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 22.93 of 100.00 AH used of 10V (77.07% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 49.6 m at 70.6 m, depth 120 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 109 | VBD | -0.81 | - | - | 13 | - | - | - | 2276 | - | -146.6 | -80.60 | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.5 | -3.3 | 15 | 132 | roll | -0.81 | 10.35 | 0.210 | 2555 | 245.6 | 2.38 | 0.048 | 850 | -599.2 | -146.6 | -0.40 | - | 3402 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 28.7 | -7.0 | 54 | 408 | done | -0.81 | - | - | 2552 | - | 2.22 | 0.032 | 2239 | 625.7 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 41.4 | -6.2 | 73 | 600 | done | -0.81 | - | - | 2553 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 53.7 | -6.3 | 91 | 792 | done | -0.81 | - | - | 2553 | - | - | - | 2240 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 73.1 | -5.9 | 121 | 1113 | roll | -0.81 | - | - | 2543 | - | 2.33 | 0.048 | 3657 | 608.2 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 76.1 | -6.6 | 124 | 1159 | done | -0.81 | - | - | 2544 | - | 2.22 | 0.028 | 2227 | -644.1 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1475 | 95.3 | 6.0 | 154 | 1592 | done | -0.28 | 0.57 | 0.109 | 2727 | 321.1 | - | - | 2157 | - | - | 111.55 | 0.752 | 2800 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | 97.7 | - | 166 | 1713 | done | 0.81 | 1.05 | 0.076 | 3075 | 331.4 | - | - | 2157 | - | 146.6 | 111.18 | 0.701 | 2201 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 66.2 | 7.9 | 208 | 2033 | done | 0.81 | - | - | 3075 | - | - | - | 2157 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 41.3 | 7.4 | 238 | 2354 | roll | 0.81 | - | - | 3075 | - | 2.30 | 0.043 | 3550 | 605.7 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 39.4 | 8.2 | 240 | 2378 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.028 | 2150 | -630.6 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 23.6 | 7.6 | 259 | 2578 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 8.4 | 7.4 | 290 | 2782 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 3.3 | 6.9 | 303 | 2858 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 16 | - | - | - | 2271 | - | 350.04 | 96.00 | 0.681 | 1372 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||