• Previous call tries 1 | • 88.71 of 150.00 AH used of 24V (40.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.11 of 100.00 AH used of 10V (51.89% remains) | |
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 18 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 83 | VBD | -0.78 | - | - | 63 | - | - | - | 2877 | - | -63.1 | -54.80 | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
90 | 3.1 | -3.7 | 7 | 116 | roll | -0.85 | 6.47 | 0.251 | 1551 | 230.0 | 2.25 | 0.044 | 1449 | -634.7 | -122.2 | -10.70 | - | 3320 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
201 | 21.6 | -17.6 | 23 | 210 | done | -0.85 | - | - | 1541 | - | 2.28 | 0.048 | 2853 | 615.8 | -122.2 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
285 | 39.9 | -23.5 | 36 | 294 | done | -0.85 | - | - | 1541 | - | - | - | 2854 | - | -122.2 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
531 | 89.2 | -19.4 | 77 | 536 | roll | -0.85 | - | - | 1533 | - | 1.65 | 0.054 | 3895 | 630.9 | -122.2 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
593 | 100.8 | -18.8 | 87 | 596 | done | -0.85 | - | - | 1533 | - | 1.58 | 0.028 | 2841 | -667.1 | -122.2 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
920 | 158.8 | -17.6 | 108 | 924 | roll | -0.85 | - | - | 1526 | - | 1.70 | 0.054 | 3894 | 619.4 | -122.2 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 177.7 | -18.7 | 113 | 1025 | done | -0.85 | 0.08 | 0.174 | 1547 | 262.5 | 1.55 | 0.028 | 2849 | -674.2 | -122.2 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1345 | 230.5 | -16.8 | 134 | 1348 | roll | -0.85 | - | - | 1540 | - | 1.67 | 0.054 | 3904 | 631.7 | -122.2 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1401 | 240.9 | -17.0 | 137 | 1405 | done | -0.85 | - | - | 1540 | - | 1.55 | 0.028 | 2867 | -669.0 | -122.2 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1722 | 295.4 | -16.6 | 153 | 1723 | done | -0.85 | - | - | 1540 | - | - | - | 2861 | - | -122.2 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2030 | 344.2 | -15.7 | 168 | 2033 | roll | -0.85 | - | - | 1532 | - | 1.65 | 0.054 | 3903 | 631.5 | -122.2 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2066 | 350.2 | -16.9 | 169 | 2069 | done | -0.85 | - | - | 1532 | - | 1.58 | 0.028 | 2852 | -665.2 | -122.2 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2392 | 400.3 | -15.4 | 185 | 2395 | roll | -0.85 | - | - | 1524 | - | 1.67 | 0.054 | 3901 | 628.1 | -122.2 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2432 | 407.6 | -16.1 | 186 | 2437 | done | -0.85 | 0.08 | 0.171 | 1547 | 287.5 | 1.55 | 0.029 | 2867 | -667.1 | -122.2 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2770 | 455.7 | -14.4 | 197 | 2771 | done | -0.85 | - | - | 1547 | - | - | - | 2861 | - | -122.2 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3076 | 500.8 | -14.8 | 207 | 3080 | roll | -0.85 | - | - | 1540 | - | 1.67 | 0.057 | 3894 | 618.6 | -122.2 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3123 | 508.5 | -16.6 | 208 | 3127 | done | -0.85 | - | - | 1540 | - | 1.55 | 0.029 | 2865 | -663.9 | -122.2 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3457 | 559.9 | -15.6 | 219 | 3458 | done | -0.85 | - | - | 1540 | - | - | - | 2859 | - | -122.2 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3761 | 609.5 | -16.4 | 229 | 3762 | done | -0.85 | - | - | 1540 | - | - | - | 2859 | - | -122.2 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4068 | 659.4 | -16.7 | 239 | 4069 | done | -0.85 | - | - | 1541 | - | - | - | 2859 | - | -122.2 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4373 | 711.1 | -16.7 | 249 | 4375 | done | -0.85 | - | - | 1540 | - | - | - | 2859 | - | -122.2 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4680 | 760.5 | -16.2 | 259 | 4681 | done | -0.85 | - | - | 1540 | - | - | - | 2859 | - | -122.2 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4986 | 809.3 | -15.6 | 269 | 4987 | done | -0.85 | - | - | 1540 | - | - | - | 2859 | - | -122.2 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5293 | 858.4 | -16.0 | 279 | 5294 | done | -0.85 | - | - | 1539 | - | - | - | 2859 | - | -122.2 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5598 | 906.1 | -15.4 | 289 | 5599 | done | -0.85 | - | - | 1540 | - | - | - | 2859 | - | -122.2 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5905 | 951.0 | -14.6 | 299 | 5906 | done | -0.85 | - | - | 1540 | - | - | - | 2859 | - | -122.2 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6211 | 995.0 | -14.3 | 309 | 6213 | done | -0.85 | - | - | 1540 | - | - | - | 2859 | - | -122.2 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6278 | 1003.9 | 14.3 | 311 | 6410 | done | -0.18 | 0.82 | 0.178 | 1768 | 278.0 | - | - | 2667 | - | - | 122.70 | 1.779 | 2821 | -4.1 | 0.267 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
6411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6416 | 1008.5 | - | 315 | 6575 | roll | 0.85 | 1.02 | 0.086 | 2111 | 336.3 | 2.47 | 0.042 | 1288 | -558.3 | 122.2 | 138.48 | 1.723 | 2323 | -3.6 | 0.245 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - |
6672 | 971.1 | 19.7 | 322 | 6676 | done | 0.85 | - | - | 2111 | - | 2.38 | 0.050 | 2674 | 582.4 | 122.2 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6993 | 897.7 | 23.4 | 333 | 6997 | roll | 0.85 | - | - | 2121 | - | 2.22 | 0.044 | 1281 | -627.5 | 122.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7067 | 881.4 | 20.6 | 335 | 7071 | done | 0.85 | - | - | 2121 | - | 2.28 | 0.050 | 2682 | 614.5 | 122.2 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7399 | 804.1 | 23.9 | 346 | 7403 | roll | 0.85 | - | - | 2132 | - | 2.20 | 0.044 | 1274 | -640.0 | 122.2 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7467 | 789.7 | 21.9 | 348 | 7471 | done | 0.85 | - | - | 2132 | - | 2.25 | 0.050 | 2669 | 620.0 | 122.2 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7804 | 708.9 | 24.4 | 359 | 7808 | roll | 0.85 | - | - | 2142 | - | 2.20 | 0.044 | 1275 | -633.6 | 122.2 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7879 | 691.5 | 21.9 | 361 | 7883 | done | 0.85 | 0.15 | 0.240 | 2111 | -206.7 | 2.22 | 0.050 | 2670 | 628.4 | 122.2 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8213 | 620.2 | 21.4 | 372 | 8217 | roll | 0.85 | - | - | 2120 | - | 2.20 | 0.043 | 1282 | -630.9 | 122.2 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8270 | 608.5 | 20.0 | 373 | 8277 | done | 0.85 | - | - | 2118 | - | 2.22 | 0.050 | 2672 | 626.1 | 122.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8586 | 544.5 | 20.4 | 384 | 8590 | roll | 0.85 | - | - | 2127 | - | 2.20 | 0.044 | 1284 | -630.9 | 122.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8610 | 539.3 | 19.8 | 384 | 8616 | done | 0.85 | - | - | 2125 | - | 2.22 | 0.049 | 2673 | 625.7 | 122.2 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8925 | 476.5 | 20.0 | 395 | 8929 | roll | 0.85 | - | - | 2135 | - | 2.20 | 0.044 | 1282 | -632.3 | 122.2 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8983 | 465.4 | 18.3 | 396 | 8991 | done | 0.85 | 0.12 | 0.234 | 2109 | -216.7 | 2.22 | 0.048 | 2673 | 626.6 | 122.2 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9298 | 405.3 | 19.7 | 407 | 9299 | done | 0.85 | - | - | 2109 | - | - | - | 2673 | - | 122.2 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9618 | 343.6 | 19.6 | 422 | 9622 | roll | 0.85 | - | - | 2118 | - | 2.20 | 0.043 | 1281 | -632.7 | 122.2 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9661 | 335.5 | 18.1 | 424 | 9665 | done | 0.85 | - | - | 2117 | - | 2.22 | 0.048 | 2669 | 625.2 | 122.2 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9991 | 269.7 | 20.4 | 440 | 9995 | roll | 0.85 | - | - | 2127 | - | 2.17 | 0.042 | 1275 | -642.4 | 122.2 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10043 | 259.2 | 19.0 | 442 | 10047 | done | 0.85 | - | - | 2124 | - | 2.25 | 0.048 | 2676 | 622.7 | 122.2 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10366 | 191.3 | 21.6 | 462 | 10370 | roll | 0.85 | - | - | 2132 | - | 2.20 | 0.042 | 1284 | -632.7 | 122.2 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10500 | 163.6 | 19.4 | 470 | 10505 | done | 0.85 | 0.12 | 0.230 | 2107 | -208.3 | 2.22 | 0.048 | 2671 | 624.8 | 122.2 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10836 | 98.2 | 20.0 | 491 | 10840 | done | 0.85 | - | - | 2107 | - | - | - | 2672 | - | 122.2 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11192 | 30.9 | 17.7 | 552 | 11200 | done | 0.85 | - | - | 2107 | - | - | - | 2672 | - | 122.2 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11355 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11355 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11378 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11378 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.03 | - | - | - | - | -5.54 | - | - | 57 | - | - | - | 2890 | - | 230.09 | 56.75 | 0.721 | 1880 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |