SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.99 of 145.00 AH used of 24V (50.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.19 of 95.00 AH used of 10V (48.22% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 204.09, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 done -0.55 - - 161 - - - 1967 - -97.3 -50.58 - 3082 - - - - - - - - - - 26.44
73 3.1 -3.9 8 88 roll -0.55 8.90 0.220 2393 250.8 2.33 0.047 538 -613.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 24.63 25.66 -
347 40.1 -11.4 61 354 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.046 1956 638.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
662 77.3 -11.6 122 669 roll -0.55 - - 2374 - 2.22 0.053 3372 637.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
723 84.5 -11.7 133 730 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.044 1953 -639.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.90 -
1040 121.3 -11.7 177 1041 done -0.55 - - 2374 - - - 1953 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1341 156.5 -11.6 207 1349 roll -0.55 - - 2364 - 2.22 0.052 3369 637.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
1383 161.6 -11.8 211 1392 done -0.55 0.08 0.186 2386 275.0 2.22 0.044 1953 -637.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.75 25.95 -
1693 195.6 -11.2 242 1694 done -0.55 - - 2386 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1994 229.0 -10.9 272 2000 done -0.55 - - 2386 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2306 263.7 -11.1 303 2314 roll -0.55 - - 2386 - 2.22 0.057 547 -633.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
2337 267.7 -11.4 306 2347 done -0.55 - - 2378 - 2.17 0.044 1958 650.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.98 -
2648 304.1 -11.7 337 2656 roll -0.55 - - 2367 - 2.20 0.052 3366 640.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
2720 312.6 -11.3 344 2730 done -0.55 - - 2367 - 2.20 0.044 1954 -641.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
3032 348.2 -10.9 375 3041 roll -0.55 - - 2368 - 2.25 0.057 540 -628.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.80 -
3054 350.8 -11.0 377 3064 done -0.55 0.12 0.166 2391 191.7 2.20 0.045 1958 644.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.66 25.98 -
3364 380.2 -9.1 408 3373 roll -0.55 - - 2382 - 2.22 0.052 3376 638.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
3418 385.0 -9.1 413 3426 done -0.55 - - 2382 - 2.20 0.044 1957 -645.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
3738 415.6 -9.7 437 3744 roll -0.55 - - 2382 - 2.25 0.057 543 -628.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.80 -
3789 419.7 -9.9 439 3796 done -0.55 - - 2372 - 2.20 0.045 1960 644.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.97 -
4098 453.3 -10.8 455 4103 roll -0.55 - - 2361 - 2.20 0.052 3369 640.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
4156 459.8 -10.8 458 4163 done -0.55 0.12 0.161 2391 250.0 2.22 0.044 1947 -640.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.69 25.95 -
4476 489.8 -9.6 474 4482 roll -0.55 - - 2392 - 2.25 0.058 544 -623.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
4506 491.8 -9.7 475 4510 done -0.55 - - 2383 - 2.20 0.046 1959 643.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
4812 523.5 -10.2 490 4816 roll -0.55 - - 2373 - 2.22 0.052 3372 636.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
4882 530.0 -10.6 493 4886 done -0.55 - - 2373 - 2.22 0.044 1956 -637.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
5189 563.7 -10.8 508 5195 roll -0.55 - - 2373 - 2.25 0.058 548 -625.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.78 -
5236 568.3 -11.1 510 5241 done -0.55 0.12 0.166 2393 166.7 2.20 0.047 1962 642.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.67 25.95 -
5545 598.5 -9.3 525 5550 roll -0.55 - - 2384 - 2.20 0.054 3367 638.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.87 -
5603 604.3 -9.5 528 5609 done -0.55 - - 2384 - 2.25 0.046 1947 -631.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.92 -
5923 636.1 -10.0 544 5925 done -0.55 - - 2384 - - - 1946 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6225 666.2 -10.1 559 6226 done -0.55 - - 2384 - - - 1946 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6523 695.6 -9.7 574 6525 done -0.55 - - 2384 - - - 1946 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6825 724.1 -9.3 589 6826 done -0.55 - - 2384 - - - 1946 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7123 752.2 -9.4 604 7129 roll -0.55 - - 2384 - 2.30 0.060 540 -611.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
7157 754.2 -9.4 605 7163 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.048 1959 639.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.91 -
7464 785.8 -9.8 621 7465 done -0.55 - - 2374 - - - 1959 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7763 815.4 -9.9 636 7767 roll -0.55 - - 2363 - 2.25 0.056 3367 625.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.80 -
7833 821.5 -10.1 639 7838 done -0.55 0.12 0.161 2393 250.0 2.25 0.047 1945 -632.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.63 25.87 -
8142 849.5 -8.9 654 8148 roll -0.55 - - 2393 - 2.28 0.063 544 -614.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.66 -
8174 851.4 -9.0 655 8180 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.049 1959 637.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.87 -
8482 881.0 -9.2 671 8487 roll -0.55 - - 2375 - 2.22 0.056 3367 634.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.79 -
8540 886.4 -9.0 674 8547 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.047 1957 -635.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.86 -
8861 915.2 -8.9 690 8862 done -0.55 - - 2374 - - - 1957 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9160 941.2 -8.6 705 9162 done -0.55 - - 2374 - - - 1956 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9460 966.7 -8.5 720 9466 roll -0.55 - - 2374 - 2.33 0.063 537 -609.0 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.65 -
9509 970.4 -9.0 722 9514 done -0.55 0.12 0.165 2394 166.7 2.25 0.050 1964 634.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.59 25.84 -
9815 995.1 -7.6 737 9819 roll -0.55 - - 2386 - 2.25 0.057 3369 624.4 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.74 -
9858 998.3 -7.6 739 9863 done -0.55 - - 2386 - 2.25 0.048 1954 -628.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.83 -
9895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9895 begin apogee
9901 1001.5 -7.9 741 9999 done -0.14 0.45 0.132 2523 304.4 - - 1869 - - 94.32 1.819 2683 -4.2 0.266 - - - - - - 25.39 - 22.13
9999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10000 begin climb
10002 1004.7 - 746 10106 done 0.55 0.70 0.081 2754 330.0 - - 1869 - 97.3 99.55 1.720 2286 -4.0 0.267 - - - - - - 24.11 - 21.44
10413 977.3 8.1 767 10456 roll 0.59 - - 2754 - 2.47 0.057 3292 576.1 133.3 35.72 1.714 2138 -4.1 0.271 - - - - - - - 24.82 23.06
10523 967.8 9.6 772 10532 done 0.59 - - 2764 - 2.30 0.052 1896 -607.0 133.3 - - 2134 - - - - - - - - - 25.31 -
10834 933.5 10.9 788 10835 done 0.59 - - 2764 - - - 1896 - 133.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11134 902.6 10.1 803 11139 roll 0.59 - - 2764 - 2.28 0.057 3302 616.7 133.3 - - 2130 - - - - - - - - - 25.91 -
11183 898.4 10.2 805 11187 done 0.59 - - 2774 - 2.28 0.053 1889 -619.7 133.3 - - 2129 - - - - - - - - - 25.91 -
11490 866.4 9.8 820 11496 roll 0.59 - - 2774 - 2.30 0.057 3306 616.1 133.3 - - 2129 - - - - - - - - - 25.94 -
11549 860.1 10.3 823 11555 done 0.59 - - 2784 - 2.28 0.054 1885 -623.2 133.3 - - 2128 - - - - - - - - - 25.93 -
11870 827.3 10.0 839 11871 done 0.59 - - 2784 - - - 1885 - 133.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12169 797.7 9.9 854 12175 roll 0.59 - - 2784 - 2.30 0.056 3304 617.0 133.3 - - 2128 - - - - - - - - - 25.95 -
12233 791.4 10.4 857 12238 done 0.59 0.12 0.196 2768 -133.3 2.28 0.053 1890 -620.2 133.3 - - 2128 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
12547 762.6 9.2 873 12555 done 0.59 - - 2768 - - - 1890 - 140.5 6.18 1.481 2110 -2.9 0.172 - - - - - - - - 23.80
12847 735.3 9.2 888 12865 roll 0.60 - - 2768 - 2.38 0.056 3309 596.2 147.4 8.38 1.541 2081 -3.5 0.189 - - - - - - - 25.87 23.84
12891 731.1 9.7 890 12895 done 0.60 - - 2776 - 2.30 0.052 1885 -619.1 147.4 - - 2081 - - - - - - - - - 25.82 -
13203 700.1 9.5 906 13208 roll 0.60 - - 2777 - 2.28 0.056 3301 621.1 147.4 - - 2080 - - - - - - - - - 25.89 -
13283 692.1 10.1 910 13289 done 0.60 - - 2787 - 2.25 0.053 1889 -627.6 147.4 - - 2080 - - - - - - - - - 25.88 -
13603 660.1 10.2 926 13608 roll 0.60 - - 2787 - 2.28 0.056 3307 621.9 147.4 - - 2080 - - - - - - - - - 25.92 -
13636 658.0 10.2 927 13644 done 0.60 0.12 0.192 2770 -141.7 2.28 0.052 1882 -625.0 147.4 - - 2080 - - - - - - - - 25.61 25.91 -
13943 627.4 9.7 943 13948 roll 0.60 - - 2770 - 2.28 0.057 3306 624.6 147.4 - - 2080 - - - - - - - - - 25.92 -
13976 625.4 9.8 944 13982 done 0.60 - - 2778 - 2.28 0.053 1881 -625.0 147.4 - - 2080 - - - - - - - - - 25.91 -
14284 592.0 10.6 960 14285 done 0.60 - - 2779 - - - 1881 - 147.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14583 560.1 10.7 975 14584 done 0.60 - - 2779 - - - 1881 - 147.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14883 528.7 10.4 990 14889 roll 0.60 - - 2779 - 2.28 0.056 3306 625.0 147.4 - - 2080 - - - - - - - - - 25.91 -
14942 522.3 10.7 993 14948 done 0.60 - - 2789 - 2.25 0.051 1889 -629.8 147.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.90 -
15263 490.3 10.0 1009 15268 roll 0.60 - - 2789 - 2.28 0.056 3303 620.2 147.4 - - 2078 - - - - - - - - - 25.91 -
15353 481.7 10.8 1013 15363 done 0.60 0.12 0.188 2772 -141.7 2.25 0.051 1886 -629.8 147.4 - - 2078 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
15663 453.3 8.6 1029 15690 roll 0.62 - - 2772 - 2.33 0.056 3301 607.3 168.8 21.85 1.491 1993 -3.9 0.136 - - - - - - - 25.60 23.83
15747 445.7 9.6 1033 15751 done 0.62 - - 2781 - 2.30 0.051 1880 -617.8 168.8 - - 1991 - - - - - - - - - 25.65 -
16058 414.3 9.9 1049 16064 roll 0.62 - - 2781 - 2.30 0.055 3303 618.7 168.8 - - 1990 - - - - - - - - - 25.82 -
16087 412.3 9.9 1050 16091 done 0.62 - - 2792 - 2.28 0.051 1882 -623.2 168.8 - - 1989 - - - - - - - - - 25.80 -
16395 380.2 10.2 1074 16404 roll 0.62 - - 2792 - 2.28 0.054 3314 628.1 168.8 - - 1989 - - - - - - - - - 25.87 -
16448 374.4 10.8 1079 16458 done 0.62 - - 2802 - 2.25 0.050 1893 -631.6 168.8 - - 1989 - - - - - - - - - 25.87 -
16759 341.1 10.8 1110 16760 done 0.62 - - 2802 - - - 1893 - 168.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17060 307.2 11.6 1140 17069 roll 0.62 - - 2813 - 2.30 0.066 472 -617.8 168.8 - - 1989 - - - - - - - - - 25.77 -
17093 303.2 11.8 1143 17103 done 0.62 0.10 0.160 2782 -310.0 2.20 0.049 1888 643.6 168.8 - - 1989 - - - - - - - - 25.60 25.96 -
17402 272.7 9.6 1174 17412 roll 0.62 - - 2782 - 2.25 0.055 3303 628.9 168.8 - - 1989 - - - - - - - - - 25.91 -
17549 258.8 9.7 1188 17557 done 0.62 - - 2791 - 2.33 0.051 1874 -613.3 168.8 - - 1988 - - - - - - - - - 25.91 -
17857 228.7 9.5 1219 17867 roll 0.62 - - 2791 - 2.25 0.054 3296 632.0 168.8 - - 1988 - - - - - - - - - 25.91 -
17889 225.4 10.1 1222 17899 done 0.62 - - 2802 - 2.25 0.050 1885 -627.1 168.8 - - 1988 - - - - - - - - - 25.89 -
18200 193.1 10.6 1253 18201 done 0.62 - - 2802 - - - 1885 - 168.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18501 161.8 10.4 1283 18510 roll 0.62 - - 2801 - 2.22 0.053 3299 636.9 168.8 - - 1988 - - - - - - - - - 25.91 -
18557 156.0 10.8 1288 18565 done 0.62 0.15 0.181 2776 -166.7 2.25 0.049 1885 -628.4 168.8 - - 1988 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
18864 129.1 8.5 1319 18883 done 0.65 - - 2776 - - - 1885 - 192.5 13.68 1.343 1898 -6.6 0.072 - - - - - - - - 24.09
19184 99.3 9.5 1351 19190 done 0.65 - - 2776 - - - 1885 - 192.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19496 70.1 9.1 1412 19509 roll 0.66 - - 2776 - 2.30 0.053 3295 613.0 202.4 5.22 0.966 1856 -6.9 0.057 - - - - - - - 25.99 24.08
19552 64.4 10.3 1422 19558 done 0.66 - - 2785 - 2.25 0.048 1883 -627.6 202.4 - - 1854 - - - - - - - - - 25.90 -
19866 32.7 9.9 1483 19874 done 0.66 - - 2785 - - - 1882 - 202.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19997 19.6 10.3 1508 20003 done 0.66 - - 2785 - - - 1882 - 202.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20046 14.3 10.4 1517 20053 roll 0.66 - - 2785 - 2.28 0.052 3309 625.9 202.4 - - 1853 - - - - - - - - - 25.92 -
20077 11.1 10.7 1522 20084 done 0.66 - - 2795 - 2.30 0.050 1888 -617.8 202.4 - - 1852 - - - - - - - - - 25.91 -
20127 5.4 11.6 1531 20135 done 0.66 - - 2795 - - - 1888 - 202.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20145 begin surface coast
20171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20171 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.41 6.93 0.047 166 24.0 0.12 0.089 1965 16325.0 204.09 - - 1851 - - - - - - - -