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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.68 of 300.00 AH used of 24V (58.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.37 of 100.00 AH used of 10V (47.63% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 338 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | -67.43 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.2 | -1.1 | 14 | 114 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1530 | 199.7 | 2.60 | - | 3386 | 535.4 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 128 | 1.7 | -4.5 | 18 | 134 | done | -0.89 | - | - | 1532 | - | 2.58 | - | 2024 | -527.9 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 445 | 30.1 | -6.9 | 72 | 449 | roll | -0.89 | - | - | 1531 | - | 2.58 | - | 3387 | 528.3 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 722 | 48.8 | -7.2 | 99 | 728 | done | -0.89 | - | - | 1531 | - | 2.70 | - | 1954 | -530.7 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1044 | 70.5 | -6.6 | 116 | 1049 | roll | -0.89 | - | - | 1530 | - | 2.72 | - | 3399 | 531.2 | -146.0 | -0.03 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1326 | 88.6 | -6.4 | 129 | 1333 | done | -0.89 | - | - | 1532 | - | 2.70 | - | 1955 | -534.8 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | 95.0 | -4.9 | 135 | 1568 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1654 | 179.4 | - | - | 2006 | - | - | 118.85 | - | 3138 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1573 | 95.0 | - | 141 | 1708 | roll | 0.89 | 1.48 | - | 1956 | 204.1 | 2.72 | - | 572 | -527.2 | 146.0 | 122.60 | - | 2531 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 1982 | 64.3 | 7.8 | 162 | 1988 | done | 0.89 | 0.30 | - | 1899 | -190.0 | 2.70 | - | 1989 | 524.8 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | - |
| 2292 | 39.3 | 8.0 | 184 | 2297 | roll | 0.89 | - | - | 1904 | - | 2.70 | - | 574 | -524.1 | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2577 | 16.4 | 7.9 | 222 | 2584 | done | 0.89 | - | - | 1908 | - | 2.75 | - | 1986 | 513.5 | 146.0 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 7.95 | - | 343 | 43.1 | - | - | 1986 | - | 350.04 | 130.05 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||