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* dive
| • Previous call tries 18 | • 77.77 of 150.00 AH used of 24V (48.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.34 of 97.00 AH used of 10V (40.89% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.47 | - | - | 111 | - | - | - | 2129 | - | -146.6 | -41.42 | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.3 | -2.9 | 4 | 111 | roll | -0.47 | 9.80 | 0.195 | 2674 | 261.5 | 2.15 | 0.051 | 3484 | 630.2 | -146.6 | -30.45 | - | 2998 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.92 | 26.74 |
| 288 | 28.1 | -13.2 | 26 | 296 | done | -0.29 | 0.20 | 0.100 | 2744 | 350.0 | 2.10 | 0.025 | 2085 | -666.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.22 | - |
| 597 | 56.7 | -8.8 | 57 | 603 | done | -0.21 | - | - | 2744 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 83.7 | -8.7 | 87 | 919 | done | -0.15 | 0.15 | 0.119 | 2794 | 333.3 | - | - | 2085 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
| 1215 | 100.5 | -5.1 | 102 | 1216 | done | -0.15 | - | - | 2794 | - | - | - | 2085 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 116.6 | -5.1 | 117 | 1521 | roll | -0.15 | - | - | 2789 | - | 2.17 | 0.039 | 3482 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1563 | 118.8 | -5.2 | 119 | 1567 | done | -0.21 | - | - | 2789 | - | 2.03 | 0.024 | 2100 | -680.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1870 | 137.6 | -6.4 | 134 | 1872 | done | -0.28 | 0.12 | 0.077 | 2685 | -866.7 | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 2180 | 163.3 | -8.4 | 147 | 2187 | roll | -0.18 | 0.28 | 0.106 | 2780 | 339.3 | 2.12 | 0.031 | 707 | -657.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.00 | - |
| 2270 | 168.6 | -6.4 | 150 | 2275 | done | -0.18 | - | - | 2776 | - | 2.08 | 0.028 | 2088 | 663.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2601 | 184.2 | -4.3 | 161 | 2602 | done | -0.18 | - | - | 2776 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 196.0 | -3.8 | 171 | 2901 | done | -0.18 | - | - | 2776 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 208.4 | -4.2 | 181 | 3206 | roll | -0.18 | - | - | 2771 | - | 2.17 | 0.040 | 3494 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3238 | 209.5 | -4.1 | 182 | 3242 | done | -0.18 | - | - | 2771 | - | 2.08 | 0.025 | 2092 | -674.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3556 | 222.3 | -3.8 | 193 | 3557 | done | -0.18 | - | - | 2771 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 235.2 | -4.7 | 203 | 3856 | done | -0.18 | - | - | 2771 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 251.0 | -5.4 | 213 | 4157 | done | -0.18 | - | - | 2771 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 266.5 | -5.0 | 223 | 4456 | done | -0.24 | - | - | 2771 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 281.0 | -4.9 | 233 | 4761 | roll | -0.30 | - | - | 2764 | - | 2.20 | 0.041 | 3497 | 638.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4793 | 282.5 | -4.9 | 234 | 4798 | done | -0.36 | 0.12 | 0.074 | 2663 | -841.7 | 2.08 | 0.025 | 2091 | -676.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.19 | - |
| 5111 | 313.3 | -10.1 | 243 | 5117 | roll | -0.26 | 0.28 | 0.105 | 2758 | 339.3 | 2.12 | 0.032 | 710 | -651.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.93 | - |
| 5174 | 317.7 | -9.5 | 244 | 5178 | done | -0.19 | - | - | 2756 | - | 2.10 | 0.028 | 2110 | 666.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 5525 | 339.0 | -5.8 | 250 | 5527 | done | -0.19 | - | - | 2756 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 354.0 | -5.0 | 255 | 5831 | roll | -0.19 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.035 | 704 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5868 | 354.0 | -5.0 | 255 | 5873 | done | -0.19 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.029 | 2107 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6180 | 371.0 | -4.7 | 261 | 6182 | done | -0.19 | - | - | 2752 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 384.5 | -4.4 | 266 | 6482 | done | -0.25 | - | - | 2752 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 396.7 | -4.0 | 271 | 6787 | roll | -0.30 | - | - | 2745 | - | 2.17 | 0.041 | 3498 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 6824 | 396.7 | -4.0 | 271 | 6828 | done | -0.36 | - | - | 2745 | - | 2.08 | 0.026 | 2099 | -672.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7136 | 413.3 | -4.7 | 277 | 7143 | roll | -0.41 | 0.10 | 0.093 | 2655 | -900.0 | 2.15 | 0.033 | 706 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 25.91 | - |
| 7184 | 413.3 | -4.7 | 277 | 7189 | done | -0.46 | 0.15 | 0.120 | 2692 | 246.7 | 2.12 | 0.030 | 2103 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.01 | - |
| 7490 | 441.0 | -7.7 | 282 | 7492 | done | -0.46 | - | - | 2693 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 462.9 | -7.3 | 287 | 7796 | roll | -0.46 | - | - | 2691 | - | 2.20 | 0.041 | 3504 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 7863 | 467.4 | -7.3 | 288 | 7867 | done | -0.46 | - | - | 2691 | - | 2.10 | 0.026 | 2089 | -673.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8205 | 493.8 | -7.4 | 294 | 8207 | done | -0.46 | - | - | 2691 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | 514.5 | -6.9 | 299 | 8511 | roll | -0.46 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.035 | 708 | -651.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8584 | 518.6 | -6.7 | 300 | 8588 | done | -0.46 | - | - | 2684 | - | 2.10 | 0.029 | 2098 | 661.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8920 | 542.2 | -6.6 | 306 | 8926 | roll | -0.46 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.041 | 3502 | 638.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8959 | 542.2 | -6.6 | 306 | 8963 | done | -0.46 | - | - | 2675 | - | 2.10 | 0.026 | 2088 | -673.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9275 | 564.7 | -6.4 | 312 | 9281 | roll | -0.46 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.035 | 709 | -650.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9344 | 568.6 | -6.4 | 313 | 9348 | done | -0.46 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.029 | 2111 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9691 | 593.5 | -7.0 | 319 | 9696 | roll | -0.46 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.041 | 3503 | 641.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 9734 | 593.5 | -7.0 | 319 | 9738 | done | -0.46 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.026 | 2090 | -672.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10046 | 619.9 | -7.5 | 325 | 10047 | done | -0.46 | - | - | 2664 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10346 | 640.2 | -6.6 | 330 | 10352 | roll | -0.46 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.035 | 711 | -650.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 10384 | 640.2 | -6.6 | 330 | 10388 | done | -0.46 | 0.12 | 0.125 | 2694 | 241.7 | 2.10 | 0.030 | 2099 | 661.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.97 | - |
| 10701 | 659.7 | -5.3 | 336 | 10707 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.041 | 3508 | 640.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10749 | 659.7 | -5.3 | 336 | 10753 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.026 | 2095 | -672.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11056 | 678.4 | -5.1 | 341 | 11062 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.035 | 701 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11094 | 678.4 | -5.1 | 341 | 11098 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.030 | 2104 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11411 | 697.2 | -5.3 | 347 | 11412 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11711 | 713.1 | -5.3 | 352 | 11712 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12011 | 728.5 | -5.1 | 357 | 12012 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12311 | 743.0 | -4.8 | 362 | 12312 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12611 | 758.9 | -5.4 | 367 | 12612 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12911 | 776.9 | -6.0 | 372 | 12912 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13212 | 796.0 | -6.4 | 377 | 13213 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13511 | 814.2 | -6.0 | 382 | 13512 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13811 | 830.8 | -5.5 | 387 | 13812 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14111 | 844.8 | -4.6 | 392 | 14117 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.036 | 710 | -642.4 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 14159 | 844.8 | -4.6 | 392 | 14163 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.031 | 2108 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14466 | 860.8 | -4.4 | 397 | 14467 | done | -0.46 | - | - | 2691 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14766 | 874.0 | -4.4 | 402 | 14767 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15066 | 888.1 | -4.8 | 407 | 15067 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15366 | 902.7 | -4.8 | 412 | 15367 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15667 | 915.9 | -4.4 | 417 | 15673 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.037 | 707 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15704 | 915.9 | -4.4 | 417 | 15708 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.031 | 2104 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16021 | 932.1 | -4.5 | 423 | 16027 | roll | -0.51 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.042 | 3509 | 632.9 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 16064 | 932.1 | -4.5 | 423 | 16068 | done | -0.57 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.027 | 2103 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 16376 | 948.3 | -4.6 | 429 | 16383 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.079 | 2586 | -883.3 | 2.17 | 0.034 | 707 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.77 | - |
| 16409 | 948.3 | -4.6 | 429 | 16414 | done | -0.68 | 0.15 | 0.125 | 2626 | 266.7 | 2.12 | 0.031 | 2103 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.87 | - |
| 16732 | 974.0 | -7.2 | 435 | 16737 | roll | -0.68 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.042 | 3499 | 634.5 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 16775 | 974.0 | -7.2 | 435 | 16779 | done | -0.68 | - | - | 2619 | - | 2.10 | 0.027 | 2094 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 16965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16970 | 992.3 | -7.8 | 439 | 17101 | done | -0.24 | 0.40 | 0.092 | 2759 | 350.0 | - | - | 1994 | - | - | 125.72 | 1.209 | 2400 | -4.7 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - | 22.15 |
| 17103 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17103 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17105 | 997.1 | - | 441 | 17249 | done | 0.47 | 0.68 | 0.060 | 2995 | 347.1 | - | - | 1995 | - | 146.6 | 140.18 | 1.177 | 1802 | -4.3 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | - | 21.20 |
| 17502 | 984.6 | 4.5 | 448 | 17507 | roll | 0.47 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.041 | 3404 | 626.2 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 17720 | 975.5 | 4.9 | 451 | 17724 | done | 0.47 | - | - | 3003 | - | 2.10 | 0.028 | 2005 | -666.2 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 18038 | 956.7 | 5.4 | 457 | 18039 | done | 0.47 | - | - | 3003 | - | - | - | 2006 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18337 | 939.9 | 5.6 | 462 | 18343 | roll | 0.47 | - | - | 3003 | - | 2.20 | 0.041 | 3403 | 635.0 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 18375 | 939.9 | 5.6 | 462 | 18379 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | -667.6 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 18692 | 920.0 | 5.5 | 468 | 18693 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | - | - | 2001 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18994 | 905.4 | 4.7 | 473 | 19000 | roll | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.17 | 0.041 | 3395 | 642.4 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 19055 | 902.6 | 4.6 | 474 | 19059 | done | 0.47 | - | - | 3022 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | -665.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 19413 | 886.2 | 4.6 | 480 | 19415 | done | 0.41 | 0.15 | 0.119 | 2974 | -320.0 | - | - | 1997 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
| 19713 | 876.8 | 3.1 | 485 | 19810 | roll | 0.41 | - | - | 2974 | - | 2.35 | 0.041 | 3400 | 597.0 | 251.5 | 91.97 | 1.141 | 1374 | -4.5 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 22.87 |
| 19828 | 872.6 | 3.3 | 487 | 19925 | done | 0.41 | - | - | 2974 | - | 2.22 | 0.028 | 1995 | -632.9 | 347.7 | 90.25 | 1.108 | 981 | -4.4 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 22.01 |
| 20248 | 852.3 | 5.0 | 494 | 20254 | roll | 0.49 | - | - | 2974 | - | 2.20 | 0.040 | 603 | -632.7 | 347.7 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 20308 | 848.9 | 5.3 | 495 | 20314 | done | 0.56 | 0.15 | 0.067 | 3082 | 720.0 | 2.15 | 0.030 | 2015 | 656.7 | 347.7 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | - |
| 20669 | 810.6 | 11.1 | 501 | 20676 | roll | 0.48 | 0.22 | 0.103 | 3010 | -327.3 | 2.22 | 0.038 | 605 | -635.1 | 347.7 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.02 | - |
| 20702 | 810.6 | 11.1 | 501 | 20707 | done | 0.39 | 0.15 | 0.097 | 2958 | -346.7 | 2.10 | 0.029 | 2001 | 664.8 | 347.7 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.17 | - |
| 21025 | 785.3 | 7.3 | 507 | 21031 | roll | 0.56 | 0.17 | 0.074 | 3043 | 500.0 | 2.20 | 0.037 | 594 | -639.5 | 347.7 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.00 | - |
| 21139 | 779.6 | 8.4 | 508 | 21145 | done | 0.72 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.029 | 2000 | 663.2 | 347.7 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21445 | 746.5 | 9.4 | 514 | 21451 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.079 | 3149 | 883.3 | 2.17 | 0.038 | 3396 | 643.3 | 347.7 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.98 | - |
| 21487 | 746.5 | 9.4 | 514 | 21492 | done | 0.86 | 0.15 | 0.129 | 3115 | -226.7 | 2.10 | 0.028 | 1998 | -665.7 | 347.7 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.18 | - |
| 21800 | 698.7 | 13.6 | 520 | 21807 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.136 | 3079 | -300.0 | 2.20 | 0.037 | 601 | -635.0 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.95 | - |
| 21895 | 692.1 | 13.0 | 521 | 21901 | done | 0.62 | 0.12 | 0.117 | 3040 | -325.0 | 2.12 | 0.029 | 2003 | 661.3 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.12 | - |
| 22220 | 663.4 | 7.6 | 527 | 22226 | roll | 0.62 | - | - | 3047 | - | 2.22 | 0.040 | 599 | -632.4 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 22253 | 663.4 | 7.6 | 527 | 22257 | done | 0.62 | - | - | 3047 | - | 2.12 | 0.029 | 2003 | 662.3 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 22575 | 634.9 | 8.2 | 533 | 22581 | roll | 0.62 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.040 | 602 | -631.1 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 22613 | 634.9 | 8.2 | 533 | 22617 | done | 0.62 | - | - | 3056 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 665.7 | 347.7 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 22930 | 607.1 | 7.8 | 539 | 22931 | done | 0.62 | - | - | 3056 | - | - | - | 2000 | - | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23230 | 583.9 | 7.8 | 544 | 23236 | roll | 0.62 | - | - | 3064 | - | 2.20 | 0.040 | 607 | -633.2 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 23263 | 583.9 | 7.8 | 544 | 23267 | done | 0.62 | - | - | 3064 | - | 2.12 | 0.029 | 2008 | 660.8 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 23585 | 554.2 | 8.5 | 550 | 23591 | roll | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.039 | 606 | -631.5 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 23628 | 554.2 | 8.5 | 550 | 23632 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 663.8 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23940 | 521.1 | 9.5 | 556 | 23941 | done | 0.62 | - | - | 3071 | - | - | - | 2000 | - | 347.7 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24241 | 493.6 | 9.1 | 561 | 24247 | roll | 0.62 | - | - | 3080 | - | 2.17 | 0.040 | 611 | -640.1 | 347.7 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 24308 | 488.0 | 9.2 | 562 | 24313 | done | 0.62 | 0.12 | 0.113 | 3039 | -341.7 | 2.10 | 0.029 | 2000 | 661.4 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.08 | - |
| 24655 | 462.5 | 6.9 | 568 | 24661 | roll | 0.62 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.040 | 609 | -632.3 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 24716 | 458.1 | 6.9 | 569 | 24722 | done | 0.62 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.029 | 1997 | 661.0 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 25075 | 432.9 | 7.0 | 575 | 25081 | roll | 0.62 | - | - | 3045 | - | 2.22 | 0.040 | 599 | -629.7 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 25123 | 432.9 | 7.0 | 575 | 25128 | done | 0.62 | - | - | 3045 | - | 2.12 | 0.029 | 2004 | 662.7 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 25430 | 406.9 | 7.3 | 580 | 25432 | done | 0.62 | - | - | 3045 | - | - | - | 2004 | - | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25731 | 386.5 | 6.8 | 585 | 25737 | roll | 0.62 | - | - | 3053 | - | 2.20 | 0.039 | 603 | -636.8 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 25828 | 382.3 | 6.9 | 586 | 25833 | done | 0.62 | - | - | 3053 | - | 2.12 | 0.029 | 2009 | 663.2 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26145 | 358.1 | 6.8 | 592 | 26151 | roll | 0.62 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.039 | 608 | -631.1 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 26198 | 358.1 | 6.8 | 592 | 26206 | done | 0.62 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.029 | 2005 | 649.8 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26505 | 333.3 | 6.7 | 598 | 26511 | roll | 0.62 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.039 | 602 | -632.0 | 347.7 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 26568 | 329.3 | 6.6 | 599 | 26572 | done | 0.62 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 666.2 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26920 | 307.0 | 6.2 | 605 | 26926 | roll | 0.62 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.039 | 602 | -630.2 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 26963 | 307.0 | 6.2 | 605 | 26968 | done | 0.62 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.028 | 2006 | 662.3 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 27276 | 285.8 | 5.9 | 615 | 27281 | roll | 0.62 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.038 | 603 | -632.0 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 27336 | 282.3 | 5.8 | 617 | 27342 | done | 0.62 | - | - | 3056 | - | 2.10 | 0.028 | 1996 | 663.3 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 27666 | 264.1 | 5.6 | 628 | 27671 | roll | 0.67 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.039 | 608 | -630.9 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 27698 | 262.5 | 5.6 | 629 | 27702 | done | 0.72 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.029 | 2010 | 661.3 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 28021 | 242.7 | 6.2 | 640 | 28027 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.095 | 3153 | 960.0 | 2.22 | 0.037 | 602 | -634.2 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.79 | - |
| 28081 | 236.6 | 8.2 | 642 | 28087 | done | 0.77 | 0.20 | 0.103 | 3091 | -310.0 | 2.12 | 0.028 | 2012 | 665.1 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.04 | - |
| 28412 | 212.2 | 6.7 | 653 | 28417 | roll | 0.77 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.038 | 608 | -638.2 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 28444 | 210.2 | 6.6 | 654 | 28448 | done | 0.77 | - | - | 3097 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | 661.9 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 28766 | 187.0 | 7.2 | 665 | 28772 | roll | 0.77 | - | - | 3105 | - | 2.17 | 0.039 | 611 | -639.2 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 28819 | 184.9 | 7.2 | 666 | 28825 | done | 0.77 | - | - | 3105 | - | 2.12 | 0.028 | 2004 | 657.1 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 29126 | 159.0 | 8.3 | 677 | 29132 | roll | 0.77 | - | - | 3112 | - | 2.17 | 0.038 | 614 | -640.6 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 29174 | 156.5 | 8.5 | 678 | 29178 | done | 0.77 | - | - | 3112 | - | 2.10 | 0.028 | 2006 | 662.9 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 29481 | 128.9 | 7.8 | 692 | 29486 | roll | 0.77 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.037 | 600 | -633.3 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 29523 | 125.9 | 7.6 | 694 | 29528 | done | 0.77 | - | - | 3117 | - | 2.12 | 0.028 | 2013 | 666.5 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 29841 | 101.7 | 7.5 | 710 | 29847 | roll | 0.77 | - | - | 3117 | - | 2.22 | 0.038 | 602 | -635.6 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 29903 | 97.5 | 6.9 | 713 | 29908 | done | 0.77 | - | - | 3117 | - | 2.08 | 0.027 | 2004 | 674.0 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 30213 | 75.6 | 6.8 | 731 | 30221 | roll | 0.77 | - | - | 3125 | - | 2.20 | 0.037 | 604 | -636.4 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 30268 | 72.1 | 6.8 | 736 | 30276 | done | 0.77 | 0.08 | 0.091 | 3093 | -400.0 | 2.15 | 0.028 | 2010 | 654.0 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.08 | - |
| 30576 | 56.8 | 5.4 | 767 | 30584 | roll | 0.86 | - | - | 3093 | - | 2.15 | 0.038 | 3395 | 644.2 | 347.7 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 30619 | 54.2 | 6.0 | 771 | 30628 | done | 0.93 | 0.08 | 0.045 | 3188 | 1187.5 | 2.05 | 0.026 | 2000 | -680.5 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.13 | - |
| 30928 | 26.2 | 8.5 | 802 | 30930 | done | 0.86 | 0.22 | 0.100 | 3115 | -331.8 | - | - | 2000 | - | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | - |
| 31228 | 9.4 | 4.9 | 832 | 31238 | roll | 0.93 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.039 | 611 | -640.1 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 31274 | 7.1 | 5.2 | 836 | 31282 | done | 1.00 | 0.10 | 0.039 | 3215 | 990.0 | 2.12 | 0.028 | 1992 | 651.4 | 347.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.07 | - |
| 31328 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31328 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31362 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31362 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -8.21 | 7.95 | 0.029 | 163 | 20.5 | 0.12 | 0.075 | 2116 | -8016.7 | 351.02 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||