OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.96 of 150.00 AH used of 24V (31.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.18 of 100.00 AH used of 10V (48.82% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.63 - - 133 - - - 2515 - -194.6 -50.30 - 1756 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -1.7 9 176 roll -0.63 11.60 0.245 2830 232.5 1.35 0.047 1609 -671.1 -194.6 -75.82 - 3648 -25.0 - - - - - - - 25.03 26.22 26.60
250 19.6 -14.4 39 258 done -0.60 - - 2830 - 1.38 0.040 2495 642.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.09 -
384 36.8 -13.1 55 390 roll -0.56 - - 2830 - 1.40 0.049 3378 630.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.05 -
410 40.3 -13.0 57 416 done -0.52 0.08 0.133 2861 387.5 1.30 0.026 2475 -694.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.02 26.37 -
548 54.9 -10.4 68 554 roll -0.59 - - 2860 - 1.17 0.027 1636 -717.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
643 63.1 -9.4 72 649 done -0.67 0.10 0.048 2793 -670.0 1.30 0.040 2478 647.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.10 26.14 -
777 78.4 -11.1 79 782 roll -0.67 - - 2793 - 1.42 0.047 3387 640.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.08 -
846 86.2 -12.4 82 852 done -0.65 0.08 0.132 2820 337.5 1.35 0.024 2422 -714.8 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
986 100.5 -9.8 89 992 roll -0.69 - - 2821 - 1.08 0.024 1629 -734.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.34 -
1061 107.8 -10.9 92 1066 done -0.73 - - 2821 - 1.25 0.039 2441 649.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.16 -
1195 124.7 -12.0 99 1201 roll -0.81 0.12 0.088 2742 -658.3 1.42 0.045 3385 664.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.43 26.08 -
1249 130.7 -12.6 101 1255 done -0.84 - - 2742 - 1.30 0.024 2447 -721.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
1385 148.0 -11.2 108 1392 roll -0.79 0.12 0.159 2782 333.3 1.12 0.021 1635 -725.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.13 26.34 -
1420 150.7 -10.7 109 1425 done -0.75 - - 2782 - 1.30 0.038 2484 653.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
1555 162.6 -8.3 116 1561 roll -0.78 - - 2782 - 1.20 0.025 1644 -700.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.35 -
1620 168.8 -9.1 119 1625 done -0.81 - - 2782 - 1.20 0.037 2422 648.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.19 -
1764 184.4 -11.5 126 1765 done -0.85 - - 2782 - - - 2422 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1885 199.0 -12.3 132 1890 roll -0.89 - - 2782 - 1.12 0.024 1632 -705.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.36 -
1991 211.3 -11.6 137 1997 done -0.92 0.10 0.060 2720 -620.0 1.15 0.037 2375 646.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.11 26.21 -
2136 228.6 -11.6 144 2142 roll -0.92 - - 2720 - 1.55 0.046 3389 654.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.10 -
2201 236.2 -11.7 147 2208 done -0.88 0.08 0.137 2746 325.0 1.42 0.024 2374 -714.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.08 26.43 -
2351 250.6 -9.4 154 2356 roll -0.86 - - 2746 - 1.00 0.025 1632 -742.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.36 -
2384 253.3 -9.6 155 2390 done -0.83 - - 2746 - 1.17 0.038 2398 654.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.19 -
2519 268.2 -10.5 162 2525 roll -0.81 - - 2746 - 1.52 0.047 3391 653.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.10 -
2569 273.4 -11.1 164 2574 done -0.78 0.10 0.129 2792 460.0 1.40 0.024 2384 -719.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.97 26.44 -
2710 286.9 -9.1 171 2715 roll -0.84 - - 2792 - 1.02 0.025 1631 -738.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.36 -
2796 294.3 -8.6 175 2802 done -0.89 0.10 0.055 2728 -640.0 1.15 0.037 2372 644.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.12 26.20 -
2941 308.2 -9.7 182 2946 roll -0.89 - - 2726 - 1.55 0.047 3381 651.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.09 -
3030 317.8 -11.4 186 3036 done -0.86 0.08 0.132 2770 550.0 1.40 0.024 2380 -715.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 25.96 26.42 -
3170 332.0 -9.4 193 3171 done -0.86 - - 2771 - - - 2380 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3291 343.4 -9.6 199 3298 roll -0.90 - - 2771 - 1.02 0.025 1620 -745.1 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.36 -
3361 349.9 -9.8 202 3367 done -0.93 0.08 0.071 2725 -575.0 1.23 0.038 2419 649.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
3502 365.7 -11.0 209 3507 roll -0.93 - - 2725 - 1.50 0.047 3373 636.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.09 -
3586 376.1 -12.4 213 3591 done -0.90 - - 2725 - 1.33 0.025 2435 -705.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.41 -
3730 393.8 -12.4 220 3737 roll -0.85 0.12 0.167 2765 333.3 1.52 0.046 3373 617.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 26.12 26.07 -
3757 396.9 -12.2 221 3763 done -0.82 - - 2765 - 1.30 0.026 2468 -696.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.40 -
3902 412.8 -10.8 228 3907 roll -0.87 - - 2765 - 1.45 0.047 3368 620.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.08 -
3936 415.3 -10.7 229 3943 done -0.91 - - 2765 - 1.23 0.027 2512 -695.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.39 -
4072 430.1 -9.9 236 4079 roll -0.95 0.12 0.090 2698 -558.3 1.38 0.046 3379 628.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 26.44 26.08 -
4147 438.4 -11.8 239 4153 done -0.92 0.10 0.136 2732 340.0 1.35 0.026 2435 -699.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 25.98 26.41 -
4283 455.1 -11.4 246 4284 done -0.90 - - 2732 - - - 2433 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4401 468.5 -11.3 252 4407 roll -0.90 - - 2732 - 1.52 0.049 3393 631.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.06 -
4437 471.3 -11.5 253 4441 done -0.88 - - 2732 - 1.35 0.026 2447 -700.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.39 -
4571 486.9 -10.6 260 4576 roll -0.88 - - 2732 - 1.12 0.024 1627 -732.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.37 -
4599 489.1 -10.3 261 4604 done -0.86 - - 2732 - 1.33 0.039 2484 644.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.15 -
4739 502.6 -9.1 268 4745 roll -0.86 - - 2732 - 1.23 0.024 1628 -695.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.36 -
4769 505.0 -9.1 269 4774 done -0.86 - - 2732 - 1.27 0.039 2454 650.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.15 -
4908 518.6 -9.4 276 4913 roll -0.86 - - 2732 - 1.45 0.049 3370 631.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.06 -
4957 523.0 -9.6 278 4962 done -0.86 - - 2732 - 1.33 0.028 2460 -684.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.37 -
5097 538.6 -11.0 285 5098 done -0.86 - - 2732 - - - 2460 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5217 552.1 -11.3 291 5222 roll -0.86 - - 2732 - 1.48 0.050 3370 614.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.05 -
5280 559.6 -11.4 294 5285 done -0.86 - - 2732 - 1.30 0.028 2484 -681.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.37 -
5425 575.5 -10.8 301 5431 roll -0.86 - - 2732 - 1.45 0.050 3377 615.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.03 -
5455 578.3 -10.7 302 5460 done -0.86 - - 2732 - 1.25 0.029 2531 -676.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.36 -
5594 593.1 -9.9 309 5599 roll -0.86 - - 2732 - 1.30 0.024 1612 -706.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.35 -
5701 602.4 -9.8 314 5706 done -0.86 - - 2732 - 1.35 0.039 2485 646.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.15 -
5845 616.1 -8.7 319 5846 done -0.86 - - 2732 - - - 2485 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5965 625.5 -7.8 323 5970 roll -0.88 - - 2732 - 1.42 0.050 3381 631.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.03 -
6014 628.2 -7.8 324 6019 done -0.88 - - 2732 - 1.38 0.028 2441 -681.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.36 -
6153 640.0 -7.6 329 6158 roll -0.88 - - 2732 - 1.17 0.024 1605 -714.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.35 -
6176 640.0 -7.6 329 6181 done -0.88 - - 2732 - 1.35 0.039 2467 638.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.13 -
6311 653.4 -8.6 334 6317 roll -0.88 - - 2732 - 1.45 0.050 3380 629.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.02 -
6365 656.8 -8.9 335 6370 done -0.88 - - 2732 - 1.35 0.028 2466 -677.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.36 -
6499 671.3 -9.4 340 6505 roll -0.88 - - 2732 - 1.20 0.024 1611 -712.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.36 -
6529 671.3 -9.4 340 6536 done -0.88 - - 2732 - 1.35 0.040 2482 645.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.13 -
6654 687.5 -10.5 345 6659 roll -0.88 - - 2732 - 1.42 0.050 3379 631.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.00 -
6673 687.5 -10.5 345 6678 done -0.88 - - 2732 - 1.38 0.028 2448 -674.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.34 -
6813 704.9 -11.0 350 6819 roll -0.88 - - 2732 - 1.50 0.050 3400 634.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 25.98 -
6852 709.2 -11.2 351 6857 done -0.88 - - 2732 - 1.33 0.028 2506 -672.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.35 -
7001 726.8 -11.6 356 7007 roll -0.88 - - 2732 - 1.27 0.025 1609 -706.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.32 -
7096 737.9 -11.8 359 7101 done -0.88 - - 2732 - 1.35 0.039 2467 635.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.12 -
7250 755.2 -11.1 364 7256 roll -0.88 - - 2732 - 1.23 0.025 1619 -689.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.34 -
7288 759.1 -11.0 365 7293 done -0.88 - - 2732 - 1.25 0.039 2424 644.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.13 -
7439 775.3 -10.5 370 7445 roll -0.90 - - 2732 - 1.50 0.050 3366 628.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.98 -
7518 782.3 -10.5 372 7523 done -0.90 - - 2732 - 1.35 0.028 2454 -675.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.34 -
7658 797.2 -9.6 377 7659 done -0.90 - - 2732 - - - 2454 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7777 807.9 -8.9 381 7782 roll -0.92 - - 2732 - 1.50 0.051 3370 610.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.96 -
7871 816.3 -8.9 384 7877 done -0.92 - - 2732 - 1.33 0.028 2485 -665.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.34 -
8027 829.0 -8.0 389 8033 roll -0.92 - - 2732 - 1.45 0.051 3370 610.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.96 -
8077 832.0 -8.0 390 8082 done -0.92 - - 2732 - 1.27 0.029 2521 -668.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.32 -
8217 845.3 -8.6 395 8222 roll -0.92 - - 2732 - 1.30 0.026 1615 -696.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.31 -
8281 851.0 -8.8 397 8286 done -0.92 - - 2733 - 1.40 0.041 2503 634.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.08 -
8436 864.6 -8.8 402 8441 roll -0.92 - - 2732 - 1.40 0.051 3384 629.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.95 -
8460 864.6 -8.8 402 8466 done -0.92 - - 2732 - 1.33 0.028 2490 -672.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.32 -
8595 880.4 -9.8 407 8600 roll -0.92 - - 2733 - 1.23 0.024 1624 -704.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.33 -
8654 884.0 -10.1 408 8660 done -0.92 - - 2733 - 1.35 0.041 2487 639.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.07 -
8780 899.6 -10.4 413 8786 roll -0.92 - - 2732 - 1.42 0.051 3377 626.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.94 -
8815 903.3 -10.4 414 8820 done -0.92 - - 2732 - 1.35 0.029 2475 -668.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.32 -
8970 919.1 -10.2 419 8975 roll -0.92 - - 2732 - 1.23 0.026 1619 -695.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.31 -
9049 926.1 -10.4 421 9054 done -0.92 - - 2732 - 1.33 0.041 2467 637.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.06 -
9188 942.4 -10.6 426 9194 roll -0.92 - - 2732 - 1.45 0.051 3373 624.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 25.93 -
9207 942.4 -10.6 426 9212 done -0.92 - - 2732 - 1.35 0.028 2468 -670.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.31 -
9347 960.7 -11.7 431 9352 roll -0.92 - - 2732 - 1.20 0.025 1621 -705.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.32 -
9441 971.8 -11.6 434 9446 done -0.92 - - 2732 - 1.33 0.041 2461 631.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.05 -
9596 989.7 -11.7 439 9597 done -0.92 - - 2732 - - - 2461 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9622 begin apogee
9630 993.1 -11.7 440 9808 roll -0.17 0.75 0.121 2979 329.3 - - 2140 - - 170.10 1.496 2852 -4.5 0.330 - - - - - - 25.37 - 22.64
9810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9810 begin climb
9813 1005.9 - 446 10007 roll 0.63 0.68 0.053 3247 394.1 1.33 0.030 1305 -627.8 194.6 186.20 1.450 2058 -4.3 0.328 - - - - - - 24.78 24.86 22.11
10161 989.1 9.5 457 10195 done 0.59 - - 3247 - 1.35 0.037 2165 637.0 227.0 29.62 1.388 1927 -4.4 0.350 - - - - - - - 25.89 23.51
10320 971.8 9.6 463 10353 roll 0.56 0.12 0.160 3210 -308.3 1.33 0.028 1294 -654.9 256.7 27.75 1.384 1804 -4.4 0.345 - - - - - - 25.91 25.53 23.64
10424 963.9 8.5 466 10487 done 0.56 - - 3210 - 1.40 0.037 2187 637.9 315.8 54.97 1.416 1565 -4.3 0.329 - - - - - - - 25.94 23.42
10626 946.0 8.4 473 10689 roll 0.58 - - 3210 - 1.35 0.044 3041 632.6 377.2 57.05 1.409 1314 -4.4 0.328 - - - - - - - 25.20 23.46
10753 934.8 8.9 477 10803 done 0.60 - - 3212 - 1.25 0.027 2192 -679.2 424.4 45.03 1.390 1122 -4.3 0.318 - - - - - - - 25.96 23.51
10935 917.4 9.7 483 10967 roll 0.73 0.17 0.080 3292 470.6 1.40 0.030 1295 -640.7 450.0 25.15 1.352 1017 -4.2 0.314 - - - - - - 26.09 25.60 23.70
11006 909.8 10.9 485 11012 done 0.84 - - 3292 - 1.40 0.035 2188 637.9 450.0 - - 1015 - - - - - - - - - 25.87 -
11151 890.2 12.7 490 11158 roll 0.89 - - 3295 - 1.33 0.031 1314 -657.1 450.0 - - 1014 - - - - - - - - - 26.17 -
11190 885.4 13.0 491 11196 done 0.93 0.12 0.092 3365 583.3 1.52 0.036 2304 651.3 450.0 - - 1014 - - - - - - - - 26.09 26.14 -
11341 854.3 21.2 496 11348 roll 0.86 0.17 0.153 3310 -323.5 1.15 0.044 3039 639.1 450.0 - - 1013 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
11366 854.3 21.2 496 11372 done 0.78 - - 3314 - 1.08 0.028 2294 -689.8 450.0 - - 1013 - - - - - - - - - 26.34 -
11501 827.0 16.2 501 11506 roll 0.75 0.12 0.155 3277 -308.3 1.45 0.028 1304 -682.8 450.0 - - 1013 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
11536 821.9 15.8 502 11542 done 0.75 - - 3278 - 1.55 0.037 2310 649.0 450.0 - - 1013 - - - - - - - - - 26.18 -
11690 801.0 13.5 507 11692 done 0.75 - - 3277 - - - 2311 - 450.0 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11810 785.4 13.0 511 11815 roll 0.75 - - 3281 - 1.52 0.029 1287 -673.7 450.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.26 -
11834 785.4 13.0 511 11839 done 0.75 - - 3281 - 1.50 0.037 2288 667.3 450.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.18 -
11967 764.6 13.2 516 11973 roll 0.75 - - 3281 - 1.17 0.047 3042 644.4 450.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.13 -
11991 764.6 13.2 516 11997 done 0.75 - - 3284 - 1.10 0.028 2287 -686.4 450.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.36 -
12126 742.8 13.7 521 12132 roll 0.75 - - 3284 - 1.45 0.031 1313 -671.7 450.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.25 -
12190 734.3 13.4 523 12195 done 0.75 - - 3284 - 1.48 0.037 2262 641.2 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.18 -
12344 714.3 13.0 528 12349 roll 0.75 - - 3284 - 1.20 0.046 3036 645.0 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.13 -
12368 714.3 13.0 528 12374 done 0.75 - - 3284 - 1.12 0.028 2260 -692.9 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.35 -
12502 692.9 13.4 533 12507 roll 0.75 - - 3284 - 1.42 0.031 1304 -673.2 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.24 -
12555 688.6 13.1 534 12560 done 0.75 - - 3285 - 1.45 0.037 2238 644.1 450.0 - - 1012 - - - - - - - - - 26.16 -
12690 668.5 13.0 539 12695 roll 0.75 - - 3285 - 1.25 0.047 3038 640.0 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.10 -
12718 668.5 13.0 539 12724 done 0.75 - - 3285 - 1.17 0.027 2230 -690.6 450.0 - - 1013 - - - - - - - - - 26.35 -
12844 647.8 13.3 544 12850 roll 0.75 - - 3284 - 1.38 0.031 1311 -665.9 450.0 - - 1010 - - - - - - - - - 26.22 -
12898 643.3 13.1 545 12903 done 0.75 - - 3284 - 1.40 0.034 2213 644.3 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.17 -
13032 623.7 12.8 550 13038 roll 0.75 - - 3285 - 1.27 0.046 3033 645.7 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.08 -
13075 619.0 13.0 551 13081 done 0.75 - - 3287 - 1.20 0.028 2213 -683.3 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.34 -
13221 598.7 12.9 556 13227 roll 0.75 - - 3285 - 1.35 0.031 1306 -671.9 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.23 -
13285 590.6 12.5 559 13291 done 0.75 - - 3285 - 1.35 0.034 2179 646.7 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.17 -
13430 573.6 11.4 566 13436 roll 0.84 - - 3285 - 1.33 0.044 3035 643.6 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.08 -
13455 570.9 11.4 567 13461 done 0.92 0.10 0.061 3347 620.0 1.15 0.028 2243 -688.7 450.0 - - 1011 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
13600 552.0 12.7 574 13606 roll 0.95 - - 3347 - 1.27 0.045 3039 626.8 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.08 -
13712 535.2 16.8 579 13718 done 0.89 - - 3350 - 1.10 0.027 2286 -684.5 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.34 -
13852 511.7 15.7 586 13857 roll 0.85 0.12 0.170 3312 -316.7 1.45 0.028 1304 -677.2 450.0 - - 1011 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
13927 502.7 13.9 589 13933 done 0.85 - - 3310 - 1.45 0.036 2244 648.3 450.0 - - 1010 - - - - - - - - - 26.13 -
14062 484.1 12.8 596 14068 roll 0.85 - - 3311 - 1.23 0.044 3033 641.5 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.07 -
14091 480.9 12.8 597 14096 done 0.85 - - 3315 - 1.15 0.028 2240 -689.6 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.32 -
14231 462.5 12.5 604 14236 roll 0.85 - - 3322 - 1.38 0.030 1312 -672.5 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.22 -
14283 457.0 12.5 606 14289 done 0.85 - - 3321 - 1.40 0.035 2218 647.1 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.13 -
14418 438.7 12.8 613 14424 roll 0.85 - - 3322 - 1.27 0.045 3034 642.5 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.05 -
14448 435.5 12.9 614 14453 done 0.85 - - 3323 - 1.20 0.028 2214 -683.3 450.0 - - 1010 - - - - - - - - - 26.33 -
14586 415.6 13.5 621 14591 roll 0.85 - - 3324 - 1.35 0.031 1309 -670.4 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.19 -
14654 407.1 13.6 624 14659 done 0.85 - - 3324 - 1.35 0.034 2184 648.1 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.13 -
14793 387.7 13.6 631 14799 roll 0.85 - - 3324 - 1.35 0.044 3039 633.3 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.03 -
14852 381.3 13.9 633 14859 done 0.83 - - 3324 - 1.23 0.026 2203 -679.7 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.34 -
14979 361.6 13.7 640 14984 roll 0.83 - - 3324 - 1.35 0.031 1298 -670.4 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.19 -
15032 355.4 13.5 642 15038 done 0.83 - - 3324 - 1.35 0.034 2176 650.4 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.14 -
15168 336.7 12.9 649 15174 roll 0.83 - - 3324 - 1.33 0.044 3027 639.8 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.04 -
15212 330.5 13.2 651 15218 done 0.83 - - 3324 - 1.25 0.027 2188 -671.2 450.0 - - 1010 - - - - - - - - - 26.32 -
15357 312.1 12.4 658 15362 roll 0.83 - - 3324 - 1.33 0.032 1299 -668.4 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.20 -
15411 306.6 12.6 660 15417 done 0.83 - - 3323 - 1.35 0.034 2175 648.9 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.13 -
15546 288.3 12.4 667 15552 roll 0.85 - - 3324 - 1.33 0.044 3028 641.4 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.03 -
15600 282.7 12.2 669 15605 done 0.88 - - 3324 - 1.27 0.026 2151 -690.6 450.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.32 -
15736 267.0 10.4 676 15750 roll 0.95 - - 3324 - 1.48 0.044 3040 600.7 456.1 6.20 0.806 993 -2.9 0.107 - - - - - - - 25.85 23.99
15826 258.0 10.6 680 15836 done 0.99 - - 3324 - 1.38 0.025 2094 -685.5 458.5 4.15 0.666 983 -2.4 0.104 - - - - - - - 26.31 24.12
15969 242.5 10.5 687 15981 roll 1.06 0.12 0.092 3397 608.3 1.52 0.044 3032 617.1 461.4 4.35 0.677 972 -2.5 0.101 - - - - - - 26.36 26.00 24.17
15995 238.9 11.0 688 16001 done 1.11 - - 3403 - 1.23 0.027 2198 -678.0 461.4 - - 972 - - - - - - - - - 26.28 -
16141 215.6 16.0 695 16147 roll 1.05 0.12 0.165 3364 -325.0 1.33 0.041 3029 624.8 461.4 - - 972 - - - - - - - - 26.05 26.03 -
16232 202.4 15.3 699 16237 done 1.00 - - 3368 - 1.20 0.026 2223 -671.7 461.4 - - 972 - - - - - - - - - 26.32 -
16373 181.1 14.5 706 16379 roll 0.97 - - 3375 - 1.38 0.031 1298 -670.3 461.4 - - 972 - - - - - - - - - 26.19 -
16438 171.2 14.8 709 16445 done 0.95 0.10 0.127 3338 -370.0 1.38 0.035 2184 642.0 461.4 - - 972 - - - - - - - - 25.78 26.11 -
16587 154.3 10.7 716 16592 roll 0.99 - - 3339 - 1.33 0.030 1303 -662.4 461.4 - - 971 - - - - - - - - - 26.22 -
16640 149.1 10.8 718 16646 done 1.05 - - 3338 - 1.30 0.034 2158 657.7 461.4 - - 971 - - - - - - - - - 26.15 -
16776 134.1 10.4 725 16788 roll 1.11 0.12 0.090 3408 583.3 1.35 0.030 1290 -643.0 467.0 7.07 0.746 949 -3.1 0.062 - - - - - - 26.40 26.08 24.26
16876 122.8 13.0 729 16883 done 1.11 - - 3408 - 1.45 0.035 2231 649.0 467.0 - - 949 - - - - - - - - - 26.10 -
17004 104.6 12.5 736 17009 roll 1.07 - - 3408 - 1.25 0.044 3038 645.6 467.0 - - 948 - - - - - - - - - 26.05 -
17052 99.4 11.6 738 17058 done 1.02 0.12 0.127 3368 -333.3 1.12 0.026 2247 -706.2 467.0 - - 949 - - - - - - - - 25.86 26.33 -
17194 85.9 9.3 745 17232 roll 1.06 - - 3370 - 1.30 0.041 3033 604.6 503.3 34.33 0.825 801 -4.3 0.050 - - - - - - - 25.71 23.99
17304 74.6 10.8 750 17309 done 1.13 - - 3368 - 1.20 0.026 2201 -693.3 503.3 - - 800 - - - - - - - - - 26.13 -
17443 58.0 11.4 757 17449 roll 1.23 0.15 0.083 3440 480.0 1.33 0.026 1270 -700.0 503.3 - - 799 - - - - - - - - 26.28 26.15 -
17498 52.4 11.8 759 17504 done 1.30 - - 3440 - 1.45 0.034 2210 648.3 503.3 - - 799 - - - - - - - - - 26.10 -
17636 32.8 12.0 772 17641 roll 1.28 - - 3444 - 1.35 0.030 1313 -664.4 503.3 - - 799 - - - - - - - - - 26.20 -
17661 29.7 11.6 774 17666 done 1.28 - - 3444 - 1.38 0.034 2201 643.5 503.3 - - 799 - - - - - - - - - 26.14 -
17792 15.1 11.6 795 17799 roll 1.28 - - 3444 - 1.27 0.043 3034 655.9 503.3 - - 799 - - - - - - - - - 26.09 -
17835 9.9 13.0 802 17841 done 1.24 - - 3445 - 1.20 0.027 2201 -694.2 503.3 - - 798 - - - - - - - - - 26.30 -
17891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17891 begin surface coast
17914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17914 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.03 8.80 0.053 134 -376.2 0.47 0.037 2518 674.5 503.85 - - 798 - - - - - - - -