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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 211.33 of 350.00 AH used of 24V (39.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -56.8 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 18.4 m at 19.5 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 50 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 141 | VBD | -0.89 | - | - | 95 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | -118.22 | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.6 | -5.1 | 20 | 175 | roll | -0.89 | 10.35 | 0.410 | 2213 | 204.6 | 1.52 | 0.129 | 1657 | -559.2 | -146.0 | -11.05 | - | 3339 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.40 | 14.80 |
| 412 | 59.8 | -21.0 | 69 | 420 | done | -0.81 | 0.17 | 0.282 | 2247 | 200.0 | 1.50 | 0.110 | 2500 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.31 | - |
| 737 | 114.9 | -16.0 | 122 | 743 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 161.0 | -14.2 | 153 | 1058 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.290 | 2281 | 283.3 | 1.45 | 0.090 | 1656 | -582.8 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.37 | - |
| 1142 | 173.3 | -12.7 | 161 | 1145 | done | -0.69 | - | - | 2277 | - | 1.50 | 0.113 | 2500 | 562.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1458 | 213.9 | -13.0 | 192 | 1464 | done | -0.66 | - | - | 2277 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 253.4 | -12.5 | 223 | 1775 | done | -0.64 | - | - | 2277 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 292.6 | -12.3 | 254 | 2091 | done | -0.62 | 0.12 | 0.269 | 2309 | 266.7 | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | - |
| 2393 | 324.8 | -9.4 | 285 | 2396 | roll | -0.62 | - | - | 2304 | - | 1.52 | 0.122 | 3347 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2427 | 328.1 | -9.4 | 288 | 2431 | done | -0.62 | - | - | 2305 | - | 1.50 | 0.080 | 2464 | -588.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2749 | 357.2 | -9.6 | 319 | 2752 | roll | -0.62 | - | - | 2298 | - | 1.62 | 0.123 | 3354 | 549.4 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2783 | 361.0 | -9.5 | 322 | 2787 | done | -0.62 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.078 | 2473 | -587.3 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3099 | 393.1 | -10.2 | 353 | 3103 | roll | -0.62 | - | - | 2298 | - | 1.42 | 0.092 | 1664 | -569.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3136 | 396.8 | -10.3 | 356 | 3143 | done | -0.62 | - | - | 2293 | - | 1.50 | 0.113 | 2501 | 558.0 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3445 | 429.6 | -10.4 | 387 | 3451 | done | -0.62 | - | - | 2293 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 461.1 | -9.7 | 418 | 3761 | done | -0.62 | - | - | 2293 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 493.8 | -10.2 | 449 | 4075 | roll | -0.62 | - | - | 2286 | - | 1.55 | 0.121 | 3344 | 543.9 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4140 | 501.4 | -11.6 | 455 | 4146 | done | -0.61 | - | - | 2286 | - | 1.48 | 0.078 | 2501 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4449 | 532.1 | -10.5 | 486 | 4455 | done | -0.61 | - | - | 2286 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4476 | 534.1 | -10.8 | 488 | 4643 | done | -0.22 | 0.52 | 0.210 | 2433 | 282.7 | - | - | 2500 | - | - | 157.12 | 2.385 | 2742 | -3.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.46 |
| 4644 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4651 | 541.1 | - | 505 | 4836 | roll | 0.89 | 1.20 | 0.160 | 2791 | 298.3 | 1.58 | 0.090 | 1674 | -522.8 | 146.0 | 168.95 | 2.316 | 2144 | -3.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.15 | 12.03 |
| 4856 | 529.7 | 9.3 | 525 | 4863 | done | 0.84 | - | - | 2791 | - | 1.62 | 0.109 | 2511 | 516.7 | 146.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 | - |
| 5165 | 497.3 | 11.6 | 556 | 5169 | roll | 0.80 | - | - | 2791 | - | 1.58 | 0.125 | 3360 | 537.3 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5297 | 482.2 | 11.0 | 568 | 5301 | done | 0.75 | 0.17 | 0.240 | 2756 | -205.9 | 1.50 | 0.085 | 2481 | -586.0 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.45 | - |
| 5613 | 455.2 | 8.5 | 599 | 5617 | roll | 0.75 | - | - | 2756 | - | 1.62 | 0.127 | 3353 | 538.3 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 5652 | 452.0 | 8.9 | 602 | 5660 | done | 0.73 | - | - | 2760 | - | 1.50 | 0.086 | 2479 | -582.7 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5963 | 426.3 | 8.3 | 633 | 5968 | done | 0.72 | - | - | 2760 | - | - | - | 2479 | - | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 399.2 | 8.9 | 664 | 6282 | roll | 0.70 | - | - | 2760 | - | 1.60 | 0.125 | 3363 | 552.5 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6347 | 392.3 | 9.8 | 670 | 6356 | done | 0.67 | 0.15 | 0.238 | 2732 | -186.7 | 1.50 | 0.084 | 2488 | -583.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.48 | - |
| 6658 | 369.0 | 7.2 | 701 | 6694 | roll | 0.71 | - | - | 2735 | - | 1.42 | 0.095 | 1662 | -581.7 | 173.5 | 28.73 | 2.199 | 2033 | -3.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.19 |
| 6779 | 360.5 | 7.5 | 712 | 6811 | done | 0.76 | - | - | 2736 | - | 1.52 | 0.113 | 2512 | 559.2 | 194.1 | 23.08 | 2.104 | 1948 | -3.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.21 |
| 7113 | 333.1 | 8.3 | 746 | 7117 | roll | 0.78 | - | - | 2735 | - | 1.55 | 0.128 | 3356 | 544.5 | 194.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7210 | 324.2 | 9.3 | 755 | 7214 | done | 0.78 | - | - | 2741 | - | 1.48 | 0.084 | 2513 | -569.6 | 194.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7525 | 296.8 | 8.6 | 786 | 7529 | roll | 0.79 | - | - | 2741 | - | 1.52 | 0.129 | 3360 | 557.2 | 194.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7561 | 293.5 | 9.0 | 789 | 7565 | done | 0.79 | - | - | 2747 | - | 1.48 | 0.085 | 2513 | -572.3 | 194.1 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7876 | 267.0 | 7.7 | 820 | 7896 | roll | 0.81 | - | - | 2753 | - | 1.48 | 0.098 | 1672 | -568.2 | 207.6 | 14.50 | 1.951 | 1894 | -3.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.34 |
| 7939 | 262.2 | 8.0 | 826 | 7952 | done | 0.84 | - | - | 2753 | - | 1.50 | 0.114 | 2522 | 566.7 | 214.6 | 8.90 | 1.815 | 1866 | -3.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.27 |
| 8264 | 234.7 | 8.4 | 858 | 8268 | roll | 0.85 | - | - | 2753 | - | 1.52 | 0.128 | 3354 | 547.4 | 214.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8303 | 231.5 | 8.8 | 861 | 8310 | done | 0.85 | - | - | 2759 | - | 1.48 | 0.085 | 2510 | -570.3 | 214.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8611 | 203.1 | 9.1 | 892 | 8617 | done | 0.85 | - | - | 2760 | - | - | - | 2510 | - | 214.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | 173.3 | 9.5 | 923 | 8931 | roll | 0.85 | - | - | 2765 | - | 1.48 | 0.097 | 1670 | -567.6 | 214.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8963 | 169.5 | 9.3 | 926 | 8967 | done | 0.86 | - | - | 2765 | - | 1.52 | 0.115 | 2525 | 562.5 | 214.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9279 | 142.0 | 8.0 | 957 | 9294 | done | 0.87 | - | - | 2765 | - | - | - | 2525 | - | 220.8 | 7.85 | 1.714 | 1840 | -3.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.36 |
| 9599 | 116.2 | 8.2 | 989 | 9602 | roll | 0.87 | - | - | 2765 | - | 1.52 | 0.127 | 3360 | 549.3 | 222.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9637 | 113.2 | 8.6 | 992 | 9644 | done | 0.87 | - | - | 2772 | - | 1.50 | 0.083 | 2478 | -588.0 | 222.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9950 | 86.5 | 8.1 | 1038 | 9958 | roll | 0.87 | - | - | 2778 | - | 1.48 | 0.098 | 1660 | -552.7 | 225.5 | 2.85 | 0.441 | 1821 | -6.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.86 |
| 9987 | 83.5 | 9.1 | 1043 | 9993 | done | 0.89 | - | - | 2778 | - | 1.50 | 0.112 | 2509 | 566.0 | 225.5 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10310 | 58.9 | 6.7 | 1104 | 10342 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.151 | 2833 | 458.3 | 1.58 | 0.126 | 3356 | 536.1 | 267.8 | 24.75 | 0.333 | 1648 | -7.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.44 | 14.08 |
| 10546 | 33.0 | 13.0 | 1147 | 10553 | done | 0.96 | - | - | 2840 | - | 1.50 | 0.086 | 2480 | -584.0 | 267.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10830 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -7.35 | 7.93 | 0.083 | 143 | 18.0 | - | - | 2479 | - | 549.72 | 146.15 | 0.162 | 497 | 3.4 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||