WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.95 of 91.80 AH used of 24V (23.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.88 of 61.20 AH used of 10V (34.83% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.383 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -1.00 - - 39 - - - 2054 - -127.1 -30.37 - 1888 - - - - - - - - - - -
46 - -5.5 3 100 roll -1.00 12.82 0.193 2199 168.5 2.58 0.080 639 -548.4 -127.1 -33.13 - 2960 -32.4 - - - - - - - - - -
141 - -11.6 12 145 done -1.00 - - 2199 - 2.47 0.058 2036 565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
446 - -7.4 43 454 done -1.00 - - 2199 - - - 2037 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
756 - -9.5 104 760 roll -1.00 - - 2199 - 2.67 0.093 3454 530.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
786 - -9.4 110 790 done -1.00 - - 2199 - 2.47 0.061 2048 -569.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1096 - -7.2 152 1104 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1406 - -10.1 183 1414 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1726 - -10.2 214 1730 roll -1.00 - - 2199 - 2.67 0.094 3451 525.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1761 - -10.0 215 1765 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.064 2049 -560.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2066 - -8.2 231 2084 done -1.00 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2386 - -6.8 247 2390 roll -1.00 - - 2199 - 2.70 0.097 3453 520.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2411 - -7.7 248 2415 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.066 2050 -561.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2726 - -7.1 264 2730 roll -1.00 - - 2199 - 2.55 0.074 647 -550.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2761 - -7.4 265 2765 done -1.00 - - 2199 - 2.47 0.059 2049 567.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3066 - -7.5 281 3084 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3386 - -7.5 297 3404 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3726 - -7.9 312 3784 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4086 - -7.7 318 4144 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4446 - -7.8 324 4504 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4806 - -7.2 330 4864 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5166 - -7.4 336 5224 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5526 - -7.2 342 5584 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5886 - -7.1 348 5944 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6246 - -6.2 354 6304 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6606 - -5.7 360 6664 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6966 - -6.0 366 7024 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7326 - -6.2 372 7384 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7686 - -6.1 378 7690 roll -1.00 - - 2199 - 2.70 0.106 3449 518.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7716 - -6.6 378 7720 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.067 2050 -559.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8046 - -7.1 384 8104 done -1.00 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8406 - -7.0 390 8464 done -1.00 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8766 - -6.2 396 8824 done -1.00 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9126 - -5.4 402 9184 done -1.00 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9486 - -6.2 408 9544 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9846 - -6.0 414 9850 roll -1.00 - - 2199 - 2.75 0.111 3449 509.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9886 - -6.3 414 9890 done -1.00 - - 2199 - 2.53 0.069 2049 -553.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10206 - -5.7 420 10264 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10566 - -5.9 426 10624 done -1.00 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10926 - -6.5 432 10930 roll -1.00 - - 2199 - 2.72 0.109 3448 514.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10961 - -6.8 432 10965 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.068 2055 -557.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11286 - -6.5 438 11344 done -1.00 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11646 - -6.4 444 11704 done -1.00 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12006 - -6.1 450 12010 roll -1.00 - - 2199 - 2.70 0.104 3447 516.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12046 - -7.0 450 12050 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.066 2048 -559.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12366 - -5.6 456 12424 done -1.00 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12726 - -5.4 462 12784 done -1.00 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13086 - -5.6 468 13090 roll -1.00 - - 2199 - 2.70 0.101 3450 519.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13131 - -6.0 468 13135 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.064 2050 -560.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13446 - -5.4 474 13504 done -1.00 - - 2199 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13806 - -5.8 480 13810 roll -1.00 - - 2199 - 2.67 0.099 3448 523.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13846 - -6.2 480 13850 done -1.00 - - 2199 - 2.47 0.064 2059 -562.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14166 - -6.1 486 14224 done -1.00 - - 2199 - - - 2059 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14527 - 6.5 492 14645 done -0.32 0.73 0.132 2344 198.6 - - 2059 - - 114.60 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14646 - 5.1 494 14765 done 1.00 1.42 0.105 2632 202.8 - - 2060 - 127.1 112.63 1.390 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15066 - 6.4 501 15070 roll 1.00 - - 2632 - 2.88 0.082 519 -535.1 127.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15141 - 7.8 502 15145 done 1.00 - - 2632 - 2.53 0.060 1927 556.5 127.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15486 - 7.0 508 15490 roll 1.00 - - 2632 - 2.65 0.093 3323 526.8 127.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15521 - 7.9 508 15525 done 1.00 - - 2633 - 2.53 0.064 1927 -551.8 127.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15846 - 6.4 514 15850 roll 1.00 - - 2632 - 2.58 0.076 521 -545.0 128.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15886 - 7.2 514 15890 done 1.00 - - 2632 - 2.50 0.058 1926 562.0 128.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16206 - 6.5 520 16264 done 1.00 - - 2632 - - - 1926 - 128.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16566 - 7.3 526 16570 roll 1.00 - - 2633 - 2.63 0.091 3322 530.8 128.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16606 - 7.6 526 16610 done 1.00 - - 2632 - 2.53 0.063 1921 -553.8 128.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16926 - 7.8 532 16984 done 1.00 - - 2632 - - - 1921 - 128.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17286 - 8.0 538 17344 done 1.00 - - 2633 - - - 1921 - 128.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17646 - 8.3 544 17650 roll 1.00 - - 2632 - 2.58 0.078 522 -542.2 128.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17681 - 10.5 544 17685 done 1.00 - - 2632 - 2.47 0.058 1926 568.4 128.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18006 - 8.5 550 18064 done 1.00 - - 2632 - - - 1927 - 128.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18366 - 7.8 556 18370 roll 1.00 - - 2632 - 2.63 0.088 3325 531.6 128.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18406 - 8.8 556 18410 done 1.00 - - 2632 - 2.53 0.064 1927 -552.6 128.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18726 - 6.8 562 18784 done 1.00 - - 2633 - - - 1927 - 128.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19086 - 6.2 568 19145 done 1.00 - - 2632 - - - 1927 - 132.2 3.15 1.363 1901 -4.8 - - - - - - - - - -
19446 - 5.0 574 19505 done 1.00 - - 2632 - - - 1926 - 171.4 33.97 1.235 1739 -4.8 - - - - - - - - - -
19806 - 6.0 580 19865 done 1.07 - - 2632 - - - 1927 - 181.8 8.55 1.241 1697 -4.9 - - - - - - - - - -
20166 - 6.7 586 20225 done 1.08 0.10 0.081 2663 310.0 - - 1927 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20526 - 7.9 592 20584 done 1.08 - - 2663 - - - 1927 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
20886 - 8.3 598 20944 done 1.08 - - 2663 - - - 1927 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21246 - 9.5 604 21304 done 1.08 - - 2663 - - - 1927 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21606 - 9.9 610 21610 roll 1.08 - - 2663 - 2.60 0.081 520 -541.2 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21646 - 9.9 610 21650 done 1.08 - - 2663 - 2.50 0.058 1928 563.2 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21966 - 8.6 616 22024 done 1.08 - - 2663 - - - 1928 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22326 - 8.1 622 22384 done 1.08 - - 2661 - - - 1929 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22686 - 9.2 628 22744 done 1.08 - - 2663 - - - 1928 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23046 - 9.3 634 23104 done 1.08 - - 2663 - - - 1929 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23406 - 8.3 640 23464 done 1.08 - - 2663 - - - 1929 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23766 - 6.9 646 23824 done 1.08 - - 2663 - - - 1929 - 181.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24126 - 5.2 660 24160 roll 1.08 - - 2663 - 2.60 0.072 517 -543.1 214.8 26.95 0.938 1563 -4.9 - - - - - - - - - -
24181 - 6.6 662 24185 done 1.14 - - 2663 - 2.53 0.058 1921 554.9 214.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
24486 - 6.0 678 24505 done 1.14 - - 2663 - - - 1921 - 224.4 7.53 0.967 1525 -4.9 - - - - - - - - - -
24806 - 7.9 694 24824 done 1.15 - - 2663 - - - 1921 - 224.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
25126 - 8.7 710 25130 roll 1.15 - - 2663 - 2.58 0.071 514 -545.3 224.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
25161 - 9.2 711 25165 done 1.15 - - 2663 - 2.50 0.058 1918 561.6 224.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25466 - 8.0 727 25484 done 1.15 - - 2663 - - - 1918 - 224.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25786 - 7.8 743 25804 done 1.15 - - 2663 - - - 1919 - 224.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
26106 - 8.7 769 26110 roll 1.15 - - 2663 - 2.58 0.072 520 -542.2 224.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26116 - 9.4 770 26120 done 1.15 - - 2663 - 2.50 0.058 1928 563.2 224.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
26426 - 5.6 801 26445 done 1.15 - - 2663 - - - 1928 - 246.0 16.98 0.815 1436 -5.1 - - - - - - - - - -
26746 - 6.2 833 26755 done 1.19 - - 2663 - - - 1928 - 250.9 3.65 0.871 1416 -5.5 - - - - - - - - - -
27056 - 5.9 881 27070 roll 1.19 - - 2663 - 2.63 0.073 518 -536.1 263.3 10.07 0.801 1365 -5.1 - - - - - - - - - -
27111 - 7.1 892 27115 done 1.21 - - 2663 - 2.53 0.058 1926 556.5 263.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
27416 - 8.5 953 27420 roll 1.21 - - 2663 - 2.67 0.094 3334 527.3 263.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
27471 - 8.0 959 27475 done 1.21 - - 2663 - 2.53 0.062 1927 -556.1 263.3 - - 1364 - - - - - - - - - - -
27776 - 2.8 990 27860 roll 1.21 - - 2663 - 2.63 0.076 511 -538.4 363.5 78.03 0.694 955 -5.2 - - - - - - - - - -
27886 - 6.3 1001 27890 done 1.37 0.22 0.084 2716 240.9 2.53 0.057 1933 562.1 366.0 - - 954 - - - - - - - - - - -