SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.92 of 350.00 AH used of 24V (42.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 33 VBD -0.84 - - 146 - - - 1511 - -155.7 -10.25 - 1710 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 147 roll -0.84 11.18 0.347 2614 220.8 2.10 0.155 456 -502.4 -155.7 -91.85 - 3626 -20.9 - - - - - - - 14.03 14.10 14.67
239 10.3 -8.1 21 249 done -0.84 - - 2608 - 1.98 0.083 1531 542.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
550 38.1 -9.8 52 557 roll -0.87 - - 2608 - 2.12 0.135 462 -504.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.95 -
630 46.3 -10.3 60 637 done -0.87 - - 2605 - 1.90 0.081 1506 549.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
941 75.9 -9.4 91 948 roll -0.90 - - 2605 - 2.05 0.133 457 -511.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
1059 88.2 -10.4 103 1067 done -0.90 - - 2605 - 1.90 0.079 1499 548.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.25 -
1372 115.1 -8.8 134 1378 done -0.93 - - 2605 - - - 1499 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1681 142.5 -9.3 165 1689 roll -0.97 - - 2605 - 2.03 0.133 458 -512.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
1832 156.9 -9.5 180 1838 done -0.97 - - 2605 - 1.85 0.081 1491 558.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
2140 184.9 -9.2 211 2148 roll -1.01 0.12 0.135 2550 -458.3 2.03 0.135 466 -504.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.52 13.96 -
2273 199.0 -10.6 224 2280 done -0.97 - - 2549 - 1.83 0.082 1465 545.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.01 -
2579 230.6 -10.4 255 2587 roll -0.97 - - 2549 - 1.98 0.130 456 -509.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
2680 241.8 -11.1 265 2689 done -0.93 0.10 0.231 2578 290.0 1.77 0.078 1447 559.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 13.92 14.23 -
3010 270.4 -8.2 282 3016 roll -0.96 - - 2578 - 1.92 0.131 467 -510.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
3119 278.3 -8.7 285 3129 done -0.96 - - 2578 - 1.73 0.077 1428 555.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
3432 307.2 -9.2 296 3438 roll -0.98 - - 2578 - 1.90 0.132 454 -512.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.97 -
3529 316.1 -9.7 299 3536 done -0.98 - - 2577 - 1.73 0.078 1409 552.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.34 -
3854 347.9 -9.5 310 3855 done -1.01 - - 2577 - - - 1410 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4150 375.5 -9.3 320 4156 roll -1.04 - - 2577 - 1.85 0.132 462 -512.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.02 -
4279 387.5 -10.0 324 4287 done -1.04 - - 2572 - 1.67 0.078 1398 560.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
4603 419.1 -9.5 335 4608 roll -1.06 - - 2572 - 1.80 0.133 460 -521.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.08 -
4759 434.2 -10.0 340 4767 done -1.06 - - 2568 - 1.65 0.077 1380 557.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.32 -
5084 463.1 -8.5 351 5090 roll -1.08 - - 2568 - 1.80 0.132 455 -513.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.06 -
5140 468.4 -8.5 353 5146 done -1.08 - - 2566 - 1.62 0.080 1362 559.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.25 -
5472 497.5 -9.3 364 5477 roll -1.11 - - 2564 - 2.25 0.105 2582 542.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.00 -
5519 500.3 -9.3 365 5529 done -1.13 0.08 0.090 2522 -525.0 2.38 0.115 1361 -513.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.19 14.11 -
5833 535.6 -11.2 376 5838 roll -1.13 - - 2521 - 1.75 0.135 462 -513.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 13.92 -
5939 546.4 -11.9 379 5947 done -1.10 - - 2516 - 1.62 0.080 1357 552.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.29 -
6251 582.4 -10.4 390 6257 roll -1.10 - - 2509 - 2.25 0.104 2576 541.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.15 -
6279 585.4 -10.3 391 6287 done -1.10 - - 2509 - 2.40 0.114 1338 -515.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.03 -
6610 619.8 -10.7 402 6616 roll -1.10 - - 2509 - 1.73 0.135 459 -508.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.95 -
6720 630.4 -11.5 405 6730 done -1.06 0.10 0.247 2536 270.0 1.58 0.085 1325 548.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 13.84 14.19 -
7032 664.6 -9.8 416 7037 roll -1.06 - - 2536 - 2.35 0.107 2579 533.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.05 -
7091 670.2 -9.4 418 7096 done -1.06 - - 2536 - 2.42 0.119 1327 -517.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.05 -
7419 700.1 -8.8 429 7426 roll -1.06 - - 2536 - 1.70 0.138 467 -505.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.94 -
7540 711.2 -9.3 433 7546 done -1.06 - - 2536 - 1.55 0.083 1321 551.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.16 -
7869 739.4 -8.6 444 7876 roll -1.06 - - 2536 - 1.70 0.140 466 -502.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.91 -
7969 748.0 -9.3 447 7975 done -1.06 - - 2536 - 1.52 0.084 1301 549.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
8292 780.3 -10.2 458 8297 roll -1.06 - - 2536 - 1.67 0.143 460 -503.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.93 -
8379 790.6 -11.0 461 8386 done -1.06 - - 2536 - 1.52 0.083 1291 546.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.23 -
8711 828.2 -11.4 472 8716 roll -1.06 - - 2535 - 1.67 0.142 463 -495.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.84 -
8809 838.8 -11.6 475 8815 done -1.06 - - 2536 - 1.48 0.084 1264 541.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.21 -
9131 873.2 -9.9 486 9136 roll -1.06 - - 2536 - 1.60 0.142 462 -501.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.88 -
9238 882.3 -10.0 489 9241 done -1.06 - - 2535 - 1.45 0.086 1248 542.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.22 -
9539 910.7 -8.6 499 9546 roll -1.06 - - 2536 - 1.58 0.144 461 -498.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.86 -
9619 916.0 -8.7 501 9627 done -1.06 - - 2536 - 1.42 0.086 1233 543.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.21 -
9930 944.2 -8.5 512 9936 roll -1.06 - - 2536 - 1.58 0.148 462 -488.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.77 -
10010 949.7 -8.9 514 10017 done -1.06 - - 2535 - 1.38 0.087 1209 541.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.11 -
10319 979.7 -9.3 525 10321 done -1.06 - - 2536 - - - 1210 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10436 begin apogee
10445 991.2 -9.4 529 10607 roll -0.23 1.00 0.208 2809 273.0 - - 1521 - - 155.70 1.816 2985 -4.0 0.407 - - - - - - 13.69 - 12.98
10612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10612 begin climb
10616 1001.6 - 534 10788 roll 0.84 1.08 0.111 3157 322.2 2.00 0.112 2576 527.5 155.7 161.50 1.810 2350 -3.9 0.411 - - - - - - 14.15 14.11 13.05
11023 993.9 6.0 548 11069 done 0.81 - - 3165 - 2.05 0.138 1523 -513.7 193.9 40.28 1.740 2197 -3.8 0.409 - - - - - - - 14.22 13.24
11370 968.1 7.4 560 11377 roll 0.78 - - 3173 - 2.17 0.168 460 -489.9 193.9 - - 2182 - - - - - - - - - 14.14 -
11571 953.7 8.1 566 11579 done 0.73 0.20 0.282 3128 -225.0 1.92 0.098 1528 556.2 193.9 - - 2181 - - - - - - - - 13.92 14.26 -
11883 932.1 6.3 577 11918 roll 0.75 - - 3127 - 2.03 0.122 2576 516.3 222.5 30.12 1.726 2076 -3.5 0.355 - - - - - - - 14.39 13.34
12128 916.8 6.9 585 12140 done 0.75 - - 3135 - 2.05 0.135 1546 -502.4 231.8 2.60 0.673 2043 -12.7 3.263 - - - - - - - 14.21 13.15
12443 894.3 6.9 596 12470 roll 0.76 - - 3135 - 2.00 0.120 2576 515.0 239.9 16.67 1.665 2005 -2.3 0.231 - - - - 1 - - 14.44 13.37
12602 883.8 7.6 601 12608 done 0.76 - - 3143 - 1.98 0.138 1569 -508.6 239.9 - - 2002 - - - - - - - - - 14.22 -
12909 857.8 7.9 612 12916 roll 0.76 - - 3143 - 1.95 0.119 2571 513.8 239.9 - - 2001 - - - - - - - - - 14.21 -
13008 850.3 8.2 615 13016 done 0.76 - - 3150 - 1.98 0.135 1589 -496.0 239.9 - - 2000 - - - - - - - - - 14.16 -
13331 824.0 7.8 626 13337 roll 0.76 - - 3150 - 1.90 0.121 2575 518.9 239.9 - - 2000 - - - - - - - - - 14.19 -
13408 819.5 7.6 628 13418 done 0.76 - - 3157 - 1.98 0.137 1595 -494.9 239.9 - - 1999 - - - - - - - - - 14.10 -
13721 795.3 7.4 639 13726 roll 0.76 - - 3166 - 2.33 0.165 460 -487.1 239.9 - - 1999 - - - - - - - - - 14.00 -
13749 793.1 7.4 640 13757 done 0.76 0.10 0.269 3140 -260.0 2.12 0.095 1606 540.6 239.9 - - 1999 - - - - - - - - 13.88 14.20 -
14082 768.7 7.6 651 14087 roll 0.76 - - 3139 - 1.83 0.113 2579 531.7 239.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.16 -
14303 751.1 8.5 658 14308 done 0.76 - - 3146 - 1.85 0.129 1623 -516.8 239.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.04 -
14621 722.5 8.6 669 14626 roll 0.76 - - 3146 - 1.85 0.123 2574 514.1 239.9 - - 1997 - - - - - - - - - 14.09 -
14728 714.7 8.7 672 14738 done 0.76 - - 3153 - 1.90 0.132 1636 -493.7 239.9 - - 1997 - - - - - - - - - 14.00 -
15039 688.5 7.5 683 15046 roll 0.76 - - 3153 - 1.85 0.118 2578 509.2 239.9 - - 1997 - - - - - - - - - 14.02 -
15180 680.1 7.1 687 15187 done 0.76 - - 3159 - 1.85 0.130 1659 -496.8 243.8 - - 1997 - - - - - - - - - 13.89 -
15490 659.9 6.0 698 15539 roll 0.78 - - 3159 - 1.80 0.117 2580 511.7 280.9 44.33 1.504 1838 -3.6 0.297 - - - - - - - 14.32 13.38
15642 650.4 6.8 702 15660 done 0.79 - - 3166 - 1.80 0.131 1673 -503.9 292.8 12.70 1.406 1795 -3.4 0.296 - - - - - - - 14.12 13.35
15962 625.0 7.9 713 15967 roll 0.79 - - 3166 - 1.70 0.115 2576 531.2 292.8 - - 1782 - - - - - - - - - 14.19 -
16050 617.6 8.2 716 16057 done 0.79 - - 3172 - 1.75 0.128 1694 -504.0 292.8 - - 1782 - - - - - - - - - 14.06 -
16383 589.6 8.7 727 16388 roll 0.79 - - 3182 - 2.50 0.156 460 -493.6 292.8 - - 1782 - - - - - - - - - 14.00 -
16460 584.0 9.0 729 16468 done 0.79 0.10 0.255 3154 -280.0 2.25 0.088 1677 540.9 292.8 - - 1781 - - - - - - - - 13.83 14.13 -
16772 556.5 8.0 740 16778 roll 0.79 - - 3154 - 1.67 0.109 2579 540.1 292.8 - - 1779 - - - - - - - - - 14.14 -
16868 549.0 8.3 743 16875 done 0.79 - - 3160 - 1.75 0.122 1696 -504.6 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.07 -
17191 520.7 8.7 754 17196 roll 0.79 - - 3160 - 1.73 0.116 2575 508.1 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.00 -
17369 504.6 9.0 760 17377 done 0.79 - - 3166 - 1.70 0.122 1720 -502.9 292.8 - - 1779 - - - - - - - - - 14.03 -
17704 472.9 9.7 771 17709 roll 0.79 - - 3166 - 1.65 0.112 2583 523.0 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.05 -
17779 466.5 10.2 773 17787 done 0.79 - - 3172 - 1.67 0.119 1739 -505.4 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.04 -
18091 432.1 10.3 784 18097 roll 0.79 - - 3182 - 2.60 0.148 453 -494.6 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 13.82 -
18188 422.8 10.3 787 18196 done 0.79 0.15 0.258 3148 -226.7 2.38 0.086 1724 534.0 292.8 - - 1780 - - - - - - - - 13.82 14.09 -
18513 393.8 8.5 798 18518 roll 0.79 - - 3148 - 1.62 0.109 2584 530.9 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.02 -
18558 391.2 8.4 799 18562 done 0.79 - - 3154 - 1.70 0.122 1729 -502.9 292.8 - - 1780 - - - - - - - - - 14.00 -
18860 364.9 8.2 809 18866 roll 0.79 - - 3154 - 1.62 0.109 2568 517.9 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 13.96 -
18981 354.7 8.5 813 18986 done 0.79 - - 3157 - 1.55 0.117 1754 -525.2 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 13.94 -
19312 325.4 9.0 824 19317 roll 0.79 - - 3160 - 1.58 0.108 2579 522.2 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 13.88 -
19430 313.8 9.7 828 19436 done 0.79 - - 3165 - 1.58 0.116 1778 -507.0 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 13.90 -
19762 280.9 9.9 839 19768 roll 0.79 - - 3176 - 2.65 0.143 458 -498.1 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 13.87 -
19840 274.7 10.1 841 19848 done 0.79 0.10 0.216 3147 -290.0 2.42 0.084 1764 539.7 292.8 - - 1781 - - - - - - - - 13.74 13.97 -
20149 243.2 9.5 856 20157 roll 0.79 - - 3147 - 1.55 0.106 2577 524.5 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.02 -
20221 236.4 9.7 863 20227 done 0.79 - - 3153 - 1.58 0.119 1775 -507.6 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 13.88 -
20531 207.9 9.0 894 20538 roll 0.79 - - 3152 - 1.55 0.107 2574 515.5 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 13.93 -
20589 202.2 9.5 900 20598 done 0.79 - - 3158 - 1.58 0.116 1776 -505.1 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 13.98 -
20901 174.0 8.7 931 20908 roll 0.79 - - 3158 - 1.52 0.105 2581 529.6 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 13.83 -
21042 161.6 8.6 945 21048 done 0.79 - - 3168 - 1.55 0.114 1781 -516.1 292.8 - - 1781 - - - - - - - - - 13.85 -
21349 134.4 8.7 976 21358 roll 0.79 - - 3174 - 2.70 0.139 456 -490.7 292.8 - - 1783 - - - - - - - - - 13.78 -
21421 128.4 8.8 983 21429 done 0.79 0.12 0.237 3145 -241.7 2.50 0.080 1814 543.2 292.8 - - 1783 - - - - - - - - 13.88 14.07 -
21734 104.4 7.6 1014 21741 roll 0.81 - - 3145 - 1.45 0.104 2576 525.5 292.8 - - 1783 - - - - - - - - - 13.91 -
21924 91.0 6.6 1033 21941 done 0.85 - - 3150 - 1.45 0.113 1834 -511.7 312.0 9.95 0.315 1719 -6.4 0.351 - - - - - - - 13.92 13.79
22242 67.9 9.5 1065 22251 roll 0.87 - - 3149 - 1.45 0.103 2586 518.6 312.0 3.08 0.157 1721 - - - - - - - - - 14.14 13.88
22345 58.8 9.2 1075 22353 done 0.90 - - 3155 - 1.42 0.110 1846 -521.1 312.0 3.08 0.157 1719 - - - - - - - - - 13.95 13.87
22655 33.2 8.2 1106 22664 roll 0.93 - - 3154 - 1.40 0.101 2579 523.6 312.0 3.38 0.161 1719 - - - - - - - - - 14.15 13.81
22704 29.0 8.2 1111 22713 done 0.95 0.08 0.096 3202 600.0 1.38 0.108 1858 -522.5 312.0 2.00 0.162 1718 - - - - - - - - 14.09 14.05 13.97
23018 3.8 10.8 1142 23027 roll 0.93 - - 3212 - 2.83 0.135 458 -494.7 312.0 3.03 0.142 1716 - - - - - - - - - 13.96 14.09
23033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23033 begin surface coast
23064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23064 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.55 9.00 0.075 140 -341.3 1.95 0.086 1517 543.1 350.04 20.17 0.127 1562 -7.6 0.015 - - - - - -