SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.33 of 150.00 AH used of 24V (62.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.30 of 100.00 AH used of 10V (40.70% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 48 VBD -1.09 - - 81 - - - 2062 - -49.9 -19.65 - 1516 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -3.7 3 114 roll -1.12 11.38 0.235 2815 240.2 2.33 0.063 655 -603.9 -92.2 -44.03 - 2324 -18.4 - - - - - - - - - -
319 27.0 -15.7 46 327 done -1.05 0.10 0.156 2837 220.0 2.28 0.044 2044 609.2 -92.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
471 48.5 -13.8 71 475 done -1.05 - - 2837 - - - 2044 - -92.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
809 93.5 -13.1 117 811 done -1.05 - - 2837 - - - 2044 - -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1117 134.1 -12.8 132 1118 done -1.05 - - 2837 - - - 2045 - -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1428 172.5 -11.9 147 1432 roll -1.09 - - 2827 - 2.33 0.060 3481 616.3 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1446 174.9 -11.7 148 1450 done -1.09 - - 2827 - 2.22 0.041 2056 -641.9 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1772 215.2 -12.3 164 1776 roll -1.09 - - 2827 - 2.25 0.057 656 -622.2 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1793 218.2 -12.9 165 1798 done -1.09 - - 2818 - 2.28 0.043 2071 620.6 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
2125 260.2 -13.2 181 2129 roll -1.09 0.05 0.246 2819 - 2.28 0.058 3466 611.8 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
2173 267.3 -13.3 183 2178 done -1.09 0.03 0.184 2827 266.7 2.22 0.041 2065 -631.1 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
2496 307.1 -12.2 199 2500 roll -1.12 - - 2818 - 2.28 0.057 3467 614.9 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
2528 311.5 -12.9 200 2534 done -1.12 - - 2818 - 2.25 0.041 2055 -627.6 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
2843 350.2 -11.9 216 2847 roll -1.12 - - 2818 - 2.25 0.057 655 -622.2 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
2892 356.4 -13.1 218 2896 done -1.12 - - 2809 - 2.25 0.044 2054 621.8 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
3212 393.9 -11.4 234 3214 done -1.12 - - 2809 - - - 2054 - -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
3523 430.2 -11.8 249 3527 roll -1.12 - - 2798 - 2.28 0.057 3469 620.6 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
3613 441.0 -11.6 253 3618 done -1.12 0.10 0.181 2823 250.0 2.22 0.044 2060 -634.7 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
3941 477.8 -11.4 269 3946 roll -1.16 - - 2814 - 2.30 0.059 3471 613.5 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
4019 487.7 -12.1 272 4025 done -1.16 - - 2814 - 2.25 0.044 2064 -625.3 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
4334 527.0 -12.9 288 4338 roll -1.16 - - 2814 - 2.28 0.057 653 -618.9 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4357 530.0 -14.1 289 4361 done -1.16 - - 2805 - 2.25 0.043 2072 630.7 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4683 573.7 -13.3 305 4687 roll -1.16 - - 2794 - 2.25 0.058 3465 619.1 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4744 582.2 -14.2 308 4748 done -1.16 0.08 0.197 2810 200.0 2.22 0.042 2053 -636.0 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5074 622.6 -12.0 324 5075 done -1.16 - - 2810 - - - 2053 - -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5385 657.8 -10.9 339 5389 roll -1.16 - - 2801 - 2.33 0.060 3463 605.2 -92.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5417 661.5 -11.6 340 5423 done -1.16 - - 2801 - 2.25 0.043 2057 -624.9 -92.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5732 696.6 -11.1 356 5736 roll -1.16 - - 2801 - 2.28 0.060 654 -615.4 -92.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5798 704.4 -11.8 359 5803 done -1.16 0.03 0.224 2800 - 2.28 0.045 2061 617.1 -92.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6125 742.3 -11.8 375 6130 roll -1.16 - - 2790 - 2.30 0.063 3469 612.2 -92.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6175 748.7 -12.9 377 6180 done -1.16 0.08 0.203 2806 200.0 2.28 0.045 2038 -627.6 -92.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6497 786.1 -11.5 393 6498 done -1.16 - - 2805 - - - 2037 - -92.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6805 820.9 -11.3 408 6809 roll -1.16 - - 2797 - 2.38 0.061 3474 603.8 -92.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6843 825.5 -11.8 410 6848 done -1.16 0.05 0.223 2806 180.0 2.25 0.047 2062 -627.6 -92.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7169 860.7 -10.3 426 7170 done -1.16 - - 2806 - - - 2062 - -92.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7480 891.4 -9.9 441 7481 done -1.19 - - 2806 - - - 2062 - -92.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7788 922.0 -10.1 456 7792 roll -1.22 - - 2798 - 2.33 0.061 3471 604.7 -92.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7842 928.0 -11.1 458 7848 done -1.22 - - 2798 - 2.28 0.046 2062 -618.0 -92.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8157 960.0 -10.4 474 8161 roll -1.22 - - 2789 - 2.30 0.060 3473 613.5 -92.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8274 972.6 -11.0 479 8279 done -1.22 - - 2789 - 2.30 0.046 2049 -619.1 -92.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8531 begin apogee
8538 1000.9 10.8 492 8629 done -0.19 1.12 0.155 3114 290.2 - - 1596 - - 87.80 1.265 1950 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
8630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8630 begin climb
8632 1003.5 - 496 8732 roll 1.12 1.27 0.084 3553 345.7 2.55 0.056 198 -548.2 92.2 92.72 1.221 1574 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
8793 989.2 11.9 504 8798 done 1.12 - - 3553 - 2.40 0.037 1614 590.0 92.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
9114 950.5 11.8 520 9115 done 1.17 - - 3553 - - - 1614 - 92.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9425 914.7 11.4 535 9430 roll 1.21 0.05 0.167 3586 660.0 2.22 0.054 3001 624.8 92.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9469 908.7 13.6 537 9474 done 1.18 0.12 0.185 3564 -183.3 2.20 0.037 1596 -638.6 92.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9790 869.8 12.1 553 9794 roll 1.18 - - 3574 - 2.30 0.056 194 -609.6 92.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9908 854.6 12.3 558 9912 done 1.18 - - 3574 - 2.20 0.037 1606 641.8 92.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10223 814.7 12.9 573 10227 roll 1.18 - - 3583 - 2.30 0.054 195 -613.5 92.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10273 807.9 13.9 575 10277 done 1.18 0.08 0.204 3567 -200.0 2.20 0.036 1600 638.6 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10600 766.3 12.9 591 10604 roll 1.18 - - 3575 - 2.30 0.054 198 -609.6 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10655 758.5 14.6 593 10660 done 1.18 - - 3574 - 2.22 0.038 1598 630.6 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
10972 715.2 13.8 609 10976 roll 1.18 - - 3582 - 2.30 0.054 196 -609.6 92.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11021 707.7 14.4 611 11026 done 1.18 0.05 0.174 3567 -300.0 2.22 0.037 1597 631.1 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11343 664.8 13.0 627 11347 roll 1.22 - - 3575 - 2.30 0.053 194 -610.0 92.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11482 646.0 13.5 633 11487 done 1.22 - - 3574 - 2.22 0.037 1611 638.3 92.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11797 606.3 12.4 648 11798 done 1.22 - - 3574 - - - 1611 - 92.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12108 568.2 12.3 663 12109 done 1.22 - - 3574 - - - 1611 - 92.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12416 531.8 11.8 678 12417 done 1.22 - - 3574 - - - 1611 - 92.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12726 495.6 11.9 693 12730 roll 1.22 - - 3583 - 2.33 0.053 193 -608.6 92.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12844 480.0 13.7 698 12849 done 1.22 - - 3583 - 2.22 0.037 1609 637.8 92.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13160 439.1 12.8 713 13161 done 1.22 - - 3583 - - - 1610 - 92.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13468 400.6 12.3 728 13472 roll 1.22 - - 3592 - 2.33 0.054 193 -608.2 92.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13546 390.4 13.0 731 13551 done 1.18 0.10 0.185 3567 -250.0 2.22 0.037 1611 638.7 92.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13862 354.1 11.4 747 13863 done 1.23 - - 3567 - - - 1611 - 92.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14170 320.6 10.9 762 14172 done 1.28 0.08 0.124 3607 500.0 - - 1612 - 92.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14482 282.8 12.7 777 14486 roll 1.28 - - 3618 - 2.33 0.054 199 -606.4 92.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14583 269.0 12.7 781 14589 done 1.20 0.17 0.177 3572 -270.6 2.20 0.037 1605 639.1 92.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14901 233.5 11.0 797 14905 roll 1.24 - - 3581 - 2.30 0.053 199 -611.3 92.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14964 225.9 11.3 800 14968 done 1.24 - - 3581 - 2.20 0.037 1602 637.7 92.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15290 190.5 10.3 816 15291 done 1.24 - - 3581 - - - 1602 - 92.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15602 159.3 9.5 831 15606 roll 1.24 - - 3580 - 2.20 0.053 2991 631.4 92.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15657 153.2 11.4 833 15662 done 1.24 - - 3589 - 2.17 0.036 1608 -637.3 92.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15975 122.4 9.9 849 15979 roll 1.24 - - 3600 - 2.30 0.054 190 -616.5 92.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16188 97.5 11.4 858 16197 done 1.24 0.03 0.201 3592 -266.7 2.22 0.036 1599 634.7 92.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16523 60.1 11.2 895 16528 roll 1.24 - - 3600 - 2.30 0.050 190 -612.6 92.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16577 54.0 11.0 904 16582 done 1.24 0.05 0.236 3589 -220.0 2.20 0.036 1604 642.7 92.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16944 11.3 11.2 965 16951 roll 1.24 - - 3598 - 2.33 0.053 198 -603.4 92.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17032 begin surface coast
17071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17071 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.68 - - 81 - - - 2076 - 200.16 51.35 0.054 1132 -8.3 0.051 - - - - - -