OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.85 of 150.00 AH used of 24V (32.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.66 of 110.00 AH used of 10V (43.94% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.32, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.54 - - 191 - - - 2685 - -170.3 -57.80 - 2256 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -5.9 10 128 roll -0.54 8.90 0.233 2338 241.2 2.22 0.040 1179 -678.4 -170.3 -29.73 - 3626 -46.1 - - - - - - - 24.99 26.26 26.72
221 37.1 -20.1 30 228 done -0.54 - - 2336 - 2.20 0.044 2639 663.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.17 -
549 138.5 -26.8 91 557 roll -0.54 - - 2335 - 2.10 0.026 1162 -703.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.37 -
601 149.1 -15.8 100 608 done -0.54 - - 2333 - 2.22 0.044 2640 665.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.20 -
913 212.3 -19.4 155 922 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.025 1153 -701.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.39 -
939 216.2 -18.4 157 946 done -0.54 - - 2332 - 2.22 0.043 2638 668.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.20 -
1245 265.6 -15.2 188 1255 roll -0.54 0.05 0.246 2346 280.0 2.10 0.022 1161 -703.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.53 26.39 -
1302 271.6 -10.6 193 1308 done -0.54 - - 2345 - 2.22 0.044 2640 666.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.21 -
1608 308.1 -12.0 224 1611 roll -0.54 - - 2343 - 1.70 0.051 3776 668.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.12 -
1640 311.9 -12.3 227 1643 done -0.54 - - 2343 - 1.70 0.022 2505 -747.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.55 -
1951 349.0 -12.8 258 1952 done -0.54 - - 2342 - - - 2486 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2254 385.1 -11.2 288 2262 roll -0.54 - - 2333 - 1.98 0.050 3776 651.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.08 -
2285 389.0 -11.4 291 2288 done -0.54 - - 2333 - 1.70 0.022 2515 -741.8 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.54 -
2599 420.1 -9.0 322 2607 roll -0.54 - - 2333 - 1.90 0.028 1160 -713.2 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.36 -
2643 423.9 -8.7 326 2649 done -0.54 - - 2332 - 2.25 0.047 2635 655.6 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.13 -
2951 454.9 -10.6 357 2961 roll -0.54 0.03 0.291 2346 466.7 2.15 0.037 1160 -686.0 -170.3 -0.05 - 3634 -340.0 - - - - - - - 26.55 26.32 24.72
2997 459.0 -9.2 361 3004 done -0.54 - - 2346 - 2.25 0.046 2636 656.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.12 -
3306 487.7 -9.4 392 3309 roll -0.54 - - 2345 - 1.70 0.054 3770 667.1 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.04 -
3338 490.8 -9.3 395 3341 done -0.54 - - 2346 - 1.70 0.023 2526 -731.8 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.51 -
3649 518.4 -8.1 426 3658 roll -0.54 - - 2345 - 1.95 0.027 1154 -703.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.33 -
3674 520.1 -8.1 428 3681 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.047 2639 651.3 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.08 -
3982 545.0 -8.5 459 3991 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.025 1168 -693.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.33 -
4016 547.7 -8.3 462 4023 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.047 2635 652.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.07 -
4324 573.0 -8.0 493 4328 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.025 1163 -694.3 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.32 -
4346 574.7 -8.2 495 4356 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.047 2640 647.8 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.06 -
4656 598.8 -7.8 526 4665 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.024 1159 -688.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.31 -
4691 600.6 -8.0 528 4698 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.047 2636 647.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.04 -
5000 624.9 -7.4 544 5001 done -0.54 - - 2345 - - - 2636 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5298 646.7 -7.3 559 5303 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1164 -684.7 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.29 -
5326 648.2 -7.2 560 5330 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.047 2634 644.7 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.01 -
5635 671.1 -7.2 575 5636 done -0.54 - - 2345 - - - 2634 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5933 692.9 -7.4 590 5939 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1161 -685.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.27 -
5966 694.4 -7.5 591 5974 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.047 2634 646.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.97 -
6276 718.6 -7.7 607 6277 done -0.54 - - 2345 - - - 2634 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6573 741.4 -7.8 622 6579 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1160 -685.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.26 -
6601 742.9 -7.8 623 6605 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.047 2640 643.5 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.94 -
6910 767.5 -7.7 638 6911 done -0.54 - - 2345 - - - 2641 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7208 791.1 -8.0 653 7214 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.025 1165 -686.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.23 -
7238 792.9 -8.2 654 7247 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.046 2635 644.7 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.95 -
7548 818.9 -8.1 670 7554 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.026 1161 -685.6 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.23 -
7571 820.5 -8.0 671 7575 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.045 2635 646.5 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.94 -
7890 845.2 -7.5 687 7894 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.026 1156 -687.9 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.22 -
7912 846.9 -7.5 688 7917 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.047 2631 646.9 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 25.92 -
8232 870.2 -7.0 704 8233 done -0.54 - - 2345 - - - 2631 - -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8533 890.6 -6.6 719 8538 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.027 1165 -691.5 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.20 -
8572 893.3 -6.7 721 8577 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.047 2645 643.5 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.87 -
8893 913.5 -6.3 737 8896 roll -0.54 - - 2345 - 1.73 0.056 3765 647.4 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 25.75 -
9019 920.8 -5.9 743 9022 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.026 2516 -722.0 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - 26.40 -
9336 940.2 -6.2 759 9342 roll -0.54 - - 2345 - 1.92 0.028 1150 -711.5 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 26.19 -
9418 945.3 -6.5 763 9422 done -0.54 - - 2345 - 2.33 0.048 2642 640.3 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - 25.84 -
9730 967.7 -7.5 779 9736 roll -0.54 - - 2345 - 2.17 0.026 1150 -687.6 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 26.17 -
9846 975.3 -7.8 784 9853 done -0.54 - - 2345 - 2.30 0.047 2635 645.7 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - 25.82 -
10028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10028 begin apogee
10033 990.3 -7.8 794 10193 done -0.17 0.32 0.077 2476 409.4 0.12 0.096 2553 -683.3 - 147.02 1.691 2928 -4.5 0.292 - - - - - - 26.06 24.42 22.64
10194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10194 begin climb
10196 1000.3 - 802 10373 roll 0.54 0.57 0.045 2723 433.3 2.40 0.031 1076 -615.4 170.3 163.35 1.651 2232 -4.3 0.287 - - - - - - 25.09 24.11 22.09
10500 977.6 12.2 817 10505 done 0.54 0.15 0.160 2683 -266.7 2.28 0.047 2538 641.2 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
10814 940.0 11.8 833 10820 roll 0.54 - - 2683 - 1.88 0.055 3766 653.2 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.98 -
10900 929.0 13.6 837 10904 done 0.54 - - 2692 - 1.88 0.025 2474 -687.2 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.29 -
11208 888.1 13.0 852 11214 roll 0.54 - - 2703 - 2.03 0.032 1079 -687.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.20 -
11235 885.6 12.9 853 11240 done 0.54 0.10 0.177 2679 -240.0 2.28 0.048 2543 642.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
11544 848.6 12.3 868 11549 roll 0.54 - - 2679 - 1.88 0.055 3763 648.9 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.92 -
11623 837.3 14.2 872 11629 done 0.54 - - 2688 - 1.90 0.025 2457 -687.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.31 -
11942 794.6 13.0 888 11943 done 0.54 - - 2688 - - - 2453 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12242 758.2 11.6 903 12248 roll 0.54 - - 2688 - 2.08 0.055 3773 634.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.85 -
12326 747.2 13.8 907 12330 done 0.54 0.08 0.218 2683 -62.5 1.90 0.024 2457 -692.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
12638 712.0 10.7 923 12643 roll 0.54 - - 2693 - 2.05 0.031 1065 -679.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.14 -
12687 708.0 10.5 925 12691 done 0.54 - - 2693 - 2.28 0.046 2536 645.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.92 -
12993 674.2 10.4 940 12994 done 0.54 - - 2693 - - - 2536 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13293 643.6 10.5 955 13298 roll 0.54 - - 2693 - 1.92 0.057 3773 644.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.77 -
13342 638.7 11.3 957 13346 done 0.54 0.10 0.202 2680 -130.0 1.90 0.023 2449 -696.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.89 26.31 -
13648 608.9 8.9 972 13649 done 0.54 - - 2679 - - - 2445 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13949 580.7 9.7 997 13951 done 0.54 - - 2679 - - - 2445 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14249 549.6 10.9 1027 14258 roll 0.54 - - 2680 - 2.05 0.054 3768 645.4 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.74 -
14272 546.8 11.5 1029 14281 done 0.54 - - 2689 - 1.88 0.022 2457 -697.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.31 -
14580 509.6 11.4 1060 14590 roll 0.54 - - 2698 - 2.05 0.033 1074 -674.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.07 -
14603 507.0 11.5 1062 14612 done 0.54 0.08 0.177 2680 -225.0 2.28 0.044 2545 645.2 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
14913 475.7 9.4 1093 14922 roll 0.54 - - 2691 - 2.15 0.031 1067 -687.4 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.06 -
14948 472.8 9.0 1096 14956 done 0.54 - - 2690 - 2.28 0.045 2537 644.7 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.84 -
15255 443.4 9.3 1127 15256 done 0.54 - - 2691 - - - 2538 - 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15559 413.4 10.0 1157 15568 roll 0.54 - - 2691 - 1.88 0.053 3765 652.7 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.74 -
15702 396.2 12.2 1171 15711 done 0.54 0.10 0.190 2671 -200.0 1.90 0.024 2447 -693.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.86 26.29 -
16011 374.1 6.6 1202 16062 roll 0.60 0.12 0.090 2748 641.7 2.12 0.049 3773 625.5 221.6 43.67 1.276 2024 -4.3 0.141 - - - - - - 26.46 25.42 23.55
16074 367.1 12.0 1208 16085 done 0.60 0.20 0.161 2702 -230.0 1.92 0.025 2464 -681.8 221.6 - - 2023 - - - - - - - - 25.37 25.79 -
16386 334.0 9.3 1239 16395 roll 0.60 - - 2702 - 2.00 0.051 3759 647.5 221.6 - - 2018 - - - - - - - - - 25.91 -
16530 318.2 10.8 1253 16538 done 0.60 - - 2711 - 1.88 0.025 2461 -690.4 221.6 - - 2017 - - - - - - - - - 26.27 -
16838 289.2 9.6 1284 16847 roll 0.60 - - 2721 - 2.05 0.034 1072 -677.6 221.6 - - 2016 - - - - - - - - - 26.10 -
16880 285.4 9.1 1288 16891 done 0.60 0.10 0.148 2692 -290.0 2.28 0.046 2547 646.9 221.6 - - 2015 - - - - - - - - 25.82 25.95 -
17190 263.5 6.7 1319 17242 done 0.66 0.12 0.085 2772 666.7 - - 2547 - 269.7 42.28 1.169 1827 -4.4 0.111 - - - - - - 26.48 - 23.72
17541 216.7 14.0 1354 17546 roll 0.66 0.15 0.154 2723 -326.7 1.88 0.049 3772 651.6 269.7 - - 1823 - - - - - - - - 25.98 25.92 -
17574 212.3 13.2 1357 17578 done 0.66 - - 2732 - 1.90 0.024 2445 -698.4 269.7 - - 1823 - - - - - - - - - 26.26 -
17882 183.8 9.6 1405 17888 done 0.66 - - 2732 - - - 2441 - 269.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18192 162.1 6.0 1466 18260 roll 0.75 0.10 0.107 2803 710.0 2.08 0.033 1076 -656.2 339.7 59.62 1.067 1542 -4.7 0.079 - - - - - - 26.49 25.56 23.81
18294 152.1 10.7 1480 18302 done 0.75 0.20 0.119 2740 -315.0 2.25 0.041 2546 653.3 339.7 - - 1539 - - - - - - - - 25.63 25.83 -
18613 132.8 5.0 1541 18665 roll 0.87 0.15 0.076 2844 693.3 2.30 0.033 1072 -640.9 439.2 45.45 0.991 1137 -8.8 0.132 - - - - - - 26.44 25.69 24.01
18750 117.5 10.6 1562 18758 done 0.87 0.20 0.116 2780 -320.0 2.22 0.038 2546 664.0 439.2 - - 1132 - - - - - - - - 25.78 25.99 -
19065 91.5 7.9 1623 19080 roll 0.88 0.10 0.099 2853 730.0 2.22 0.031 1070 -664.9 450.2 4.40 0.335 1091 -9.3 0.282 - - - - - - 26.49 26.16 24.68
19151 82.5 10.5 1635 19158 done 0.88 0.20 0.110 2787 -330.0 2.20 0.037 2545 670.5 450.2 - - 1089 - - - - - - - - 25.95 26.16 -
19466 61.0 6.1 1696 19503 roll 0.96 0.12 0.086 2872 708.3 2.17 0.031 1076 -677.0 514.7 28.80 0.256 827 -9.1 0.241 - - - - - - 26.53 26.15 25.11
19597 46.7 9.6 1714 19605 done 0.96 0.17 0.110 2812 -352.9 2.20 0.037 2555 672.3 514.7 - - 824 - - - - - - - - 25.98 26.16 -
19932 24.8 6.1 1775 19968 roll 1.05 0.12 0.089 2925 941.7 2.20 0.031 1069 -675.5 581.3 28.33 0.176 554 -9.5 0.149 - - - - - - 26.53 26.15 25.25
20071 4.4 13.5 1798 20079 done 1.05 0.28 0.112 2833 -328.6 2.20 0.037 2550 673.2 581.3 - - 551 - - - - - - - - 25.86 26.19 -
20083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20083 begin surface coast
20110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20111 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.15 6.53 0.030 195 -404.0 0.12 0.083 2687 1141.7 583.32 - - 551 - - - - - - - -