ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.06 of 150.00 AH used of 24V (55.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.10 of 110.00 AH used of 10V (57.18% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 4.37 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.74 - - 104 - - - 1530 - -102.9 -7.28 - 639 - - - - - - - - - - -
27 4.3 - 1 172 roll -0.84 9.52 0.160 2972 301.3 2.22 0.057 2955 641.9 -185.1 -123.70 - 3824 -25.7 - - - - - - - - - -
312 41.3 -25.0 50 319 done -0.86 - - 2972 - 2.17 0.045 1563 -641.5 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
656 151.7 -24.5 111 663 roll -0.85 - - 2972 - 2.17 0.053 166 -643.8 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
692 161.9 -27.8 117 701 done -0.84 0.08 0.184 2982 125.0 2.08 0.037 1537 659.1 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1037 236.5 -20.5 178 1044 roll -0.84 - - 2972 - 2.17 0.043 2959 655.3 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1086 245.5 -17.5 186 1092 done -0.88 - - 2972 - 2.17 0.044 1552 -648.4 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1431 311.7 -18.5 242 1435 roll -0.90 - - 2972 - 2.17 0.053 156 -643.3 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1493 323.5 -18.2 247 1497 done -0.92 - - 2962 - 2.10 0.037 1543 660.5 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1819 383.4 -18.6 277 1823 roll -0.94 - - 2952 - 2.15 0.044 2960 659.1 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1908 398.4 -15.4 284 1915 done -0.99 - - 2952 - 2.20 0.044 1542 -644.5 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2234 459.7 -18.3 315 2236 done -1.00 0.08 0.120 2839 -1412.5 - - 1542 - -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2552 548.9 -27.4 345 2557 roll -0.95 0.32 0.125 2932 290.6 2.20 0.043 2961 645.0 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2616 560.8 -15.4 350 2621 done -0.99 - - 2932 - 2.17 0.047 1551 -649.8 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2951 617.4 -16.5 376 2954 roll -1.01 - - 2922 - 2.22 0.047 2960 634.7 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
2992 624.3 -15.4 378 2996 done -1.04 - - 2922 - 2.20 0.048 1553 -639.5 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3320 683.2 -18.8 394 3324 roll -1.06 - - 2911 - 2.20 0.049 2957 638.2 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
3347 688.6 -18.5 395 3351 done -1.08 - - 2912 - 2.20 0.049 1559 -635.5 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
3670 750.5 -19.6 411 3671 done -1.09 - - 2912 - - - 1559 - -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
3979 809.6 -18.9 426 3983 roll -1.10 - - 2900 - 2.20 0.050 2959 636.4 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
4030 818.7 -17.2 428 4034 done -1.13 - - 2901 - 2.22 0.050 1559 -630.6 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
4351 878.2 -18.5 444 4355 roll -1.13 - - 2891 - 2.20 0.051 2958 635.9 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
4372 882.5 -18.6 445 4376 done -1.15 - - 2891 - 2.22 0.051 1555 -632.0 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
4700 941.9 -17.9 461 4704 roll -1.15 - - 2891 - 2.22 0.063 166 -625.7 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
4731 948.3 -19.1 462 4739 done -1.15 - - 2880 - 2.17 0.043 1553 639.2 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
5025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5025 begin apogee
5031 1003.8 18.7 477 5190 roll - 1.05 0.103 3247 349.5 - - 1716 - - 152.90 1.207 3068 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
5190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5190 begin climb
5193 1009.8 - 484 5361 roll 0.84 0.73 0.028 3571 443.8 2.28 0.048 3099 606.6 185.1 161.20 1.130 2313 -4.7 0.441 - - - - - - - - -
5501 951.4 26.9 498 5508 done 0.79 0.28 0.161 3504 -239.3 2.25 0.048 1699 -622.2 185.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
5818 883.8 20.9 514 5822 roll 0.77 - - 3514 - 2.25 0.060 286 -628.0 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
5850 876.1 22.8 515 5858 done 0.74 0.10 0.172 3487 -270.0 2.15 0.033 1705 660.0 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
6168 812.5 20.2 531 6171 roll 0.73 - - 3487 - 2.15 0.042 3105 651.2 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6207 804.1 19.9 533 6211 done 0.73 - - 3498 - 2.22 0.050 1701 -632.4 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6535 737.3 20.2 549 6540 roll 0.72 0.08 0.220 3480 -225.0 2.17 0.041 3106 647.5 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
6567 730.4 19.8 550 6574 done 0.72 - - 3490 - 2.25 0.049 1707 -621.8 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
6884 672.4 17.9 566 6887 roll 0.72 - - 3490 - 2.17 0.042 3107 645.2 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
6911 667.0 18.1 567 6916 done 0.72 0.08 0.197 3483 -87.5 2.20 0.050 1709 -635.5 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7232 612.7 16.7 583 7233 done 0.72 - - 3483 - - - 1709 - 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7548 559.8 16.2 609 7552 roll 0.72 - - 3483 - 2.15 0.042 3103 648.4 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
7595 551.6 18.5 613 7599 done 0.73 - - 3492 - 2.20 0.048 1710 -633.2 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7921 494.9 16.8 643 7925 roll 0.73 - - 3492 - 2.15 0.042 3105 648.8 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
7959 488.0 16.7 646 7967 done 0.73 0.05 0.155 3485 -140.0 2.22 0.049 1712 -627.5 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8286 438.1 15.2 677 8290 roll 0.73 - - 3495 - 2.25 0.058 290 -632.0 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8329 430.9 15.4 680 8336 done 0.73 - - 3495 - 2.17 0.034 1704 651.6 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8654 380.6 14.6 711 8658 roll 0.73 - - 3495 - 2.15 0.042 3109 653.5 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8696 374.5 15.7 714 8701 done 0.74 0.08 0.197 3488 -87.5 2.20 0.047 1705 -638.2 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9021 326.1 14.5 744 9025 roll 0.76 - - 3498 - 2.25 0.057 293 -627.6 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9077 317.4 15.7 748 9084 done 0.76 - - 3498 - 2.12 0.033 1701 664.2 185.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9413 269.6 13.4 798 9420 roll 0.78 - - 3509 - 2.22 0.056 292 -634.7 190.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9427 267.6 13.7 800 9434 done 0.80 - - 3508 - 2.12 0.031 1704 666.0 192.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9771 221.6 13.1 861 9790 roll 0.82 - - 3509 - 2.22 0.040 3105 631.1 200.7 10.12 0.636 2249 -3.6 0.130 - - - - - - - - -
9911 202.0 13.9 885 9918 done 0.83 - - 3518 - 2.20 0.044 1703 -637.3 200.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10257 154.9 13.0 946 10275 roll 0.86 - - 3519 - 2.20 0.038 3095 632.7 210.3 10.20 0.583 2209 -3.9 0.110 - - - - - - - - -
10316 146.4 13.9 956 10323 done 0.88 - - 3530 - 2.17 0.044 1702 -641.9 210.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10662 114.6 6.0 1017 10743 roll 1.02 0.15 0.069 3651 806.7 2.22 0.035 3110 634.2 297.5 71.68 0.601 1854 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
10853 84.7 18.8 1049 10862 done 1.00 0.30 0.142 3570 -270.0 2.15 0.043 1724 -644.7 297.5 - - 1850 - - - - 1 - - - - - -
11201 37.0 12.7 1110 11213 done 1.04 - - 3570 - - - 1723 - 310.4 10.90 0.481 1801 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
11551 3.7 0.3 1172 11606 VBD 1.42 0.32 0.044 3748 556.2 - - 1720 - 460.8 51.15 0.487 1319 -9.4 0.008 - - - - - - - - -
11608 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
11608 begin surface
SM 4.33 - - - - -9.68 8.85 0.017 105 -411.6 - - 1545 - 652.01 - - 410 - - - - - - - -