SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 56.25 of 150.00 AH used of 24V (62.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.19 of 100.00 AH used of 10V (40.81% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 53 VBD -1.09 - - 75 - - - 2059 - -49.9 -25.90 - 1637 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -3.4 4 107 roll -1.12 11.45 0.236 2804 238.3 2.38 0.073 3468 592.0 -94.9 -31.33 - 2333 -22.2 - - - - - - - - - -
342 37.3 -15.8 50 350 done -1.08 0.08 0.160 2829 312.5 2.25 0.044 2076 -618.7 -94.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
490 59.4 -14.3 75 497 roll -1.08 - - 2820 - 2.30 0.059 3463 603.0 -94.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
521 64.2 -14.8 80 526 done -1.08 - - 2820 - 2.25 0.042 2049 -628.4 -94.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
860 114.8 -15.5 110 861 done -1.08 - - 2820 - - - 2049 - -94.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
1170 162.4 -15.7 125 1172 done -1.08 0.05 0.236 2830 200.0 - - 2049 - -94.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
1476 206.3 -14.0 140 1480 roll -1.11 - - 2830 - 2.22 0.056 654 -628.4 -94.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
1498 209.7 -14.4 141 1502 done -1.11 - - 2821 - 2.25 0.040 2067 628.0 -94.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
1829 255.5 -13.9 157 1833 roll -1.11 - - 2810 - 2.25 0.058 3464 620.9 -94.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
1906 267.2 -14.0 160 1914 done -1.11 0.03 0.179 2819 300.0 2.22 0.041 2065 -630.2 -94.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
2221 308.8 -13.1 176 2222 done -1.11 - - 2819 - - - 2065 - -94.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
2532 349.4 -13.4 191 2533 done -1.11 - - 2819 - - - 2064 - -94.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
2840 389.3 -12.6 206 2844 roll -1.11 - - 2810 - 2.28 0.056 3465 614.5 -94.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
2883 395.1 -13.4 208 2888 done -1.11 - - 2810 - 2.22 0.041 2060 -632.9 -94.9 - - 2338 - - - - - - - - - - -
3210 438.3 -13.3 224 3212 done -1.11 0.05 0.230 2821 220.0 - - 2060 - -94.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
3521 476.8 -11.9 239 3522 done -1.15 - - 2821 - - - 2060 - -94.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
3829 513.4 -11.9 254 3833 roll -1.19 - - 2821 - 2.28 0.057 656 -615.8 -94.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
3872 518.9 -12.9 256 3876 done -1.19 - - 2812 - 2.25 0.044 2057 622.7 -94.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
4198 558.5 -12.3 272 4203 roll -1.19 - - 2801 - 2.30 0.060 3476 617.0 -94.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
4265 567.3 -12.3 275 4269 done -1.19 - - 2801 - 2.28 0.044 2058 -621.9 -94.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
4592 607.8 -12.3 291 4593 done -1.19 - - 2801 - - - 2057 - -94.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
4900 646.9 -12.8 306 4902 done -1.19 - - 2801 - - - 2057 - -94.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
5211 685.6 -12.9 321 5215 roll -1.19 - - 2792 - 2.33 0.061 3471 606.9 -94.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
5243 690.2 -13.1 322 5248 done -1.19 - - 2792 - 2.28 0.045 2060 -618.9 -94.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
5558 730.9 -12.7 338 5559 done -1.19 - - 2793 - - - 2060 - -94.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
5869 770.1 -12.5 353 5870 done -1.19 - - 2792 - - - 2060 - -94.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6177 806.9 -11.7 368 6178 done -1.19 - - 2792 - - - 2060 - -94.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6487 842.3 -11.2 383 6491 roll -1.19 - - 2792 - 2.30 0.059 647 -614.3 -94.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
6514 845.9 -12.6 384 6519 done -1.15 0.12 0.200 2813 175.0 2.28 0.044 2073 625.4 -94.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
6836 879.5 -10.2 400 6840 roll -1.20 - - 2803 - 2.25 0.056 3466 619.1 -94.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
6890 885.4 -10.6 402 6896 done -1.20 - - 2803 - 2.25 0.043 2061 -624.4 -94.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
7206 916.0 -9.5 418 7207 done -1.23 - - 2803 - - - 2061 - -94.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
7516 945.3 -9.3 433 7518 done -1.27 0.08 0.125 2765 -475.0 - - 2061 - -94.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
7824 978.1 -10.7 448 7826 done -1.22 0.10 0.205 2787 220.0 - - 2061 - -94.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
8050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8050 begin apogee
8056 1001.5 10.7 459 8151 done -0.19 1.15 0.155 3120 289.6 - - 1595 - - 89.78 1.260 1950 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
8151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8152 begin climb
8154 1004.3 - 464 8260 roll 1.12 1.25 0.084 3550 344.0 2.60 0.056 195 -538.5 94.9 95.30 1.223 1561 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
8301 991.5 13.9 471 8305 done 1.15 - - 3550 - 2.42 0.035 1617 587.6 94.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
8628 950.4 12.6 487 8632 roll 1.21 0.05 0.162 3583 660.0 2.30 0.055 2998 600.4 94.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
8668 944.7 15.2 489 8673 done 1.17 0.12 0.182 3562 -175.0 2.25 0.037 1586 -627.6 94.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
8996 902.6 12.7 505 9000 roll 1.21 - - 3571 - 2.30 0.057 192 -606.1 94.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
9125 885.4 14.1 511 9130 done 1.21 - - 3571 - 2.25 0.037 1610 630.2 94.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
9452 844.9 12.3 527 9453 done 1.21 - - 3571 - - - 1610 - 94.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
9760 806.1 12.6 542 9764 roll 1.21 - - 3580 - 2.33 0.054 195 -607.3 94.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9787 802.5 12.3 543 9792 done 1.21 - - 3580 - 2.22 0.037 1597 631.5 94.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
10109 760.5 13.4 559 10110 done 1.21 - - 3580 - - - 1597 - 94.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10417 718.8 13.6 574 10418 done 1.21 - - 3580 - - - 1597 - 94.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10728 677.9 12.9 589 10732 roll 1.21 - - 3580 - 2.25 0.054 2996 621.8 94.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10767 672.6 13.8 591 10772 done 1.21 0.05 0.243 3579 - 2.17 0.037 1597 -644.7 94.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11094 629.2 13.6 607 11098 roll 1.21 - - 3590 - 2.28 0.057 200 -612.7 94.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11142 622.2 14.0 609 11147 done 1.21 0.03 0.199 3580 -333.3 2.22 0.038 1603 632.0 94.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11464 580.2 13.1 625 11465 done 1.21 - - 3580 - - - 1603 - 94.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11772 539.1 13.3 640 11773 done 1.21 - - 3580 - - - 1603 - 94.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12083 498.2 13.3 655 12084 done 1.21 - - 3580 - - - 1603 - 94.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12390 459.1 12.3 670 12395 roll 1.21 - - 3589 - 2.30 0.054 199 -610.4 94.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12503 444.7 12.9 675 12508 done 1.21 0.05 0.227 3578 -220.0 2.20 0.037 1601 637.3 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12824 406.4 11.4 691 12828 roll 1.21 - - 3587 - 2.30 0.054 195 -611.3 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12951 391.0 12.0 696 12958 done 1.21 0.03 0.201 3579 -266.7 2.22 0.037 1596 631.1 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13266 356.8 10.9 712 13268 done 1.21 - - 3579 - - - 1596 - 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13577 323.0 11.0 727 13581 roll 1.21 - - 3579 - 2.22 0.054 2993 629.3 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13623 317.7 11.6 729 13627 done 1.21 - - 3587 - 2.15 0.036 1604 -646.0 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13957 280.3 11.2 745 13961 roll 1.21 - - 3598 - 2.30 0.056 192 -613.9 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14057 267.4 12.0 749 14063 done 1.17 0.12 0.181 3566 -266.7 2.20 0.035 1604 641.8 94.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14377 235.5 8.0 765 14381 roll 1.24 - - 3575 - 2.30 0.052 195 -612.6 99.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14449 229.1 8.6 768 14453 done 1.24 - - 3575 - 2.22 0.035 1604 634.7 99.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14777 200.8 9.1 784 14781 roll 1.28 - - 3584 - 2.30 0.051 193 -613.5 99.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14930 185.9 9.1 790 14937 done 1.28 - - 3582 - 2.22 0.035 1602 634.7 99.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15246 156.0 9.3 806 15250 roll 1.28 - - 3583 - 2.22 0.052 2993 626.6 99.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15341 146.3 10.2 810 15346 done 1.28 - - 3590 - 2.20 0.037 1591 -637.3 99.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15663 112.9 10.8 826 15664 done 1.28 - - 3591 - - - 1591 - 99.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15975 79.9 10.7 841 15979 done 1.28 - - 3591 - - - 1591 - 99.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16325 43.4 10.5 902 16330 roll 1.28 - - 3591 - 2.25 0.051 2993 623.1 99.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16440 30.5 12.9 921 16448 done 1.28 - - 3600 - 2.17 0.036 1602 -641.0 99.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16597 11.7 12.1 946 16605 roll 1.28 - - 3599 - 2.25 0.048 2990 616.9 99.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16672 begin surface coast
16692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16692 begin surface
SM 3.46 - - - - -9.67 - - 83 - - - 2063 - 200.16 49.75 0.054 1133 -8.3 0.054 - - - - - -