Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 58.79 of 91.80 AH used of 24V (35.96% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 36.95 of 61.20 AH used of 10V (39.62% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 483.00 (SM_CC=482.9957)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 104 done -1.23 - - 30 - - - 2041 - -117.3 -64.20 - 2648 - - - - - - - - - - -
107 10.2 - 1 130 roll -1.23 12.80 0.160 2341 180.5 2.47 0.052 3426 560.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
383 48.4 -10.6 4 387 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.042 2027 -559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
772 85.7 -9.9 9 782 roll -1.23 - - 2341 - 2.53 0.054 3430 554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
903 99.1 -10.8 10 907 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.044 2029 -560.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1265 140.0 -11.3 15 1343 done -1.23 - - 2341 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1667 171.4 -7.2 20 1672 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.061 626 -550.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1700 173.9 -7.7 20 1704 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.043 2023 565.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2075 209.8 -9.6 25 2079 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.062 626 -541.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2120 214.7 -10.3 25 2125 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.044 2030 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2483 253.7 -10.9 30 2487 roll -1.23 - - 2340 - 2.58 0.063 625 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2549 260.5 -10.5 30 2559 done -1.23 - - 2342 - 2.45 0.044 2028 572.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2890 292.5 -9.4 35 2894 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.063 624 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2942 297.3 -9.1 35 2946 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.046 2038 558.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3279 325.7 -8.1 42 3289 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.064 626 -553.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3337 331.4 -9.7 43 3347 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.047 2046 568.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3686 363.0 -8.3 50 3696 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.063 616 -554.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3751 369.5 -10.3 51 3755 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.048 2037 561.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4095 400.3 -9.0 58 4105 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.064 624 -554.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4166 407.5 -10.2 59 4171 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.048 2031 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4504 440.3 -9.7 66 4514 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.066 623 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4537 443.7 -11.0 66 4547 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.050 2033 570.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4860 473.7 -9.3 73 4869 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.067 626 -551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4924 480.1 -9.8 74 4929 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.050 2030 550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5267 514.9 -10.4 81 5277 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.067 611 -550.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5320 521.0 -11.8 82 5329 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.051 2030 567.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5675 561.2 -11.2 89 5685 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.067 621 -552.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5720 566.1 -10.6 89 5724 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.051 2033 553.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6030 597.8 -10.2 96 6040 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.068 617 -548.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6095 604.6 -10.9 97 6105 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.051 2030 565.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6437 641.8 -11.1 104 6447 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.068 616 -548.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6510 650.6 -12.4 105 6520 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.053 2033 560.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6846 690.2 -11.6 112 6893 done -1.23 - - 2342 - - - 2033 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7268 735.0 -11.0 118 7273 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.070 630 -529.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7281 736.1 -10.8 118 7285 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.054 2030 553.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7595 766.0 -9.5 122 7599 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.070 627 -529.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7656 771.2 -9.0 122 7666 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.054 2030 568.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8003 797.5 -7.4 127 8014 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.070 603 -548.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8055 800.8 -6.5 127 8059 done -1.23 - - 2341 - 2.60 0.055 2032 549.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8411 821.9 -5.9 132 8420 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.071 626 -545.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8508 827.2 -5.6 133 8513 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.055 2035 552.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8822 846.0 -6.1 137 8827 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.073 626 -537.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8842 847.0 -6.0 137 8846 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.058 2035 546.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9230 868.6 -5.4 142 9241 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.072 628 -541.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9388 876.4 -4.8 143 9392 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.058 2032 550.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9724 890.7 -4.3 148 9734 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.072 622 -546.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9889 898.3 -4.6 149 9893 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.060 2035 547.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10217 914.7 -4.9 154 10221 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.077 3439 529.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10362 926.3 -9.0 155 10367 done -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 2035 -540.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10710 956.3 -8.9 160 10715 roll -1.23 - - 2342 - 2.67 0.079 3433 523.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10802 964.3 -10.8 161 10807 done -1.23 - - 2342 - 2.65 0.070 2033 -528.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11123 986.4 -8.0 165 11128 roll -1.23 - - 2342 - 2.70 0.083 614 -525.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11176 987.6 -2.7 165 11181 done -1.23 - - 2341 - 2.65 0.067 2032 535.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11295 993.4 5.6 167 11448 done -0.42 0.90 0.091 2526 205.6 - - 1780 - - 104.95 1.460 2166 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
11452 1002.8 5.7 169 11566 roll 1.23 1.65 0.061 2885 217.6 2.85 0.080 3199 497.9 117.3 101.68 1.410 1687 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
11819 971.8 11.1 173 11823 done 1.23 - - 2886 - 2.67 0.067 1792 -527.0 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12194 947.0 6.0 178 12205 roll 1.23 - - 2886 - 2.75 0.071 3198 511.3 123.8 4.10 1.592 1662 -5.6 0.361 - - - - - - - - -
12457 925.2 6.9 181 12462 done 1.24 - - 2886 - 2.62 0.065 1790 -537.4 123.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12778 912.1 3.7 185 12844 roll 1.24 - - 2886 - 2.83 0.068 3201 498.6 190.2 56.83 1.443 1391 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
12905 902.7 8.6 186 12909 done 1.32 - - 2886 - 2.70 0.065 1800 -518.9 190.2 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13268 883.9 4.9 191 13308 roll 1.32 - - 2885 - 2.83 0.084 379 -502.1 226.2 31.30 1.441 1243 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
13337 880.2 6.0 191 13348 done 1.36 0.15 0.044 2933 320.0 2.65 0.056 1800 536.2 231.6 4.47 1.539 1221 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
13672 850.4 9.0 196 13682 roll 1.37 - - 2933 - 2.58 0.061 3197 541.5 231.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
13724 845.2 10.5 196 13728 done 1.37 - - 2933 - 2.60 0.056 1783 -543.8 231.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14080 808.9 10.3 201 14089 roll 1.37 - - 2933 - 2.60 0.056 3198 544.2 231.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14131 803.7 10.1 201 14135 done 1.37 - - 2933 - 2.58 0.054 1787 -546.9 231.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14486 770.3 9.4 206 14496 roll 1.37 - - 2933 - 2.60 0.054 3205 545.4 231.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14525 766.5 9.9 206 14529 done 1.37 - - 2933 - 2.58 0.054 1791 -548.1 231.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14894 730.1 9.7 211 14903 roll 1.37 - - 2933 - 2.58 0.053 3202 546.9 231.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
14932 725.8 10.4 211 14936 done 1.37 - - 2933 - 2.55 0.052 1790 -553.7 231.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15270 694.7 9.1 216 15274 roll 1.37 - - 2933 - 2.55 0.051 3204 554.5 231.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15329 689.3 9.3 217 15333 done 1.37 - - 2933 - 2.55 0.051 1792 -553.7 231.6 - - 1220 - - - - - - - - - - -
15679 670.6 5.5 224 15702 roll 1.37 - - 2933 - 2.67 0.051 3199 527.0 251.5 16.70 1.272 1141 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
15743 666.1 7.0 225 15747 done 1.39 - - 2933 - 2.60 0.051 1790 -541.9 251.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
16085 642.9 6.8 232 16090 roll 1.39 - - 2933 - 2.58 0.050 3194 544.2 251.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
16112 641.1 6.4 232 16122 done 1.39 - - 2933 - 2.58 0.051 1785 -546.1 251.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
16441 620.2 6.4 239 16445 roll 1.39 - - 2933 - 2.55 0.049 3199 554.5 251.5 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16466 618.6 6.6 239 16471 done 1.39 - - 2932 - 2.55 0.050 1788 -553.3 251.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
16796 595.2 7.3 246 16844 done 1.39 - - 2933 - - - 1787 - 251.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17150 564.4 9.2 253 17161 roll 1.39 - - 2933 - 2.55 0.048 3202 554.9 251.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17195 559.7 10.9 253 17200 done 1.39 - - 2933 - 2.55 0.049 1789 -554.1 251.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17505 521.7 12.9 260 17509 roll 1.39 - - 2933 - 2.62 0.071 381 -537.4 251.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17544 516.3 14.3 260 17549 done 1.39 - - 2933 - 2.53 0.041 1808 564.0 251.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17862 476.6 12.2 267 17871 roll 1.39 - - 2933 - 2.67 0.071 384 -533.3 251.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17919 469.8 10.6 268 17924 done 1.39 - - 2933 - 2.47 0.041 1799 572.9 251.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18269 439.3 8.1 275 18273 roll 1.39 - - 2933 - 2.62 0.069 384 -540.1 251.5 - - 1141 - - - - - - - - - - -
18315 436.0 7.0 275 18320 done 1.39 - - 2933 - 2.47 0.040 1794 570.9 251.5 - - 1142 - - - - - - - - - - -
18625 416.7 6.2 282 18635 roll 1.39 - - 2933 - 2.62 0.069 381 -539.3 251.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
18663 413.8 7.3 282 18668 done 1.40 - - 2933 - 2.45 0.040 1790 575.1 251.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
18980 392.3 7.1 289 18984 roll 1.40 - - 2933 - 2.62 0.069 381 -537.8 251.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
19032 387.6 9.6 290 19037 done 1.40 - - 2933 - 2.50 0.040 1800 567.6 251.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
19389 359.7 7.7 297 19399 roll 1.40 - - 2933 - 2.62 0.068 384 -540.5 251.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
19447 354.3 8.7 298 19452 done 1.40 - - 2933 - 2.50 0.039 1794 564.0 251.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
19797 325.4 8.5 305 19807 roll 1.40 - - 2933 - 2.62 0.068 383 -538.5 251.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
19830 322.3 9.6 305 19840 done 1.40 - - 2933 - 2.47 0.039 1797 572.5 251.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
20182 290.6 9.2 312 20192 roll 1.40 - - 2933 - 2.62 0.068 379 -541.2 251.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
20234 285.5 9.2 312 20239 done 1.40 - - 2933 - 2.45 0.040 1788 575.1 251.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
20589 251.8 9.4 317 20599 roll 1.40 - - 2933 - 2.60 0.068 384 -540.0 251.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
20641 245.9 11.3 317 20651 done 1.40 - - 2933 - 2.47 0.039 1795 571.3 251.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
20995 209.0 10.4 322 21000 roll 1.40 - - 2933 - 2.60 0.067 384 -542.7 251.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
21035 204.7 10.9 322 21039 done 1.40 - - 2933 - 2.45 0.038 1794 575.5 251.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
21403 167.8 10.0 327 21407 roll 1.40 - - 2933 - 2.60 0.067 384 -542.3 251.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
21463 161.6 10.9 327 21473 done 1.40 - - 2933 - 2.45 0.038 1797 576.7 251.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
21810 123.2 11.0 332 21814 roll 1.40 - - 2933 - 2.60 0.066 384 -543.5 251.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
21862 117.3 11.8 332 21867 done 1.40 - - 2933 - 2.42 0.038 1790 581.0 251.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
22217 79.5 10.7 337 22222 roll 1.40 - - 2933 - 2.60 0.067 384 -540.8 251.7 - - 1144 - - - - - - - - - - -
22270 73.6 11.3 337 22280 done 1.40 - - 2933 - 2.45 0.038 1799 577.6 251.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
22624 33.7 11.3 342 22629 roll 1.40 - - 2933 - 2.60 0.067 385 -543.8 251.7 - - 1144 - - - - - - - - - - -
22670 29.1 9.7 342 22675 done 1.40 - - 2933 - 2.47 0.038 1810 576.9 251.7 - - 1144 - - - - - - - - - - -