SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.71 of 150.00 AH used of 24V (40.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.11 of 100.00 AH used of 10V (51.89% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.78 - - 63 - - - 2877 - -63.1 -54.80 - 2962 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.7 7 116 roll -0.85 6.47 0.251 1551 230.0 2.25 0.044 1449 -634.7 -122.2 -10.70 - 3320 -33.5 - - - - - - - - - -
201 21.6 -17.6 23 210 done -0.85 - - 1541 - 2.28 0.048 2853 615.8 -122.2 - - 3321 - - - - - - - - - - -
285 39.9 -23.5 36 294 done -0.85 - - 1541 - - - 2854 - -122.2 - - 3321 - - - - - - - - - - -
531 89.2 -19.4 77 536 roll -0.85 - - 1533 - 1.65 0.054 3895 630.9 -122.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
593 100.8 -18.8 87 596 done -0.85 - - 1533 - 1.58 0.028 2841 -667.1 -122.2 - - 3321 - - - - - - - - - - -
920 158.8 -17.6 108 924 roll -0.85 - - 1526 - 1.70 0.054 3894 619.4 -122.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1017 177.7 -18.7 113 1025 done -0.85 0.08 0.174 1547 262.5 1.55 0.028 2849 -674.2 -122.2 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1345 230.5 -16.8 134 1348 roll -0.85 - - 1540 - 1.67 0.054 3904 631.7 -122.2 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1401 240.9 -17.0 137 1405 done -0.85 - - 1540 - 1.55 0.028 2867 -669.0 -122.2 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1722 295.4 -16.6 153 1723 done -0.85 - - 1540 - - - 2861 - -122.2 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2030 344.2 -15.7 168 2033 roll -0.85 - - 1532 - 1.65 0.054 3903 631.5 -122.2 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2066 350.2 -16.9 169 2069 done -0.85 - - 1532 - 1.58 0.028 2852 -665.2 -122.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2392 400.3 -15.4 185 2395 roll -0.85 - - 1524 - 1.67 0.054 3901 628.1 -122.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2432 407.6 -16.1 186 2437 done -0.85 0.08 0.171 1547 287.5 1.55 0.029 2867 -667.1 -122.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2770 455.7 -14.4 197 2771 done -0.85 - - 1547 - - - 2861 - -122.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3076 500.8 -14.8 207 3080 roll -0.85 - - 1540 - 1.67 0.057 3894 618.6 -122.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3123 508.5 -16.6 208 3127 done -0.85 - - 1540 - 1.55 0.029 2865 -663.9 -122.2 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3457 559.9 -15.6 219 3458 done -0.85 - - 1540 - - - 2859 - -122.2 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3761 609.5 -16.4 229 3762 done -0.85 - - 1540 - - - 2859 - -122.2 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4068 659.4 -16.7 239 4069 done -0.85 - - 1541 - - - 2859 - -122.2 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4373 711.1 -16.7 249 4375 done -0.85 - - 1540 - - - 2859 - -122.2 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4680 760.5 -16.2 259 4681 done -0.85 - - 1540 - - - 2859 - -122.2 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4986 809.3 -15.6 269 4987 done -0.85 - - 1540 - - - 2859 - -122.2 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5293 858.4 -16.0 279 5294 done -0.85 - - 1539 - - - 2859 - -122.2 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5598 906.1 -15.4 289 5599 done -0.85 - - 1540 - - - 2859 - -122.2 - - 3321 - - - - - - - - - - -
5905 951.0 -14.6 299 5906 done -0.85 - - 1540 - - - 2859 - -122.2 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6211 995.0 -14.3 309 6213 done -0.85 - - 1540 - - - 2859 - -122.2 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6267 begin apogee
6278 1003.9 14.3 311 6410 done -0.18 0.82 0.178 1768 278.0 - - 2667 - - 122.70 1.779 2821 -4.1 0.267 - - - - 1 - - - -
6411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6411 begin climb
6416 1008.5 - 315 6575 roll 0.85 1.02 0.086 2111 336.3 2.47 0.042 1288 -558.3 122.2 138.48 1.723 2323 -3.6 0.245 - - - - 2 - - - -
6672 971.1 19.7 322 6676 done 0.85 - - 2111 - 2.38 0.050 2674 582.4 122.2 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6993 897.7 23.4 333 6997 roll 0.85 - - 2121 - 2.22 0.044 1281 -627.5 122.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7067 881.4 20.6 335 7071 done 0.85 - - 2121 - 2.28 0.050 2682 614.5 122.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7399 804.1 23.9 346 7403 roll 0.85 - - 2132 - 2.20 0.044 1274 -640.0 122.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7467 789.7 21.9 348 7471 done 0.85 - - 2132 - 2.25 0.050 2669 620.0 122.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7804 708.9 24.4 359 7808 roll 0.85 - - 2142 - 2.20 0.044 1275 -633.6 122.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7879 691.5 21.9 361 7883 done 0.85 0.15 0.240 2111 -206.7 2.22 0.050 2670 628.4 122.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8213 620.2 21.4 372 8217 roll 0.85 - - 2120 - 2.20 0.043 1282 -630.9 122.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8270 608.5 20.0 373 8277 done 0.85 - - 2118 - 2.22 0.050 2672 626.1 122.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8586 544.5 20.4 384 8590 roll 0.85 - - 2127 - 2.20 0.044 1284 -630.9 122.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8610 539.3 19.8 384 8616 done 0.85 - - 2125 - 2.22 0.049 2673 625.7 122.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
8925 476.5 20.0 395 8929 roll 0.85 - - 2135 - 2.20 0.044 1282 -632.3 122.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
8983 465.4 18.3 396 8991 done 0.85 0.12 0.234 2109 -216.7 2.22 0.048 2673 626.6 122.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9298 405.3 19.7 407 9299 done 0.85 - - 2109 - - - 2673 - 122.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9618 343.6 19.6 422 9622 roll 0.85 - - 2118 - 2.20 0.043 1281 -632.7 122.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9661 335.5 18.1 424 9665 done 0.85 - - 2117 - 2.22 0.048 2669 625.2 122.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
9991 269.7 20.4 440 9995 roll 0.85 - - 2127 - 2.17 0.042 1275 -642.4 122.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10043 259.2 19.0 442 10047 done 0.85 - - 2124 - 2.25 0.048 2676 622.7 122.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10366 191.3 21.6 462 10370 roll 0.85 - - 2132 - 2.20 0.042 1284 -632.7 122.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10500 163.6 19.4 470 10505 done 0.85 0.12 0.230 2107 -208.3 2.22 0.048 2671 624.8 122.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10836 98.2 20.0 491 10840 done 0.85 - - 2107 - - - 2672 - 122.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11192 30.9 17.7 552 11200 done 0.85 - - 2107 - - - 2672 - 122.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
11355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11355 begin surface coast
11378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11378 begin surface
SM 2.03 - - - - -5.54 - - 57 - - - 2890 - 230.09 56.75 0.721 1880 -7.5 0.002 - - - - - -